前提必须是20.04版本。。。 一、首先，先设置安装源，我们选择国内中科大的安装源 sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat…

TH-PV31光伏电站便携式IV功率测试仪是一种专门用于光伏电站运维和故障排查的设备。它具备高精度、快速测试以及便携性等特点，成为光伏电站日常运维中不可或缺的工具。 首先，从工作原理来看，光伏电站便携式IV功率测试仪通过模拟太阳光照射光伏…

SqlSugar ORM SqlSugar 是一款 老牌 .NET开源ORM框架，由果糖大数据科技团队维护和更新 ，开箱即用最易上手的ORM 优点 ：【生态丰富】【高性能】【超简单】 【功能全面】 【多库兼容】【适合产品】 【SqlSugar视频教程】 支持 &#xff1a…

问题描述 go版本 go1.16.5 项目引用了 包go-sqlite3 v1.14.17 github.com/mattn/go-sqlite3 v1.14.17运行报错 # github.com/mattn/go-sqlite3 D:\GoPATH\pkg\mod\github.com\mattn\go-sqlite3v1.14.17\sqlite3_opt_serialize.go:41:26: undefined: math.MaxInt原因分析&…

一、责任链设计模式 （一）概念 使多个对象都有机会处理同一个请求，从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递该请求，直到有一个对象处理它为止。 （二&#xf…

目录 手术风险评估表 一、患者基本信息 二、既往病史 三、手术相关信息 四、风险评估因素 五、风险评估结果 手术安全核查表 一、患者身份与手术信息核对 二、术前准备核查 三、手术团队与职责确认 四、手术物品与设备核查 五、术中关键步骤核查 六、术后核查 七…

亚马逊账号关联是否有可能因为listing产品引起的呢？也会存在关联，但如果其中一个站点出了问题，另一账号跟着出事的情况不多见（因为亚马逊本来就支持卖家到各个站点开店把产品销售的各个区域）。很多客户有过相关的经验都…

1.应用层(和程序员接触最密切) 应用程序 在应用层这里,很多时候, 都是程序员"自定义"应用层协议的,(当然,也是有一些现成的应用层协议)（这里的自定义协议,其实是非常简单的~~协议 >约定,程序员在代码中规定好,数据如何进行传输) 1.根据需求, 明确要传…

文章目录 一、NIO介绍二、NIO原理三、Buffer1、Buffer原理介绍2、Buffer实现类3、示例4、NIO和BIO的比较 四、Channel1、介绍2、FileChannel介绍3、Buffer和Channel的注意事项 五、Selector六、Selector、Channel和Buffer关系 一、NIO介绍 NIO介绍 二、NIO原理 NIO有三大核心…

随着组织在数字领域的全球扩张，分布式网络是不可避免的，这意味着，随着 IT 基础设施的发展，组织需要适应，这包括在不断增长的系统需求、应用程序堆栈、各种协议和安全防御中监控、现代化和简化流程和资源。在有效管理现…

1、字符串的操作 user：用户 name：名称/姓名 attibute：字段/属性 Value：值 2、重复/转换/替换/原始字符号 upper：上面 lower：下面 capitalize：用大写字母写或印刷 title：标题…

2024每日刷题（121） Leetcode—2739. 总行驶距离 实现代码 class Solution { public:int distanceTraveled(int mainTank, int additionalTank) {int consume 0;int ans 0;while(mainTank ! 0) {mainTank--;consume;if(consume 5 && additio…

GaitDAN: Cross-view Gait Recognition via Adversarial Domain Adaptation | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore GaitDAN: Cross-view Gait Recognition via Adversarial Domain Adaptation 基于对抗与适应 摘要：视角变化导致步态外观存在显着差异。因…

题干： 代码; class Solution { public:bool traversal(TreeNode* node, int count){if(node NULL)return false;if(!node -> left && !node -> right && count 0)return true;if(!node -> left && !node -> right &&…

引言 平时用SpringBootMybatis开发项目，如果项目比较大启动时间很长的话，每次修改Mybatis在Xml中的SQL就需要重启一次。假设项目重启一次需要5分钟，那修改10次SQL就过去了一个小时，成本有点太高了。关键是每次修改完代码之后再重…

一&#xff1a; 求和:1(14)(149)(14916)…(14916…n2)? 其中n的值由键盘输入&#xff1b; #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdio.h>int main() {int sum 0;int n 0;printf("请输入一个整数");scanf("%d", &n);for (int i 0; i &l…

前言 首先是为什么引入consul这个组件 我们知道微服务分为很多个模块,这里模块中相互调用,我使用硬编码的模式是不好的 比如微服务模块需要更新的时候,我们使用硬编码的方式可能需要修改很多个地方 但是使用consul之后,就引入了注册中心,我们只需要将对应的服务注册为节点 这样…

给定一个二叉树的 根节点 root&#xff0c;想象自己站在它的右侧&#xff0c;按照从顶部到底部的顺序&#xff0c;返回从右侧所能看到的节点值。 示例 1: 输入: [1,2,3,null,5,null,4] 输出: [1,3,4]示例 2: 输入: [1,null,3] 输出: [1,3]示例 3: 输入: [] 输出: []实现方法&…

FlaUI是一个基于微软UIAutomation技术&#xff08;简称UIA&#xff09;的.NET库&#xff0c;它主要用于对Windows应用程序&#xff08;如Win32、WinForms、WPF、Store Apps等&#xff09;进行自动化UI测试。FlaUI的前身是TestStack.White&#xff0c;由Roemer开发&#xff0c;旨…

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下大模型的实践应用22-谷歌Gemma AI大模型的架构原理,以及Gemma模型的部署安装本地教程。谷歌Gemma AI大模型是由Google AI团队开发并开源。Gemma模型采用Transformer编码器-解码器架构，并加入了一些改进，例如使用稀疏注意力机制来提高推…