TCP经典异常问题探讨与解决

作者:kernelxing

TCP的经典异常问题无非就是丢包和连接中断,在这里我打算与各位聊一聊TCP的RST到底是什么?现网中的RST问题有哪些模样?我们如何去应对、解决?本文将从RST原理、排查手段、现网痛难点案例三个板块自上而下带给读者一套完整的分析。

一、背景

最近一年的时间里,现网碰到RST问题屡屡出现,一旦TCP连接中收到了RST包,大概率会导致连接中止或用户异常。如何正确解决RST异常是较为棘手的问题。

本文关注的不是细节,而是方法论,也确实方法更为重要。笔者始终相信,一百个人眼中的哈姆雷特最终还是一个具体的人物形象,一百个RST异常最终也会是一个简短的小问题。

二、原理

首先,我们需要确定的RST问题一定就是问题吗?如果RST发生了你会如何去解决?读者可以尝试问下自己并解答这个问题,这里”停顿、停顿、停顿“来给大家一点时间思考,好了,时间到,我们继续往下看。

RST分为两种,一种是active rst,另一种是passive rst。前者多半是指的符合预期的reset行为,此种情况多半是属于机器自己主动触发,更具有先前意识,且和协议栈本身的细节关联性不强;后者多半是指的机器也不清楚后面会发生什么,走一步看一步,如果不符合协议栈的if-else实现的RFC中条条杠杠的规则的情况下,那就只能reset重置了。

这里贴上RFC 793最经典的最初对RST包的解释:

图片

active rst

那具体什么是active rst?如果从tcpdump抓包上来看表现就是(如下图)RST的报文中含有了一串Ack标识。

图片

这个对应的内核代码为(如果感兴趣):

tcp_send_active_reset()-> skb = alloc_skb(MAX_TCP_HEADER, priority);-> tcp_init_nondata_skb(skb, tcp_acceptable_seq(sk), TCPHDR_ACK | TCPHDR_RST);-> tcp_transmit_skb()

通常发生active rst的有几种情况:

1)主动方调用close()的时候,上层却没有取走完数据;这个属于上层user自己犯下的错。

2)主动方调用close()的时候,setsockopt设置了linger;这个标识代表我既然设置了这个,那close就赶快结束吧。

3)主动方调用close()的时候,发现全局的tcp可用的内存不够了(这个可以sysctl调整tcp mem第三个参数),或,发现已经有太多的orphans了,这时候系统就是摆烂的意思:我也没辙了”,那就只能干脆点长痛不如短痛,结束吧。这个案例可以搜索(dmesg日志)“too many orphaned sockets”或“out of memory -- consider tuning tcp_mem”,匹配其中一个就容易中rst。

注:这里省略其他使用diag相关(如ss命令)的RST问题。上述三类是主要的active rst问题的情况。

passive rst

现在继续说说另一种passive rst吧。如果从抓包上来看表现就是(如下图)rst的报文中无ack标识,而且RST的seq等于它否定的报文的ack号(红色框的rst否定的黄色框的ack),当然还有另一种极小概率出现的特殊情况的表现我这里不贴出来了,它的表现形式就是RST的Ack号为1。

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这个对应的内核代码为(如果感兴趣):

tcp_v4_send_reset()if (th->ack) {// 这里对应的就是上图中为何出现Seq==Ackrep.th.seq = th->ack_seq; } else {// 极小概率,如果出现,那么RST包的就没有Seq序列号rep.th.ack = 1;                                                   rep.th.ack_seq = htonl(ntohl(th->seq) + th->syn + th->fin +    skb->len - (th->doff << 2));               }

通常发生passive rst的有哪些情况呢?这个远比active rst更复杂,场景更多。具体的需要看TCP的收、发的协议,文字的描述可以参考rfc 793即可。

三、工具

我们针对线上这么多的rst如何去分析呢?首先tcpdump的抓捕是一定需要的,这个可以在整体流程上给我们缩小排查范围,其次是,必须要手写抓捕异常调用rst的点,文末我会分享一些源码出来供参考。

那如何抓调用RST的点?这里只提供下思路。

active rst

使用bpf*相关的工具抓捕tcp_send_active_reset()函数并打印堆栈即可,通过crash现场机器并输入“dis -l [addr]”可以得到具体的函数位置,比对源码就可以得知了。

可以使用bpftrace进行快速抓捕

sudo bpftrace -e 'k:tcp_send_active_reset { @[kstack()] = count(); }'

堆栈结果如图:

图片

我们可以根据堆栈信息推算上下文。

passive rst

使用bpf*相关的工具抓捕抓捕tcp_v4_send_reset()和其他若干小的地方即可,原理同上。

sudo bpftrace -e 'k:tcp_v4_send_reset { @[kstack()] = count(); }'

效果如图:

图片

当然,无论那种,我们抓到了堆栈后依然需要输出很多的关于skb和sk的信息,这个读者自行考虑即可。再补充一些抓捕小技巧,如果现网机器的rst数量较多时候,尽量使用匹配固定的ip+port方式或其它关键字来减少打印输出,否则会消耗资源过多!

注:切记不能去抓捕reset tracepoint(具体函数:trace_tcp_send_reset()),这个tracepoint实现是有问题的,这个问题已经在社区内核中存在了7年之久!目前我正在修复中。

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四、案例分析

本章节我将用现网实际碰到的三个”离谱“而且让我非常”咬牙切齿“的case作为案例分析,当时在查这些问题的时候我提前告知业务”不保证有能力解决 :(“,不过最终还是用时间磨赢了bug。那么,这里让各位读者可以看下极为复杂的RST案例到底长成什么样?对内核不感兴趣的同学可以不用纠结具体的细节,只需要知道一个过程即可;对内核感兴趣的同学不妨可以一起构造RST然后自己再抓取的试试。

第一个案例:小试牛刀—— close阶段RST

背景:这是线上出现概率/次数较多的一种类型的RST,业务总是抱怨为何我的连接莫名其妙的又没了。

我们先使用网络异常检测中最常用的工具:tcpdump。如下抓包的图片再结合前文对RST的两种分类(active && passive)可知,这是active rst。

图片

好,既然知道了是active rst,我们就针对性的在线上对关键函数抓捕,如下:

图片

通过crash命令找到了对应的源码,如下:

图片

这时候便知是用户设置了linger,主动预期内的行为触发的rst,所以本例就解决了。不过插曲是,用户并不认为他设置了linger,这个怎么办?那就再抓一次sk->sk_lingertime值就好咯,如下:

图片

计算:socket的flag是784,第5位(从右往左)是1,这个是SO_LINGER位置位成功,但是同时linger_time为0。这个条件默认(符合预期)触发:上层用户退出时候,不走四次挥手,直接RST结束。

结论:linger的默认机制触发了加速结束TCP连接从而RST报文发出。

第二个案例:TCP 两个bug —— 握手与挥手的RS

背景:某重点业务报告他们的某重点用户出现了莫名其妙的RST问题,而且每一次都是出现在三次握手阶段,复现概率约为——”按请求数来算的话差不多百万级别分之1的概率,概率极低“(这是来自业务的原话)。

这里需要剧透一点的是,后文提到的两个场景下的rst的bug,都是由于相同的race condition导致的。rcu保护关注的是reader&writer的安全性(不会踩错地址),而不保护数据的实时性,这个很重要。所以当rcu与hashtable结合的时候,对整个表的增删和读如何保证数据的绝对的同步显得很重要!

握手阶段的TCP bug

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问题的表象是,三次握手完毕后client端给server端发送了数据,结果server端却发送了rst拒绝了。

分析:注意看上图最左边的第4和5这两行的时间间隔非常短,只有11微妙,11微妙是什么概念?查一次tcp socket的hash表可能都是几十微妙,这点时间完全可能会停顿在一个函数上。

当server端看到第三行的ack的时候几乎同时也看到了第四行的数据,详细来说,这时候server端在握手最后一个环节,会在socket的hash表中删除一个老的socket(我们叫req sk),再插入一个新的socket(我们叫full sk),在删除和插入之间的这短暂的几微妙发生的时候,server收第行的数据的时候需要去到这个hash表中寻找(根据五元组)对应的socket来接受这个报文,结果在这个空档期间没有匹配到应该找到的socket,这时候没办法只能把当时上层最初监听的listener拿出来接收,这样就出现了错误,违背了协议栈的基本的设计:对于listener socket接收到了数据包,那么这个数据包是非预期的,应该发送RST!

   CPU 0                           CPU 1-----                           -----
tcp_v4_rcv()                  syn_recv_sock()inet_ehash_insert()-> sk_nulls_del_node_init_rcu(osk)
__inet_lookup_established()-> __sk_nulls_add_node_rcu(sk, list)

对应上图的cpu0就是server的第四行的读者,cpu1就是写者,对于cpu0而言,读到的数据可能是三种情况:1)读到老的sk,2)读到新的sk,3)谁也读不到,前两个都是可以接收,但是最后一个就是bug了——我们必须要找到两者之一!如下就是一种场景,无法正确找到new或者old。

图片

那如何修复这个问题?在排查完整个握手规则后,发现只需要先插入新的sk到hash桶的尾部,再删除老的sk即可,这样就会有几种情况:1)两个同时都在,一定能匹配到其中一个,2)匹配到新的。如下图,无论reader在哪里都能保证可以读到一个。如下是正确的:

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结论:第3行(client给server发生了握手最后一次ack)和第4行(client端给server发送了第一组数据)出现的并发问题。

挥手阶段的bug

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这个问题根因同上:rcu+hash表的使用问题,在挥手阶段发起close()的一方竞争的乱序的收到了一个ack和一个fin ack触发,导致socket在最后接收fin ack时候没有匹配到任何一个socket,又只能拿出最初监听的listener来收包的时候,这时候出现了错误。但是这个原始代码中,是先插入新的sk再删除了老的sk,乍一听没有任何问题,但是实际上插入新的sk出现了问题,源码中插入到头部,这里需要插入到尾部才行!出现问题的情景如下图。

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结论:这个是原生内核长达十多年的一个实现上的BUG,即为了性能考虑使用的RCU机制,由此必然引入的不准确性导致并发的问题,我定位并分析出这个问题的并发的根因,由此提交了一份bugfix patch到社区被接收,链接:https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/netdev/net.git/commit/?id=3f4ca5fafc08881d7a57daa20449d171f2887043

第三个案例:netfilter两个bug —— 数据传输RST

背景:用户报告有两个痛点问题:偶发性出现1)根本无法完成三次握手连接,2)在传输数据的阶段突然被RST异常中止。

分析:我们很容易的通过TCP的设计推测到这种情况一定不是正常的、符合预期的行为。我抓取了passive rst后发现原因是TCP层无法通过收到的skb包寻找到对应的socket,要知道socket是最核心的TCP连接通信的基站,它保存了TCP应有的信息(wscale、seq、buf等等),如果skb无法找到socket,那么就像小时候的故事小蝌蚪找妈妈但是找不到回家的路一样。

那为什么会出现找不到socket?

经过排查发现线上配置了DNAT规则,如下例子,凡是到达server端的1111端口或1112端口的都被转发到80端口接收。

// iptables A port -> B port
iptables ... -p tcp --port 1111 -j REDIRECT --to-ports 80
iptables ... -p tcp --port 1112 -j REDIRECT --to-ports 80

DNAT+netfilter的流程是什么样?

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那么,有了DNAT之后,凡是进入到server端的A port会被直接转发到B port,最后TCP完成接收。完整的逻辑是这样:DNAT的端口映射在ip层收包时候先进入prerouting流程,修改skb的dst_ip:dst_port为真正的最后映射的信息,而后由ip early demux机制针对skb中的原始信息src_ip:src_port(也就是A port)修改为dst_ip:dst_port(也就是使用B port),由此4元组hash选择一个sk,继而成功由TCP接收才对。

两条流冲突触发的bug

如下,如果这时候有两条流量想要TCP建连,二者都是由同一个client端相同的ip和port发起连接,这时候第1条连接首先发起握手那么肯定可以顺利进行,而当第2条连接发起的时候抵达到server端的1112端口最终被转化为80端口,但是根据80端口可以发现我们已经建立了连接,所以第2条流三次握手直接失败。

1. saddr:12345 -> daddr:80 // 正常连接
2. saddr:12345 -> daddr:1112 -> daddr:80 // NAT参与转化
(对内核细节不感兴趣的同学可以跳过此段)

我需要补充的信息是:NAT转化port分为两次,对于上述第二条流,第一次转化1112为80,第二次转化12345为1112,最终此流变为[saddr:1112 -> daddr:80]

第一条流:

skb对应的sk是[saddr:12345 -> daddr:80],这个没有NAT参与。

第二条流:

skb在ip层这时候NAT刚完成第一次port(修改dport 1112为dport 80),然后进入了early demux机制,此时的4元组是[saddr:12345 -> daddr:80],所以这时候匹配上了第一条流的sk,但是系统并不知情有问题了,紧接着NAT第二次改变skb的port,变为[saddr:1112 -> daddr:80],这个也是后续TCP层延续使用的,虽然这个4元组信息是对的,但是已经没有用了,因为early demux阶段已经获取、保存socket了。

注:内核修复后,对于第二条流就是放弃early demux阶段选择的4元组,而是安心等待NAT完成两轮port的转化之后,使用[saddr:1112 -> daddr:80]来匹配socket,这时候发现没有对应的socket,就找到了listener socket,从而完成三次连接。

结论:这个是early demux+DNAT的bug,它未能解决冲突问题,导致了异常RST的发生。

特殊skb触发的bug

注:在这个场景里面多了一个中间的gateway。

在本例中,我发现依然是熟知的一幕,skb无法lookup寻找到对应的socket,此时我们要相信一定不会lookup算法出错,因为此算法仅仅是做简单的4元组的hash计算与匹配。所以追溯异常的skb和socket的四元组信息是头等事情,经过对比果然发现skb的端口信息未能成功被iptables转化为B port,所以使用了含有A port的四元组信息去找socket,而socket当初的建立是使用了B port,所以skb与sk的相遇就这么擦身而过了。

(对内核细节不感兴趣的同学可以跳过后面大段)

那么为什么会DNAT无法转化?

我们先看下,异常未被转化的skb和应当能接收的socket的4元组信息:

// 2.2.2.2是去敏后的server端ip地址,另外两个是client的ip
sk info: 1.1.1.1:1111 <-> 2.2.2.2:80 // 我们可以知道真实的socket的建立是使用了80端口
skb info: 1.1.1.2:2222 <-> 2.2.2.2:1112 // 异常的skb未成功将1112端口转化为80端口

client->gw->server的流程中,由于gw侧发送了一些unknown skb再加上client端发送了一些out-of-window的包,导致进入到server的netfilter阶段会被识别出来INVALID异常,这个异常被识别后直接清除netfilter保持的该有的流信息,继而异常的skb抵达DNAT阶段后无法转化端口(因为判断转化的流信息没有了),最终skb无法成功转化port端口号。

这个是netfilter+DNAT的设计上的bug,我认为:无论是否有netfilter,都不应当是TCP的行为被改变,所以如果netfilter识别到了问题所在,1)要么忽视,直接传给TCP,交给TCP处理,2)要么丢弃,这样也能避免RST的发生。但是,就这么一个小小的细节上,我和社区的几个维护者拉锯战的battle了三百回合(链接:[PATCH nf-next v2] netfilter: conntrack: avoid sending RST to reply out-of-window skb - Jason Xing),可惜虽然有一个维护者ACK了我的补丁,但是另外的维护者考虑netfilter不适合用于丢包功能,所以让用户去使用iptables --log功能、检测出invalid异常包、继而用iptables配置主动丢弃。就凭这点,我认为严重违背了user friendly的初衷,这些应该是default默认功能才对。此时的我虽然表面打不过,但是在内心世界里很显然我battle赢了...

结论:netfilter识别异常的skb未能成功保留DNAT信息,导致最后port端口不能成功被转化,从而触发了TCP的RST行为。

五、小结

RST问题并不可怕,只要思路理清楚,先判断类型,再抓取对应代码,继而翻出RFC协议,最后分析源码就能搞定,仅仅四步就可以了 :)

希望这篇文章对大家有用!

六、附录

这里列一下bcc的工具源码,感兴趣的同学可以自行查阅。如下是针对4.14内核写的,如果是更高版本需要调整一些python与c对照的格式问题。

#!/usr/bin/env pythonfrom __future__ import print_function
from bcc import BPF
import argparse
from time import strftime
from socket import inet_ntop, AF_INET, AF_INET6
from struct import pack
import ctypes as ct
from time import sleep
from bcc import tcp# arguments
examples = """examples:./tcpdrop           # trace kernel TCP drops
"""
parser = argparse.ArgumentParser(description="Trace TCP drops by the kernel",formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter,epilog=examples)
parser.add_argument("--ebpf", action="store_true",help=argparse.SUPPRESS)
args = parser.parse_args()
debug = 0# define BPF program
bpf_text = """
#include <uapi/linux/ptrace.h>
#include <uapi/linux/tcp.h>
#include <uapi/linux/ip.h>
#include <net/sock.h>
#include <bcc/proto.h>BPF_STACK_TRACE(stack_traces, 1024);struct ipv4_data_t {u32 pid;u64 is_sknull;u32 saddr;u32 daddr;u16 sport;u16 dport;u8 state;u8 tcpflags;u32 stack_id;
};
BPF_PERF_OUTPUT(ipv4_events);struct active_data_t {u32 pid;u32 saddr;u32 daddr;u16 sport;u16 dport;u32 stack_id;
};
BPF_PERF_OUTPUT(active_events);static struct tcphdr *skb_to_tcphdr(const struct sk_buff *skb)
{// unstable API. verify logic in tcp_hdr() -> skb_transport_header().return (struct tcphdr *)(skb->head + skb->transport_header);
}static inline struct iphdr *skb_to_iphdr(const struct sk_buff *skb)
{// unstable API. verify logic in ip_hdr() -> skb_network_header().return (struct iphdr *)(skb->head + skb->network_header);
}// from include/net/tcp.h:
#ifndef tcp_flag_byte
#define tcp_flag_byte(th) (((u_int8_t *)th)[13])
#endifint trace_tcp_v4_send_reset(struct pt_regs *ctx, struct sock *sk, struct sk_buff *skb)
{u8 is_sk_null = sk ? 0 : 1;u8 state = sk ? (u8)sk->__sk_common.skc_state : 1;u32 pid = bpf_get_current_pid_tgid();struct iphdr *ip = skb_to_iphdr(skb);u32 daddr = ip->daddr;u32 saddr = ip->saddr;// pull in details from the packet headers and the sock structu16 family = sk->__sk_common.skc_family;u16 sport = 0, dport = 0;struct tcphdr *tcp = skb_to_tcphdr(skb);u8 tcpflags = ((u_int8_t *)tcp)[13];sport = tcp->source;dport = tcp->dest;sport = ntohs(sport);dport = ntohs(dport);if (family == AF_INET &&(saddr == 16777343 && daddr == 16777343) &&(sport == 8004 || dport == 8004)) {struct ipv4_data_t data4 = {};data4.pid = pid;data4.saddr = saddr;data4.daddr = daddr;data4.dport = dport;data4.sport = sport;data4.state = state;data4.tcpflags = tcpflags;data4.stack_id = stack_traces.get_stackid(ctx, 0);ipv4_events.perf_submit(ctx, &data4, sizeof(data4));}return 0;
}int trace_tcp_send_active_reset(struct pt_regs *ctx, struct sock *sk, unsigned int priority)
{u32 pid = bpf_get_current_pid_tgid() >> 32;u32 saddr = 0, daddr = 0;u16 family = AF_INET;u16 sport = 0, dport = 0;// sport is not rightsport = sk->__sk_common.skc_num;dport = sk->__sk_common.skc_dport;dport = ntohs(dport);saddr = sk->__sk_common.skc_rcv_saddr;daddr = sk->__sk_common.skc_daddr;if (family == AF_INET && (saddr == 16777343 && daddr == 16777343)) {struct active_data_t data4 = {};data4.pid = pid;data4.saddr = saddr;data4.daddr = daddr;data4.dport = dport;data4.sport = sport;data4.stack_id = stack_traces.get_stackid(ctx, 0);active_events.perf_submit(ctx, &data4, sizeof(data4));}return 0;
}
"""if debug or args.ebpf:print(bpf_text)if args.ebpf:exit()# event data
class Data_ipv4(ct.Structure):_fields_ = [("pid", ct.c_uint),("is_sknull", ct.c_ulonglong),("saddr", ct.c_uint),("daddr", ct.c_uint),("sport", ct.c_ushort),("dport", ct.c_ushort),("state", ct.c_ubyte),("tcpflags", ct.c_ubyte),("stack_id", ct.c_ulong)]class Data_active(ct.Structure):_fields_ = [("pid", ct.c_uint),("saddr", ct.c_uint),("daddr", ct.c_uint),("sport", ct.c_ushort),("dport", ct.c_ushort),("stack_id", ct.c_ulong)]# process event
def print_ipv4_event(cpu, data, size):event = ct.cast(data, ct.POINTER(Data_ipv4)).contentsif event.is_sknull is 1:print("%-8s %-7d %-20s > %-20s %s (%s)" % (strftime("%H:%M:%S"), event.pid,"%s:%d" % (inet_ntop(AF_INET, pack('I', event.saddr)), event.sport),"%s:%s" % (inet_ntop(AF_INET, pack('I', event.daddr)), event.dport),"sk-is-null", tcp.flags2str(event.tcpflags)))else:print("%-8s %-7d %-20s > %-20s %s (%s)" % (strftime("%H:%M:%S"), event.pid,"%s:%d" % (inet_ntop(AF_INET, pack('I', event.saddr)), event.sport),"%s:%s" % (inet_ntop(AF_INET, pack('I', event.daddr)), event.dport),tcp.tcpstate[event.state], tcp.flags2str(event.tcpflags)))for addr in stack_traces.walk(event.stack_id):sym = b.ksym(addr, show_offset=True)print("\t%s" % sym)print("")def print_active_event(cpu, data, size):event = ct.cast(data, ct.POINTER(Data_active)).contentsprint("%-8s %-7d %-20s > %-20s" % (strftime("%H:%M:%S"), event.pid,"%s:%d" % (inet_ntop(AF_INET, pack('I', event.saddr)), event.sport),"%s:%d" % (inet_ntop(AF_INET, pack('I', event.daddr)), event.dport)))for addr in stack_traces.walk(event.stack_id):sym = b.ksym(addr, show_offset=True)print("\t%s" % sym)print("")# initialize BPF
b = BPF(text=bpf_text)
if b.get_kprobe_functions(b"tcp_v4_send_reset"):b.attach_kprobe(event="tcp_v4_send_reset", fn_name="trace_tcp_v4_send_reset")
else:print("ERROR: tcp_drop() kernel function not found or traceable. ""Older kernel versions not supported.")exit()if b.get_kprobe_functions(b"tcp_send_active_reset"):b.attach_kprobe(event="tcp_send_active_reset", fn_name="trace_tcp_send_active_reset")
else:print("ERROR: tcp_v4_send_reset() kernel function")exit()stack_traces = b.get_table("stack_traces")# header
print("%-8s %-6s %-2s %-20s > %-20s %s (%s)" % ("TIME", "PID", "IP","SADDR:SPORT", "DADDR:DPORT", "STATE", "FLAGS"))# read events
b["ipv4_events"].open_perf_buffer(print_ipv4_event)
#b["active_events"].open_perf_buffer(print_active_event)
while 1:try:b.perf_buffer_poll()except KeyboardInterrupt:exit()

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→b站传送门&#xff0c;感谢大佬← →华为eNSP中型企业局域网网络规划设计&#xff08;上&#xff09;← →拓扑图传送门&#xff0c;可以自己配置着玩← 配置ospf AR3 [AR3]ospf 1 router-id 3.3.3.3 //出口默认路由 [AR3-ospf-1]default-route-advertise always #area…

CVE-2019-19945漏洞复现 Openwrt针对uhttpd漏洞利用

根据官方漏洞的文档&#xff0c;该漏洞的复现工作我会基于openwrt的18.06.4这个版本进行测试。我选取的环境是渗透测试常用的kali-Linux系统&#xff0c;然后在其中搭建docker环境来完成相应的实验环境的部署。我通过这个核心命令获取docker环境&#xff1a; sudo docker impo…

GDPU 天码行空11

&#xff08;一&#xff09;实验目的 1、掌握JAVA中IO中各种类及其构造方法&#xff1b; 2、重点掌握IO中类所具有的IO操作方法&#xff1b; 3、熟悉软件中登录模块的开发方法&#xff1b; 4、掌握IO中读写常用方法。 5、进一步熟悉正则规则的使用方法。 &#xff08;二&…

Git可视化工具tortoisegit 的下载与使用

一、tortoisegit 介绍 TortoiseGit 是一个非常实用的版本控制工具&#xff0c;主要用于与 Git 版本控制系统配合使用。 它的主要特点包括&#xff1a; 图形化界面&#xff1a;提供了直观、方便的操作界面&#xff0c;让用户更易于理解和管理版本控制。与 Windows 资源管理器…

纯血鸿蒙APP实战开发——折叠屏扫描二维码方案

折叠屏扫描二维码方案 介绍 本示例介绍使用自定义界面扫码能力在折叠屏设备中实现折叠态切换适配。自定义界面扫码使用系统能力customScan&#xff0c;其提供相机流的初始化、启动扫码、识别、停止扫码、释放相机流资源等能力。折叠屏折叠状态通过监听display的foldStatusCha…

嵌入式C语言教程:实现声音监测系统

声音监测在许多应用中都十分重要&#xff0c;如噪声控制、安全系统、和智能家居控制。 本教程将介绍如何在STM32微控制器上使用模数转换器&#xff08;ADC&#xff09;和声音传感器实现实时声音监测系统。 一、开发环境准备 硬件要求 微控制器&#xff1a;STM32F746NG&…

ECHARTS学习

坐标轴 option {xAxis: {type: category,data: [A, B, C]},yAxis: {type: value},series: [{data: [120, 200, 150],type: line}] }; 1、坐标轴的默认类型type是数值型&#xff0c;而xAxis指定了类目型的data&#xff0c;所以Echarts也能识别出这是类目型的坐标轴&#xff0c;…

使用Matplotlib库绘制了一个图形

前言 本文学习的用Matplotlib绘制一个正弦函数曲线&#xff0c;大家跟我来 第一步&#xff1a;编辑代码 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt xnp.linspace(0,10,1000) #用NumPy中的linspace函数生成一个包含1000个在0到10之间均匀分布的数值的数组&#xf…

【自动化测试】使用MeterSphere进行接口测试

一、接口介绍二、接口测试的过程三、接口自动化测试执行自动化流程 四、接口之间的协议HTTP协议 五、 接口测试用例设计接口文档 六、使用MeterSphere创建接口测试创建接口定义设计接口测试用例 一、接口介绍 自动化测试按对象分为&#xff1a;单元测试、接口测试、UI测试等。…

LeetCode 每日一题 Day 144-157

2385. 感染二叉树需要的总时间 给你一棵二叉树的根节点 root &#xff0c;二叉树中节点的值 互不相同 。另给你一个整数 start 。在第 0 分钟&#xff0c;感染 将会从值为 start 的节点开始爆发。 每分钟&#xff0c;如果节点满足以下全部条件&#xff0c;就会被感染&#xf…

分类规则挖掘(三)

目录 四、贝叶斯分类方法&#xff08;一&#xff09;贝叶斯定理&#xff08;二&#xff09;朴素贝叶斯分类器&#xff08;三&#xff09;朴素贝叶斯分类方法的改进 五、其它分类方法 四、贝叶斯分类方法 贝叶斯 (Bayes) 分类方法是以贝叶斯定理为基础的一系列分类算法的总称。贝…

本地运行AI大模型简单示例

一、引言 大模型LLM英文全称是Large Language Model&#xff0c;是指包含超大规模参数&#xff08;通常在十亿个以上&#xff09;的神经网络模型。2022年11月底&#xff0c;人工智能对话聊天机器人ChatGPT一经推出&#xff0c;人们利用ChatGPT这样的大模型帮助解决很多事情&am…

解决问题:Docker证书到期(Error grabbing logs: rpc error: code = Unknown)导致无法查看日志

问题描述 Docker查看日志时portainer报错信息如下&#xff1a; Error grabbing logs: rpc error: code Unknown desc warning: incomplete log stream. some logs could not be retrieved for the following reasons: node klf9fdsjjt5tb0w4hxgr4s231 is not available报错…