背景

为什么同一份着色器代码、同样的cvmat数据，Android和iOS两个平台处理之后会得到不一样的结果呢？

这主要是因为iOS和Android使用的渲染图形库不一样，iOS使用的是Metal，而Android使用的是OpenGL ES，而两个图形库的纹理坐标系又不一样：

OpenGL 纹理坐标系（原点在左下角）：

Metal/Vulkan 纹理坐标系（原点在左上角）：

如果细分着色器中的工作流程，还可以分为两步：

1. 将cvmat映射到纹理上，这一步要求cvmat和纹理的方向一致；
2. 将映射后的纹理从片段着色器中输出到渲染管线上，这一步要求cvmat和OpenGL（Android上）/Metal（iOS上）纹理坐标系方向一致。

将着色器中的工作流程与两条线索相结合，可以得到：

1. 将cvmat与纹理