一、档位切换实现

1、档位实现原理

按摩仪共设置15个档位，可以控制按摩的力度，通过BOOST升压电路实现。

通过P8口产生PWM波，调节PWM输出的正占空比来实现升压，详细的硬件原理可参考硬件部分关于升压原理的介绍，具体数值如下：

档位	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	最大档
升压值(V)	12	15	19	22	26	29	33	36	40	43	47	50	54	57	60	60
占空比(%)	1	2	4	6	7	9	12	16	18	22	24	26	30	34	36	36

档位调节是通过按键的单击和双击来实现的，单击档位加，双击档位减。由于SDK配置原因，在程序烧录后复位模组时P8口已经被拉高，所以在此处对其做拉低处理。

void boost_init(void)
{gpio_set_func(BOOST_PIN, AS_PWM0);gpio_set_output_en(BOOST_PIN, 1);//PWM0 1ms cyclepwm_set_mode(PWM0_ID, PWM_NORMAL_MODE);pwm_set_clk(CLOCK_SYS_CLOCK_HZ, BOOST_PWM_CLOCK_HZ); //设定BOOST升压时PWM频率为 16M / (968-1) ≈ 16.55KHzpwm_set_phase(PWM0_ID, 0);   //no phase at pwm beginningpwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (0 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );pwm_start(PWM0_ID);
}

2、实现过程

初始化完成后通过输入参数的具体值改变占空比升压到对应值。

void switching_gear(unsigned char gears)
{if (gears > 15) {TUYA_APP_LOG_ERROR("*********There is no such gear!!!**********");}switch (gears) {case first_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (10 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case second_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (20 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case third_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (40 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case fourth_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (60 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case fifth_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (70 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case sixth_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (90 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case seventh_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (120 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case eighth_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (160 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case ninth_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (180 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case tenth_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (220 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case eleventh_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (240 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case twelfth_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (260 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case thirteenth_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (300 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case fourteenth_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (340 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case fifteenth_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (360 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;case max_gear:pwm_set_cycle_and_duty(PWM0_ID, (u16) (1000 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US),  (u16) (360 * CLOCK_SYS_CLOCK_1US) );break;default:break;}
}

二、语音播报

1、功能简述
本次用到了WTN6系列的离线语音模块，WTN6系列产品为多功能单芯片语音合成4位元为控制器。

（1） 工作电压：2.4V~5.2V
（2） 待机模式下，静态电流小于5uA
（3） 精准的+/-1%内部震荡，有低压复位(LVR=1.8V)看门狗计时
（4） 12位元PWM纯音频输出，可直接驱动8Ω/0.5W喇叭和蜂鸣器，DAC音频输出，可外接功放
（5） 内置看门狗；
（6） 具备串口控制模式：一线串口，两线串口（最多可以加载224段语音,后续有详解），数脉冲
（7） 支持BUSY状态输出功能
 

Pad Name	Pad No.	ATTR.	Description 描述
PA2	1	I/O	忙信号输出
PA1	2	I/O	两线串口时钟信号输入端/一线串口数据信号输入端/数脉冲数据信号输入端
PA0	3	I/O	两线串口数据信号输入端/复位脚
PA3	4	I/O	暂未使用（NC）
PWM-	5	out	PWM 输出脚
VDD	6	Power	电源正极
PWM+/DAC	7	I/O	PWM、DAC 输出脚
GND	8	Power	电源负极

2、一线串口通讯

本次仅用到了一线串口通讯，一线串口模式可以利用 MCU 通过 DATA 线给 WTN6 系列语音芯片发送数据以达到控制的目的。可以实现控制语音播放、停止、循环等。
（1）管脚分配：

管脚	作用
PA1	DATA
PA2	BUSY

（2）一线语音地址对应关系：

数据（十六进制）	功能
00H	播放第 0 段语音
01H	播放第 1 段语音
02H	播放第 2 段语音
……	……
DFH	播放第 222 段语音

3、一线串口时序图

先把数据线拉低 5ms 后，发送 8 位数据，先发送低位，再发送高位，使用高电平和低电平比例来表示
每个数据位的值。

4、功能代码

（1）功能引脚初始化

void voice_prompt_init(void)
{gpio_set_func(WTN6_DATA_PIN | WTN6_BUSY_PIN, AS_GPIO);gpio_set_input_en(WTN6_BUSY_PIN, 1);gpio_set_output_en(WTN6_DATA_PIN, 1);gpio_write(WTN6_BUSY_PIN, 0);
}

（2）声音播放

void voice_playing(uint8_t sb_data)
{uint8_t s_data, j;bool b_data;s_data = sb_data;gpio_write(WTN6_DATA_PIN, 0);sleep_us(5000);		//延时 5msb_data = s_data & 0X01;for (j=0; j<8; j++) {if (b_data == 1) {gpio_write(WTN6_DATA_PIN, 1);sleep_us(600); //延时 600usgpio_write(WTN6_DATA_PIN, 0);sleep_us(200); //延时 200us} else {gpio_write(WTN6_DATA_PIN, 1);sleep_us(200); //延时 200usgpio_write(WTN6_DATA_PIN, 0);sleep_us(600); //延时 600us}s_data = s_data >> 1;b_data = s_data & 0X01;}gpio_write(WTN6_DATA_PIN, 1);
}

输入参数填入对应地址voice_playing(0x01)即可播放离线语音。

三、加热功能

加热功能是通过控制P7引脚的拉高拉低来实现加热开、加热关的，内置温度检测模块，加热时当温度超过40℃会自动关闭加热功能以免过热引起不适或被烫伤。

int switching_heat(unsigned char warm)
{if (warm > 1) {TUYA_APP_LOG_ERROR("*********No such model!!!**********");}
//	printf("wram%d massage_state.heat%d\r\n", warm, massage_state.heat);switch (warm) {case strong_heat:TUYA_APP_LOG_INFO("**********strong_heat************");gpio_write(HEAT_PIN, 1);temperature_detection();break;case off_heat:TUYA_APP_LOG_INFO("**********off_heat************");gpio_write(HEAT_PIN, 0);break;default:break;}return 0;
}

/*温度检测,弱热强热功能开启时调用*/
int temperature_detection(void)
{int Rntc = 0, Vcc = 0;adc_channel_checkout(channel_x1);Vcc = adc_sample_and_get_result();	//uint:mvRntc = Vcc*R25 / (3300-Vcc);TUYA_APP_LOG_INFO("Rntc_val=%dΩ", Rntc);if (Rntc >= 5311) {		// NTC在40℃时电阻值为5311ΩTUYA_APP_LOG_WARNING("********High Temperature Warning!!!********");gpio_write(HEAT_PIN, 0);	//超过40℃关闭加热功能}return 0;
}

NTC温度与阻值对照表

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