高工咨询所发布的《2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》全面梳理了人形机器人产业的发展现状、政策环境、资本市场、技术发展、市场前景以及面临的机遇与挑战等情况。

人形机器人是当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一。随着科技的不断进步和人 工智能技术的快速发展，人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

报告摘要：

1. 产业定义与分类

人形机器人被定义为具有仿生特性、能够模仿人类动作和表情的机器人。根据形态、应用场景和驱动类型，人形机器人有多种分类。

2. 产业概况

人形机器人被视为科技领域的潜力产业，预计到2025年和2027年，中国将分别实现人形机器人创新体系的初步建立和产业链供应链体系的安全可靠构建。人形机器人的研发涉及多个学科，包括人工智能、高端制造和新材料等。当前存在技术瓶颈，但自2022年以来，人形机器人开始快速发展，AI大模型的应用推动了其发展。

3. 产业链分析

人形机器人产业链包括上游核心零部件、中游本体制造和下游应用。核心零部件如减速器、电机、传感器等是产业链中价值较高的部分。

4. 政策环境

国家和地方政府出台了一系列政策，以支持人形机器人产业的发展，包括《人形机器人创新发展指导意见》等。北京、上海、深圳等重点城市在人形机器人产业的发展上具有明显优势，形成了各自的产业特色和创新模式。

5. 资本融资

自2022年以来，中国人形机器人领域发生了多起融资事件，涉及金额达数十亿元，显示出资本市场对人形机器人产业的关注。

6. 技术专利

全球人形机器人技术专利申请数量持续增长，中国在申请数量上位居首位，日本在有效发明专利数量上领先。

7. 市场预测

预计未来几年，全球和中国的市场规模将显著增长，2024-2030年间年均复合增长超过50%，人形机器人将在工业制造、服务、特种领域有广泛的应用。

9. 机遇与挑战

人形机器人产业的发展面临政策支持、市场需求增长等机遇，同时也面临技术突破、成本降低、法规伦理等挑战。