Open3D(C++) OTSU点云二值化

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、二值化

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  最大类间方差法（Between-class scatter method）是一种用于分割的方法，它通过计算图像中不同类别之间的方差来确定最佳的分割阈值。以下是最大类间方差法的计算过程描述：

首先，将图像转换为灰度图像，如果图像已经是灰度图像，则可以跳过此

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