串口软件Vofa+，超好用。可用于高速采集数据直观化显示动态

（上一次写的不够完整，有好多人还会遇到问题，我再回来完善下）

使用背景：

在调试无感的无刷直流电机的应用中，需要高速采集3路驱动电压，用于检测反电动势的“过零点”。

（其实后来接触控制领域，发觉高速采样模拟信号是非常常见的事情，动辄10k、100k的采样率——2021/06/02）

【因为无刷电机一般转速都比较高。比如每分钟12万转，即2000转/S。而如果无刷电机1个机器周期有3个电气周期，则转速相当于有6000转/S。采样率按信号的十倍算，所以采样率得60k，即采样16.7uS采集一次。而我一次采集3个路，一路数据1Byte（我使用8Bit，没有用10bit、12bit，因为考虑到数据量的问题），即数据量为：60k*3*8=1080000bit，超过了1M/S】

我需要把以上那么多的数据通过数据协议发出来，并且实时直观的显示，这样能查看验证采集到的数据是什么情况，通过什么方法来进行算法处理，就像这样

所算需要传输速度快，而且是大约每16.7uS发送一次，一次发3个byte的有效数据。找了些工具：J-Link Scope/ STM Studio/ SerialChart.exe，但是都由于速度不够不能使用。

最终在群友的帮助下，找到了“Vofa+”这个串口软件。

软件说明：

Vofa支持3种数据流方式：分别为：RawData、firewater、justfloat。

RawData：协议适用于不需要解析数据，仅仅查看字节流的需求。【可以直接当串口助手使用】

意思是发什么，显示什么，可以字符串显示，可以Hex显示，就跟一般常见的下面图片这个一样

firewater：本协议是CSV风格的字符串流，直观简洁，编程像printf简单。但由于字符串解析消耗更多的运算资源（无论在上位机还是下位机），建议仅在通道数量不多、发送频率不高的时候使用。

justfloat：本协议是小端浮点数组形式的字节流协议，纯十六进制浮点传输，节省带宽。此协议非常适合用在通道数量多、发送频率高的时候。

使用情况：

我使用以上说的第三种数据格式：justfloat。根据上位机所需要的协议，数据格式为：浮点数,浮点数……End（32bit）。比如说仅让上位机显示一个点，数值为1，那么以内存中存放的数据看起来就是发送：“0x3F80 0000,0x7f80 0000”。以上0x7f80 0000为协议固定需要的尾。

我需要发送3个数据，所以我的数据格式为：float Chan1，float Chan2，float Chan3,uint32_t End。Chan1，Chan2，Chan3分别是我要发的3个数据（把定点数需要转为浮点数），End为协议所需要的尾。这样把我的3个8Bit数据，通过4个32Bit数据传输到PC上位机。

软件代码编写：通过如下把代码实现传输

uint8_t AdcGetVal[3];                    //为定义的3个电压采集值
float tempFloat[3]；                    //定义的临时变量
uint8_t tempData[16];                    //定义的传输Buffer
tempFloat[0] = (float)AdcGetVal[0];    //转成浮点数
tempFloat[1] = (float)AdcGetVal[1];
tempFloat[2] = (float)AdcGetVal[2];
memcpy(tempData, (uint8_t *)tempFloat, sizeof(tempFloat));//通过拷贝把数据重新整理
tempData[12] = 0x00;                    //写如结尾数据
tempData[13] = 0x00;
tempData[14] = 0x80;
tempData[15] = 0x7f;HAL_UART_Transmit_IT(&huart6, (uint8_t *)tempData, 16);    //通过串口传输16个数据

而由于把8Bit加载在32Bit数据进行传输，导致数据量变大4倍。所以我设计的16.7uS采集发送一次带宽不够。

最终我调试串口波特率为：3Mbps，每60uS发送一次数据。

我所使用的USB转串口为FT232芯片，最高支持3M波特率。

效果显示：

在网站：VOFA+ | VOFA+进行下载软件（可下载免安装的），并进行设置。

以下是我设置后显示的波形。发送数据周期为60uS，相当于是：16.6k的速度。

问题1：有些人说自己不显示波形？

回答：我给个提议：1、先使用RawData格式，查看是否收到了数据；2、检查收到数据是否符合协议格式（最后一个结尾的数据是固定的）；3、查看自己是否按照我上面图片设置了显示波形。

问题2：怎么增加波形数？

回答：先把一个波形能显示了之后，发送数据的时候多发一个浮点数数据，再加End。比如说一个波形的数据为：float，end；2个波形的数据就为：float，float，end。

在下一篇文章中，介绍使用VOFA+调试PID算法

使用VOFA+工具用于调试PID算法_一个做底层的码农的博客-CSDN博客本文介绍使用VOFA+工具用于调试PID算法（重点是实现使用此工具用于调试，而非介绍算法，我也不确定以下算法的正确性，大家参考即可）。一、首先验证发的数据正确性。当我配置发送“0”和“0”数据时，上位机收到数据如图。00 00 80 7F为帧尾。当我配置发送“1”和“2”数据时，上位机收到数据如图。00 00 80 7F为帧尾。如果收到数据不是以上情况，则说明串口发送数据的格式不正确。定时器中断中调用，控制算法和发送函数均在一个函数中实现。//定时器中，1Ms调用一次，固定https://blog.csdn.net/weixin_42316458/article/details/121502912