spi  

 

 SPI时序图 (spi是主从机 所以主机需要从机数据 需要主极先喊从机 把从机喊答应了 才能开始读从机的数据）

cpol时钟极性 和cpha时钟相位分析

1.cpha为高，cpol为高，则偶数上升沿有效

2.cpha为高，cpol为低，则偶数下降沿有效

3.cpha为0，cpol为1，则奇数下降沿有效

4.cpha为0，cpol为0则奇数上升沿有效

这个就是看时序图 就能明白了

 

 

这两张是stm32中文参考手册 461页的 

 

 

 

这四张是学习的视频的照片

 

PWM脉冲 如何设置初始电平为高 到达 比较值之后 电平为低

 

其他：

​如何计算周期 ：连续两次上升沿时间相减
​

高电平时间 ：一次上升沿和一次下降沿  ，下降沿时间减去上升沿时间

串口 spi：​只有一个缓冲区 所以需要检查标志位