使用软件复位的目的：

软件复位并不会擦除存储器中的数据，它只是将处理器恢复到复位状态，即中断使能位被清除，系统寄存器被重置，但RAM和Flash存储器中的数据保持不变。

STM32软件复位(基于库文件V3.5) ，对于STM32来说软件复位有多种方式：    

1）采用官方自带的软件库  
    在官方软件库的 core_cm3.h 文件中 直接提供了 系统复位的函数    

static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) { 
SCB->AIRCR  = (
(0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |   (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)   |  SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   /* Keep priority group unchanged */ __DSB();                                                                                       /* Ensure completion of memory access */               while(1);                                                                                        /* wait until reset */} 

 可是不是直接调用这个函数就OK了？    在Cortex-M3权威指南中有这么一句话：     
这里有一个要注意的问题：从SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器运行复位命令，  往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然能够响应中断请求。但我们的本意往往是要  让此次运行到此为止，不要再做不论什么其他事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把  FAULTMASK 置位。  
  所以最好在将FAULTMASK 置位才万无一失。相同的官方 core_cm3.h 文件中也直接提供了该函数  

  static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) { register uint32_t __regFaultMask       __ASM("faultmask");   __regFaultMask = (faultMask & 1);} 

 把上面这两个函数写在一起就能够实现软件复位了

void SoftReset(void) { 
__set_FAULTMASK(1);      // 关闭全部中端 NVIC_SystemReset();// 复位 } 

参考

https://www.cnblogs.com/hrhguanli/p/3815374.htmlhttps://www.cnblogs.com/hrhguanli/p/3815374.html