一，SPI总线的构成及信号类型
SPI总线只需四条线（如图1所示）就可以完成MCU与各种外围器件的通讯:
1）MOSI – Master数据输出,Slave数据输入
2）MISO – Master数据输入,Slave数据输出
3）SCK  – 时钟信号,由Master产生
4）/CS  – Slave使能信号,由Master控制。

在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作：

1) Master通过MOSI线发送1位数据，同时Slave通过MOSI线读取这1位数据

2) Slave通过MISO线发送1位数据，同时Master通过MISO线读取这1位数据

Master和Slave各有一个移位寄存器，如图4所示，而且这两个移位寄存器连接成环状。依照SCK的变化，数据以MSB first的方式依次移出Master寄存器和Slave寄存器，并且依次移入Slave寄存器和Master寄存器。当寄存器中的内容全部移出时，相当于完成了两个寄存器内容的交换。Master和Slave各有一个移位寄存器，如图4所示，而且这两个移位寄存器连接成环状。依照SCK的变化，数据以MSB first