USB是一个poll的总线。并且数据传输是对齐到time-line的。

对于比如鼠标这样的设备，主机会最快125us poll一次，看是否有输入。这也就是interrupt transfer类型。

对于isochronous transfer类型，数据是在固定的时隙传输的，但不保证正确性。

Bulk传输则是尽力传输，在总线够用时传输，不会有严格的时序要求。适合打印机，大容量存储设备。