AUTOSAR标准的核心组件包括通信、诊断、安全等，这些组件通过模块化结构进行组织。系统被划分为多个模块，每个模块负责特定的功能。模块之间通过接口进行通信，接口定义了模块之间的交互规则。AUTOSAR标准支持模块的配置，可以根据不同的需求进行定制和优化。

应用程序接口

通信驱动

CP AUTOSAR标准之LIN Driver(AUTOSAR_SWS_LINDriver)

CP AUTOSAR标准之SPI Handler/Driver(AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver)

CP AUTOSAR标准之CANXL Driver(AUTOSAR_SWS_CANXLDriver)

CP AUTOSAR标准之CAN XL Transceiver Driver(AUTOSAR_SWS_CANXLTransceiverDriver)

通信硬件抽象层

通信服务

CP AUTOSAR标准之ASWS_TransformerGeneral(AUTOSAR_CP_ASWS_TransformerGeneral)

CP AUTOSAR标准之BusMirroring(AUTOSAR_CP_SWS_BusMirroring)

CP AUTOSAR标准之CANNetworkManagement(AUTOSAR_CP_SWS_CANNetworkManagement)

CP AUTOSAR标准之CANStateManager(AUTOSAR_CP_SWS_CANStateManager)

CP AUTOSAR标准之CANTransportLayer(AUTOSAR_CP_SWS_CANTransportLayer)

CP AUTOSAR标准之ChargingManager(AUTOSAR_CP_SWS_ChargingManager)

CP AUTOSAR标准之COM(AUTOSAR_CP_SWS_COM)

CP AUTOSAR标准之COMBasedTransformer(AUTOSAR_CP_SWS_COMBasedTransformer)

CP AUTOSAR标准之DataDistributionService(AUTOSAR_CP_SWS_DataDistributionService)

CP AUTOSAR标准之DiagnosticCommunicationManager(AUTOSAR_CP_SWS_DiagnosticCommunicationManager)

加密驱动

CP AUTOSAR标准之Crypto Driver(AUTOSAR_SWS_CryptoDriver)

加密服务

CP AUTOSAR标准之CryptoServiceManager(AUTOSAR_CP_SWS_CryptoServiceManager)

IO服务

内存驱动

CP AUTOSAR标准之EEPROMDriver(AUTOSAR_CP_SWS_EEPROMDriver)

内存硬件抽象层

内存服务

微控制器驱动

非板载通信服务

板载驱动抽象层

运行时环境（RTE）

系统服务

CP AUTOSAR标准之AUTOSAR OS(AUTOSAR_SWS_OS)（一）

CP AUTOSAR标准之AUTOSAR OS(AUTOSAR_SWS_OS)（二）