基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真

目录

1.课题概述

2.系统仿真结果

3.核心程序与模型

4.系统原理简介

5.完整工程文件


1.课题概述

       基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真,使用MATLAB编程实现,包括FOC控制器,clark,park等,不使用simulink建模。仿真输出三相电流,电机转速以及转子角度。

2.系统仿真结果

3.核心程序与模型

版本:MATLAB2022a

%矢场定向控制
function [A,B,C] = func_foc_controller(a,b,c,theta,q_ref)
% 为了与q轴对齐进行相位校正
theta = theta - pi/2;
% 计算cos(theta)
yc    = cos(theta);
% 计算sin(theta)
ys    = sin(theta);%克拉克变换abc to alpha beta
[alpha,beta] = func_clark(a,b,c);% Clark到Park变换 - αβ到dq坐标系
[d,q]        = func_clark2park(alpha,beta,yc,ys);
%磁通量调节器
d            = 0-d; 
q            = q_ref-q;%Park变换回到Clarke变换 - dq到αβ
[alpha,beta] = func_park2clark(d,q,yc,ys);
% 输出ABC
A =   alpha;
B = - alpha*0.5 + 0.8661*beta; 
C = - alpha*0.5 - 0.8661*beta;end
68

4.系统原理简介

      基于磁场定向控制(Field-Oriented Control, FOC)的无刷直流电机(BLDC)控制系统是一种高级控制策略,旨在实现电机的高效、平滑运行以及高动态响应。FOC的核心思想是将电机的三相交流电流分解到两个正交的坐标系中,分别对应电机的励磁(d轴)和转矩(q轴),通过独立控制这两个轴上的电流来精确控制电机的磁场和输出转矩。

       在FOC中,首先通过坐标变换将三相定子电流从三相静止坐标系(αβ)转换到两相旋转坐标系(dq)。这种转换基于克拉克(Clarke)变换和帕克(Park)变换,目的是分离出影响磁场和转矩的电流分量。

       在dq坐标系下,通过PID控制器分别调节Id​和Iq​至给定值,以实现对电机励磁电流和转矩电流的精确控制。

       FOC的优势在于其能实现电机的高效率和平稳运行,尤其在宽速度范围内。然而,FOC系统设计和实现面临诸多挑战,包括高精度的电气角位置估算、复杂的控制算法实现、以及对控制器计算能力的高要求。

5.完整工程文件

(完整程序运行后无水印)

v

v

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/351787.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

大跨度气膜综合馆有哪些应用场景—轻空间

1. 体育场馆 气膜综合馆广泛应用于各类体育场馆,如足球场、篮球场、网球场、游泳馆等,满足不同体育项目的需求。 2. 大型展览 气膜馆的宽敞空间和灵活布局,非常适合举办各类大型展览、交易会和博览会,提供充足的展示和活动空间。…

Visual Studio Code的安装与配置

Visual Studio Code(简称 VS Code)是 Microsoft 在2015年4月30日 Build 开发者大会上正式宣布一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的,针对于编写现代 Web 和云应用的跨平台源代码编辑器,可在桌面上运行,并且可用…

C# WPF 读写CAN数据

C# WPF 读写CAN数据 CAN 分析仪 分析仪资料下载 官方地址:https://www.zhcxgd.com/1.html CSDN: 项目配置 复制Dll库文件 文件在上面的资料里面 设置不安全代码 CAN C#工具类 CAN_Tool.cs using Microsoft.VisualBasic; using System; using Sys…

aop注解快速实现数据脱敏返回

说明: 公司之前数据接口数据管理不严格,很多接口的敏感数据都没有脱敏处理,直接返回给前端了,然后被甲方的第三方安全漏洞扫出来,老板要求紧急处理,常用的话在单个字段上加上脱敏注解会更加的灵活&#xf…

篮球杯小白+强者

2. 宣读数字【算法赛】 思维题&#xff0c;注意到完全平方数的约数是奇数个&#xff0c;其余都是偶数个。 #include <bits/stdc.h>using namespace std;#define LL long long#define pb push_back#define x first#define y second #define int long long #define endl \n…

最适合程序员的编程字体,漂亮、独特、优雅!(2024-06-17)

Monaco Monaco 字体是一款专为编程和代码编辑设计的等宽字体&#xff0c;以其简洁明了的无衬线设计风格、高可读性和清晰的字符区分度&#xff0c;受到开发者们的青睐&#xff0c;Mac 自带 Monaco 字体。 Consolas Consolas 是一款等宽无衬线字体&#xff0c;专为编程和代码编…

【Linux应用】Linux系统的设备管理——Udev

1.udev概述 udev是 Linux2.6内核里的一个功能&#xff0c;它替代了原来的 devfs&#xff0c;成为当前 Linux 默认的设备管理工具&#xff0c;能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件&#xff0c;包括设备文件的创建&#xff0c;删除等。 udev以守护进程的形式运行&am…

面向对象初级--封装

封装 封装从字面上来理解就是包装的意思 比如鼠标&#xff0c;外部有一个元件&#xff0c;将内部的原件封装起来&#xff0c;至于鼠标内部的细节是什么&#xff0c;我们不需要关心&#xff0c;只需要知道鼠标对外提供了左键、右键、滚动滑轮这三个简单的操作。对于用户来说只…

计算机网络复习

2024年whut 概述 1.计算机网络的目标&#xff1a;信息传输和资源共享 2.网络协议的要素&#xff08;必考&#xff09;&#xff1a; 语法&#xff1a;数据信息和控制信息的结构或格式 语义&#xff1a;要发出何种控制信息&#xff0c;完成何种动作&#xff0c;做出何种响应 同…

安装VM虚拟机并创建一个Linux CentOS 7无桌面系统

一、安装vm虚拟机软件 1 下载vm压缩包 百度网盘链接 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1ipiWatBr0wHKMt5c5nQirw?pwdwoy2 提取码&#xff1a;woy2 2.下载完毕后&#xff0c;先将杀毒软件关闭 全部关闭 3. 解压后按照步骤安装即可 按照按照步骤&#xff0c;观看…

计算机网络 —— 应用层(应用层概述及服务方式)

计算机网络 —— 应用层&#xff08;应用层概述及服务方式&#xff09; 应用层服务方式C/S&#xff08;客户端-服务器&#xff08;C/S&#xff09;模型&#xff09;基本概念特点B/S&#xff08;Browser/Server&#xff09;基本概念特点应用场景 p2p &#xff08;对等网络&#…

Java17 --- SpringSecurity之OAuth2

一、OAuth2 1.1、使用github以授权码方式 1.1.1、注册应用程序 1.1.2、测试代码 pom依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-oauth2-client</artifactId></dependency> spring…

一些个人电脑用的小工具软件

1 个人电脑信息管理 如下&#xff1b; 整理自己的电脑信息&#xff1b;录入&#xff0c;保存&#xff0c;查询&#xff1b;添加和更新界面如下&#xff0c; 每次添加、更新之后重新点一下菜单的浏览&#xff1b; 下载&#xff0c; https://download.csdn.net/download/bcb…

自主可控数据库沙龙(北京站 |线下| 报名中)

**数据库沙龙**是一个致力于推动数据库技术创新和发展的高端交流平台&#xff0c;旨在增强国内数据库产业的自主可控性和高质量发展。这个平台汇集了学术界和产业界的顶尖专家、学者以及技术爱好者&#xff0c;通过专题演讲、案例分享和技术研讨等丰富多样的活动形式&#xff0…

LORA: LOW-RANK ADAPTATION OF LARGE LANGUAGE MODELS

文章汇总 总体来看像是一种带权重的残差&#xff0c;但解决的如何高效问题的事情。 相比模型的全微调&#xff0c;作者提出固定预训练模型参数不变&#xff0c;在原本权重矩阵旁路添加低秩矩阵的乘积作为可训练参数&#xff0c;用以模拟参数的变化量。 模型架构 h W 0 x △…

vue3 中实现 验证码发送 刷新不变倒计时

今天实现一个倒计时的功能 在平常开发前端的功能的时候 不管是 移动端还是web端 我们都会有注册 登录 中的发送验证码功能 实现绑定以及注册功能。今天我主要分享一下当前的验证码实现原理。 有两种做法(我目前认为以及看到的) ① 做一个简单的倒计时 ② 实时监测倒计时 刷…

Web的UI自动化基础知识

目录 1 Web自动化入门基础1.1 自动化知识以及工具1.2 主流web自动化测试工具1.3 入门案例 2 使用工具的API2.1 元素定位2.1.1 id选择器2.1.2 name2.1.3 class_name选择器2.1.4 tag_name选择器2.1.5 link_text选择器2.1.6 partial_link_text选择器2.1.7 xpath选择器2.1.8 CSS选择…

使用python绘制三维直方图

使用python绘制三维直方图 三维直方图定义特点 效果代码 三维直方图 维直方图&#xff08;3D直方图&#xff09;是一种用于展示三维数据分布情况的图表。它扩展了二维直方图的概念&#xff0c;通过在三维空间中绘制柱体来表示数据在三个维度&#xff08;X、Y、Z&#xff09;上…

Excel中多条件判断公式怎么写?

在Excel里&#xff0c;这种情况下的公式怎么写呢&#xff1f; 本题有两个判断条件&#xff0c;按照题设&#xff0c;用IF函数就可以了&#xff0c;这样查看公式时逻辑比较直观&#xff1a; IF(A2>80%, 4, IF(A2>30%, 8*(A2-30%),0)) 用IF函数写公式&#xff0c;特别是当…