【LLM】金融大模型场景和大模型Lora微调实战

文章目录

  • 一、金融大模型背景
  • 二、大模型的研究问题
  • 三、大模型技术路线
  • 四、LLaMA家族模型
  • 五、Lora模型微调的原理
  • 六、基于mt0-large进行Lora微调实战
  • Reference

一、金融大模型背景

  • 金融行业需要垂直领域LLM,因为存在金融安全和数据大多数存储在本地,在风控、精度、实时性有要求
  • (1)500亿参数的BloombergGPT
    • BloombergGPT金融大模型也是用transformer架构,用decoder路线, 构建目前规模最大的金融数据集FINPILE,对通用文本+金融知识的混合训练。
    • 用了512块40GB的A100 GPU,训练中备份了4个模型,每个模型分了128块GPU。
  • (2)度小满5月的【源轩大模型】
    • 使用hybrid-tuning方式,首个千亿参数金融大模型
    • 在通用能力评测中,轩辕有10.2%的任务表现超越ChatGPT 3.5, 61.22%的任务表现与之持平,涉及数学计算、场景写作、逻辑推理、文本摘要等13个主要维度。
  • 金融大模型GPT落地场景:
    • 新闻情感分类 ——> 金融机构判断对某事件看法,辅助量化策略、投资决策
    • 财务类知识问答 ——> 辅助金融机构进行信用评估,筛选概念股,辅助分析师对专业领域的学习
    • 财务报表分析和会计稽查 ——> 生成财务分析报告和招股书,辅助会计和审计

二、大模型的研究问题

在这里插入图片描述

  • LLM的理论基础:
    • 如Few/Zero-Shot Learning、In-Context Learning、Chain-of-Thought能力;
    • zero-shot是模型训练中没有接触过这个类别的样本,但仍能对没见过的类别进行分类;few-shot是每个类别中只有少量样本,希望模型学习一定类别的大量数据后,对于新类别的少量样本数据能快速学习。few-show是meta-learning的一种。
  • 网络架构:transformer架构,括分词、归一化方法、归一化位置、位置编码、注意力与偏置等常见模块。是否有比transformer更好的架构,如有学者受到数学相关方向的启发,提出非欧空间Manifold网络框架。
  • 大模型的高效计算:模型并行、tensor卸载、优化器卸载等,微软的deepspeed等工具
  • 推理效率:模型剪枝、知识蒸馏、参数量化等
  • 大模型的高效适配下游任务:
    • prompt learning提示学习:如指令微调
    • 参数高效微调:只调整大模型里的少量参数
  • 大模型的可控生成:通过指令微调、提示工程、思维链、RLHF等控制模型生成
  • 伦理问题:RLHF、RLAIF等对齐方法提高生成质量
  • 模型评估:专业考题进行评测、更强的模型给小模型打分、人工评测等

三、大模型技术路线

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  • Hugging Face 的 PEFT是一个库(LoRA 是其支持的技术之一,除此之外还有Prefix Tuning、P-Tuning、Prompt Tuning),可以让你使用各种基于 Transformer 结构的语言模型进行高效微调。
  • AIpaca羊驼:让 OpenAI 的 text-davinci-003 模型以 self-instruct 方式生成 52K 指令遵循(instruction-following)样本,以此作为 Alpaca 的训练数据,最后训练的羊驼只有7B参数量。可以使用LoRA微调优化。
  • LLM技术思路:
    • 语言模型:llama、bloom、glm等
    • 指令微调数据:alpaca_data、bella_data、guanaco_data等。目前指令微调数据上,很依赖alpaca以及chatgpt的self-instruct数据。数据处理参考上图
    • 微调加速: lora(如Alpaca-Lora)等,还可以使用peft库、量化工具包bitsandbytes、deepspeed(先读torch.distributed和ColossalAI再搞)、llama.cpp量化模型。在LoRA方法提出之前,也有很多方法尝试解决大模型微调困境的方法。其中有两个主要的方向:
      • 添加adapter层。adapter就是固定原有的参数,并添加一些额外参数用于微调;
      • 由于某种形式的输入层激活。
  • 训练优化方法:量化、3D并行、cpu卸载

四、LLaMA家族模型

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五、Lora模型微调的原理

  • prompt的本质是参数有效性学习(parameter-efficient learning, PEL),因为PLM全量参数更新训练耗时,而在参数有效性学习中,大模型只需指定或额外加入少量的可训练参数,冻结其他参数,提高训练效率和保证质量

在这里插入图片描述

  • Lora低秩自适应,low-rank adaption,额外引入了可训练的低秩分解矩阵,同时固定预训练权重。通过反向传播学习分解的矩阵,将适应任务的新权重矩阵分解为低维(较小)矩阵,而不会丢失太多信息。
    • 可以将新的lora权重矩阵与原始预训练权重合并,在推理中不会产生额外的开销;如上图所示,左边是预训练模型的权重,输入输出维度都是d,在训练时被冻结参数,右边对A使用随机的高斯初始化,B在训练初始为0。一个预训练的权重矩阵,使用低秩分解来表示,初始时△W=BA: h = W 0 x + Δ W x = W 0 x + B A x h=W_0 x+\Delta W x=W_0 x+B A x h=W0x+ΔWx=W0x+BAx
    • LoRA原理:即在大型语言模型上对指定参数增加额外的低秩矩阵,并在模型训练过程中,仅训练而外增加的参数。当“秩值”远小于原始参数维度时,新增的低秩矩阵参数量很小,达到仅训练很小的参数,就能获取相应结果。
    • 冻结预训练模型权重,并将可训练的秩分解矩阵注入到Transformer层的每个权重中,大大减少了下游任务的可训练参数数量。实际上是增加了右侧的“旁支”,也就是先用一个Linear层A,将数据从 d维降到r,再用第二个Linear层B,将数据从r变回d维。最后再将左右两部分的结果相加融合,得到输出的hidden_state
  • 评价LLM生成文本的指标:困惑度、BLEU 和 ROUGE等

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  • Alpaca-Lora:基于LLaMA(7B)微调
    项目链接:https://github.com/tloen/alpaca-lora
    权重地址:https://huggingface.co/decapoda-research/llama-7b-hf
    • 项目诞生原因:Stanford Alpaca羊驼 是在 LLaMA 整个模型上微调,即对预训练模型中的所有参数都进行微调(full fine-tuning)。但该方法对于硬件成本要求仍然偏高且训练低效。LLaMA没有经过指令微调,生成效果较差
  • 因此,Alpaca-Lora:利用 Lora 技术,在冻结原模型 LLaMA 参数的情况下,通过往模型中加入额外的网络层,并只训练这些新增的网络层参数。由于这些新增参数数量较少,这样不仅微调的成本显著下降(使用一块 RTX 4090 显卡,只用 5 个小时就训练了一个与 Alpaca 水平相当的模型,将这类模型对算力的需求降到了消费级),还能获得和全模型微调(full fine-tuning)类似的效果。
    • 将LLaMA原始转钟转为transformers库对应的模型文件格式(也可以直接从huggingface上下载转好的模型,参考)
    • 用LoRA(Low-rank Adaptation)微调模型、模型推理
    • 将 LoRA 权重合并回基础模型以导出为 HuggingFace 格式和 PyTorch state_dicts。以帮助想要在 llama.cpp 或 alpaca.cpp 等项目中运行推理的用户

六、基于mt0-large进行Lora微调实战

  • 下面以mt0-large模型进行lora为例:
  • 选用金融领域情感分析任务financial_sentiment_analysis,给定一个句子,要求识别出该句子是negative、positive还是neutral三个中的哪一个
next(iter(train_dataloader)).keys()
Out[2]: dict_keys(['input_ids', 'attention_mask', 'labels'])# train_dataset.data如下所示
input_ids: [[[486,7834,304,259,35610,...,0,0,0,0,0],[259,229832,259,277,263,...,0,0,0,0,0],...,[259,96890,259,5330,259,...,0,0,0,0,0],[486,5835,259,39509,259,...,0,0,0,0,0]],[[1494,1546,259,69541,259,...,0,0,0,0,0],[486,7495,13159,339,2847,...,0,0,0,0,0],...,[20871,72726,702,92223,332,...,0,0,0,0,0],[486,584,193394,347,11470,...,0,0,0,0,0]],[[274,298,259,62434,263,...,0,0,0,0,0],[1477,514,1904,259,263,...,0,0,0,0,0],...,[143129,268,259,277,263,...,0,0,0,0,0],[35446,339,31499,285,288,...,0,0,0,0,0]]]
attention_mask: [[[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0],[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0],...,[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0],[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0]],[[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0],[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0],...,[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0],[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0]],[[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0],[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0],...,[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0],[1,1,1,1,1,...,0,0,0,0,0]]]
labels: [[[59006,1,-100],[59006,1,-100],...,[59006,1,-100],[59006,1,-100]],[[18205,1,-100],[59006,1,-100],...,[259,32588,1],[18205,1,-100]],[[59006,1,-100],[59006,1,-100],...,[59006,1,-100],[59006,1,-100]]]
  • 下面借助peft库(Parameter-Efficient Fine-Tuning)进行微调,支持如下tuning:
    • Adapter Tuning(固定原预训练模型的参数 只对新增的adapter进行微调)
    • Prefix Tuning(在输入token前构造一段任务相关的virtual tokens作为prefix,训练时只更新Prefix不分的参数,而Transformer的其他不分参数固定,和构造prompt类似,只是prompt是人为构造的即无法在模型训练时更新参数,而Prefix可以学习<隐式>的prompt)
    • Prompt Tuning(Prefix Tuning的简化版,只在输入层加入prompt tokens,并不需要加入MLP)
    • P-tuning(将prompt转为可学习的embedding层,v2则加入了prompts tokens作为输入)
    • LoRA(Low-Rank Adaption,为了解决adapter增加模型深度而增加模型推理时间、上面几种tuning中prompt较难训练,减少模型的可用序列长度)
      • 该方法可以在推理时直接用训练好的AB两个矩阵和原预训练模型的参数相加,相加结果替换原预训练模型参数。
      • 相当于用LoRA模拟full-tunetune过程
# !/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
@Author    : guomiansheng
@Software  : Pycharm
@Contact   : 864934027@qq.com
@File      : main.py
"""
from transformers import AutoModelForSeq2SeqLM
from peft import get_peft_config, get_peft_model, get_peft_model_state_dict, LoraConfig, TaskType
import torch
from datasets import load_dataset
import os
os.environ["TOKENIZERS_PARALLELISM"] = "false"
from transformers import AutoTokenizer
from torch.utils.data import DataLoader
from transformers import default_data_collator, get_linear_schedule_with_warmup
from tqdm import tqdm
from datasets import load_datasetdef train_model():# device = "cuda"device = "mps"model_name_or_path = "bigscience/mt0-large"tokenizer_name_or_path = "bigscience/mt0-large"checkpoint_name = "financial_sentiment_analysis_lora_v1.pt"text_column = "sentence"label_column = "text_label"max_length = 128lr = 1e-3num_epochs = 3batch_size = 8# 搭建modelpeft_config = LoraConfig(task_type=TaskType.SEQ_2_SEQ_LM, inference_mode=False, r=8, lora_alpha=32,lora_dropout=0.1)model = AutoModelForSeq2SeqLM.from_pretrained(model_name_or_path)model = get_peft_model(model, peft_config)model.print_trainable_parameters()# 加载数据dataset = load_dataset("financial_phrasebank", "sentences_allagree")dataset = dataset["train"].train_test_split(test_size=0.1)dataset["validation"] = dataset["test"]del dataset["test"]classes = dataset["train"].features["label"].namesdataset = dataset.map(lambda x: {"text_label": [classes[label] for label in x["label"]]},batched=True,num_proc=1,)# 训练数据预处理tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained(model_name_or_path)def preprocess_function(examples):inputs = examples[text_column]targets = examples[label_column]model_inputs = tokenizer(inputs, max_length=max_length, padding="max_length", truncation=True,return_tensors="pt")labels = tokenizer(targets, max_length=3, padding="max_length", truncation=True, return_tensors="pt")labels = labels["input_ids"]labels[labels == tokenizer.pad_token_id] = -100model_inputs["labels"] = labelsreturn model_inputsprocessed_datasets = dataset.map(preprocess_function,batched=True,num_proc=1,remove_columns=dataset["train"].column_names,load_from_cache_file=False,desc="Running tokenizer on dataset",)train_dataset = processed_datasets["train"]eval_dataset = processed_datasets["validation"]train_dataloader = DataLoader(train_dataset, shuffle=True, collate_fn=default_data_collator, batch_size=batch_size, pin_memory=True)eval_dataloader = DataLoader(eval_dataset, collate_fn=default_data_collator, batch_size=batch_size, pin_memory=True)# 设定优化器和正则项optimizer = torch.optim.AdamW(model.parameters(), lr=lr)lr_scheduler = get_linear_schedule_with_warmup(optimizer=optimizer,num_warmup_steps=0,num_training_steps=(len(train_dataloader) * num_epochs),)# 训练和评估model = model.to(device)for epoch in range(num_epochs):model.train()total_loss = 0for step, batch in enumerate(tqdm(train_dataloader)):batch = {k: v.to(device) for k, v in batch.items()}outputs = model(**batch)loss = outputs.losstotal_loss += loss.detach().float()loss.backward()optimizer.step()lr_scheduler.step()optimizer.zero_grad()model.eval()eval_loss = 0eval_preds = []for step, batch in enumerate(tqdm(eval_dataloader)):batch = {k: v.to(device) for k, v in batch.items()}with torch.no_grad():outputs = model(**batch)loss = outputs.losseval_loss += loss.detach().float()eval_preds.extend(tokenizer.batch_decode(torch.argmax(outputs.logits, -1).detach().cpu().numpy(),skip_special_tokens=True))eval_epoch_loss = eval_loss / len(eval_dataloader)eval_ppl = torch.exp(eval_epoch_loss)train_epoch_loss = total_loss / len(train_dataloader)train_ppl = torch.exp(train_epoch_loss)print(f"{epoch=}: {train_ppl=} {train_epoch_loss=} {eval_ppl=} {eval_epoch_loss=}")# 保存模型peft_model_id = f"{model_name_or_path}_{peft_config.peft_type}_{peft_config.task_type}"model.save_pretrained(peft_model_id)def inference_model():# device = "cuda"device = "mps"model_name_or_path = "bigscience/mt0-large"tokenizer_name_or_path = "bigscience/mt0-large"checkpoint_name = "financial_sentiment_analysis_lora_v1.pt"text_column = "sentence"label_column = "text_label"max_length = 128lr = 1e-3num_epochs = 3batch_size = 8# 搭建modelpeft_config = LoraConfig(task_type=TaskType.SEQ_2_SEQ_LM, inference_mode=False, r=8, lora_alpha=32,lora_dropout=0.1)model = AutoModelForSeq2SeqLM.from_pretrained(model_name_or_path)model = get_peft_model(model, peft_config)model.print_trainable_parameters()# 加载数据dataset = load_dataset("financial_phrasebank", "sentences_allagree")dataset = dataset["train"].train_test_split(test_size=0.1)dataset["validation"] = dataset["test"]del dataset["test"]classes = dataset["train"].features["label"].namesdataset = dataset.map(lambda x: {"text_label": [classes[label] for label in x["label"]]},batched=True,num_proc=1,)# 训练数据预处理tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained(model_name_or_path)def preprocess_function(examples):inputs = examples[text_column]targets = examples[label_column]model_inputs = tokenizer(inputs, max_length=max_length, padding="max_length", truncation=True,return_tensors="pt")labels = tokenizer(targets, max_length=3, padding="max_length", truncation=True, return_tensors="pt")labels = labels["input_ids"]labels[labels == tokenizer.pad_token_id] = -100model_inputs["labels"] = labelsreturn model_inputsprocessed_datasets = dataset.map(preprocess_function,batched=True,num_proc=1,remove_columns=dataset["train"].column_names,load_from_cache_file=False,desc="Running tokenizer on dataset",)train_dataset = processed_datasets["train"]eval_dataset = processed_datasets["validation"]train_dataloader = DataLoader(train_dataset, shuffle=True, collate_fn=default_data_collator, batch_size=batch_size, pin_memory=True)eval_dataloader = DataLoader(eval_dataset, collate_fn=default_data_collator, batch_size=batch_size, pin_memory=True)# 设定优化器和正则项optimizer = torch.optim.AdamW(model.parameters(), lr=lr)lr_scheduler = get_linear_schedule_with_warmup(optimizer=optimizer,num_warmup_steps=0,num_training_steps=(len(train_dataloader) * num_epochs),)# 训练和评估model = model.to(device)# 模型推理预测from peft import PeftModel, PeftConfigpeft_model_id = f"{model_name_or_path}_{peft_config.peft_type}_{peft_config.task_type}"config = PeftConfig.from_pretrained(peft_model_id)model = AutoModelForSeq2SeqLM.from_pretrained(config.base_model_name_or_path)model = PeftModel.from_pretrained(model, peft_model_id)model.eval()i = 0inputs = tokenizer(dataset["validation"][text_column][i], return_tensors="pt")print(dataset["validation"][text_column][i])print(inputs)with torch.no_grad():outputs = model.generate(input_ids=inputs["input_ids"], max_new_tokens=10)print(outputs)print(tokenizer.batch_decode(outputs.detach().cpu().numpy(), skip_special_tokens=True))print("=============test=============")if __name__ == '__main__':# train_model()inference_model()

可以看到上面的LoraConfig参数如下:

peft_config = LoraConfig(task_type=TaskType.SEQ_2_SEQ_LM,inference_mode=False,r=8,lora_alpha=32,lora_dropout=0.1)
  • task_type
  • inference_mode
  • r:lora的秩;lora_A用高斯分布初始化,lora_B用0初始化
  • lora_alpha:lora微调的缩放系数
  • lora_dropout:lora微调的dropout系数
  • learning_rate:adamw优化器的初始学习速率

也可以看LoraConfig源码:

class LoraConfig(PeftConfig):r: int = field(default=8, metadata={"help": "Lora attention dimension"})target_modules: Optional[Union[List[str], str]] = field(default=None,metadata={"help": "List of module names or regex expression of the module names to replace with Lora.""For example, ['q', 'v'] or '.*decoder.*(SelfAttention|EncDecAttention).*(q|v)$' "},)lora_alpha: int = field(default=None, metadata={"help": "Lora alpha"})lora_dropout: float = field(default=None, metadata={"help": "Lora dropout"})fan_in_fan_out: bool = field(default=False,metadata={"help": "Set this to True if the layer to replace stores weight like (fan_in, fan_out)"},)bias: str = field(default="none", metadata={"help": "Bias type for Lora. Can be 'none', 'all' or 'lora_only'"})modules_to_save: Optional[List[str]] = field(default=None,metadata={"help": "List of modules apart from LoRA layers to be set as trainable and saved in the final checkpoint. ""For example, in Sequence Classification or Token Classification tasks, ""the final layer `classifier/score` are randomly initialized and as such need to be trainable and saved."},)init_lora_weights: bool = field(default=True,metadata={"help": "Whether to initialize the weights of the Lora layers."},)def __post_init__(self):self.peft_type = PeftType.LORA
  • r (int): Lora attention dimension.
  • target_modules (Union[List[str],str]): The names of the modules to apply Lora to.
  • lora_alpha (float): The alpha parameter for Lora scaling.
  • lora_dropout (float): The dropout probability for Lora layers.
  • fan_in_fan_out (bool): Set this to True if the layer to replace stores weight like (fan_in, fan_out).
    • For example, gpt-2 uses Conv1D which stores weights like (fan_in, fan_out) and hence this should be set to True.:
  • bias (str): Bias type for Lora. Can be ‘none’, ‘all’ or ‘lora_only’
  • modules_to_save (List[str]):List of modules apart from LoRA layers to be set as trainable
    and saved in the final checkpoint.

Reference

[1] A Survey of Large Language Models. Wayne Xin Zhao
[2] 大模型论文综述介绍
[3] LLaMA类模型没那么难,LoRA将模型微调缩减到几小时
[4] RLHF中的PPO算法原理及其实现
[5] 基于DeepSpeed训练ChatGPT
[6] Prompt-Tuning——深度解读一种新的微调范式
[7] 大模型参数高效微调技术原理综述(七)-最佳实践、总结
[8] chatGLM2-6B模型的全参数微调(改进多轮对话交互质量等):https://github.com/SpongebBob/Finetune-ChatGLM2-6B
[9] 大模型微调样本构造的trick
[10] 大模型参数高效微调技术原理综述(一)-背景、参数高效微调简介(附全量参数微调与参数高效微调对比-表格)
[11] 大模型训练之微调篇.无数据不智能
[12] 理解金融报告:使用大模型.无数据不智能
[13] Scaling Down to Scale Up: A Guide to Parameter-Efficient Fine-Tuning
[14] 低资源微调大模型:LoRA模型思想与BLOOM-LORA代码实现分析
[15] 模型和指令微调方法.山顶夕景
[16] 详谈大模型训练和推理优化技术
[17] LLM+LoRa微调加速技术原理及基于PEFT的动手实践:一些思考和mt0-large+lora完整案例
[18] 再看大模型Lora微调加速是否有效:Full-Parameter全参数微调与LoRA低秩微调的性能对比开源实验介绍
[19] 微调范式对比Freeze、P-Tuning、Lora、full-Finetune开源实现
[20] 基于GLM-6B对话模型的实体属性抽取项目实现解析:对Zero-shot与In-Context Learning的若干思考
[21] 微调实战:DeepSpeed+Transformers实现简单快捷上手百亿参数模型微调
[22] LLaMA:小参数+大数据的开放、高效基础语言模型阅读笔记
[23] 代码角度看LLaMA语言模型
[24] ChatGPT应用端的Prompt解析:从概念、基本构成、常见任务、构造策略到开源工具与数据集
[25] LLM实战:大语言模型BLOOM推理工具测试实践与效果分析实录
[26] 谈langchain大模型外挂知识库问答系统核心部件:如何更好地解析、分割复杂非结构化文本
[27] 看支持32K上下文的ChatGLM2-6B模型:优化点简读及现有开源模型主流训练优化点概述
[28] 极低资源条件下如何微调大模型:LoRA模型思想与BLOOM-LORA代码实现分析
[29] The Power of Scale for Parameter-Efficient Prompt Tuning
[30] https://github.com/mymusise/ChatGLM-Tuning
一种平价的 Chatgpt 实现方案,基于清华的ChatGLM-6B+ LoRA 进行finetune
[31] https://github.com/jxhe/unify-parameter-efficient-tuning
[31] 简单分析LoRA方法
[32] financial_phrasebank dataset.huggingface
[33] GPT大语言模型Alpaca-lora本地化部署实践.某东技术

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文 | 雷叔说事知乎 一 最近&#xff0c;一些画师是真的有点急了。 倒不是因为参加美国科罗拉多州博览会美术比赛没得奖而无能狂怒。 是因为第一名&#xff0c;根本就不是个人。 原来&#xff0c;在这届比赛中获得“数字艺术/数字修饰照片”大奖的作品是AI生成的。 Jason Allen是…

chatgpt赋能python:Python如何给图形上色?

Python 如何给图形上色&#xff1f; Python是一种易于学习的编程语言&#xff0c;它适合初学者和专业程序员。作为一种多用途编程语言&#xff0c;Python也可以用于图形和图像处理。本文将介绍Python如何给图形上色&#xff0c;并提供有用的示例来演示如何使用Python库进行图形…

按键精灵手机助手连mumu模拟器

找到按键精灵安装地址 D:\ProgramData\按键精灵\按键精灵手机助手\android 找到木木安装地址&#xff0c;并搜索adb.exe,未找到 但是在D:\Program Files (x86)\MuMu\emulator\nemu\vmonitor\bin找到 adb_server.exe 以及另外两个.dll 复制着三个文件到按键精灵上述文件夹&…

第32章 TIM—高级定时器—零死角玩转STM32-F429系列

第32章 TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载&#xff1a;www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址&#xff1a;http://i.youku.com/firege 本章参考资料&#xff1a;《STM32F4xx 中文参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm…

字符串转驼峰式

这道题描述起来也是十分地简单&#xff0c;就是把原先用 -,_隔开的字符串转为驼峰法&#xff0c;也就是单词紧贴在一起&#xff0c;且单词的首字母大写&#xff08;除了第一个单词之外&#xff09;。我的想法是&#xff0c;将字符串按照 -,_ 分割成多个数组&#xff0c;再将一个…

旋转编码器工作原理

旋转编码器工作原理 一、旋转编码器的原理和特点&#xff1a; 旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时&#xff0c;经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线&#xff0c;并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后…

坐标系之间的主要转换

一、两矢量之间的转换 二、平面坐标系之间的转换 在平面内逆时钟旋转角度theta 旋转前的坐标[x,y],旋转后的坐标[x’,y’] 三、三维坐标系之间的转换 1、绕z轴旋转(以z轴为轴在平面内逆时钟旋转角度alpha) 旋转前的坐标[xp,yp,zp],旋转后的坐标[xq,yq,zq] [ x q y q z q ]…

玩转MySQL ------使用java获取数据库的原信息

玩转数据库的元信息操作&#xff0c;主要是两个类: 1) DatabaseMetaData类: 包含驱动信息、数据库名、表名(视图、存储过程等) 通过con.getMetaData()可获得一个DatabaseMetaData类对象 2) ResultSetMetaData类: 包含表结构相关的信息&#xff0c;如:列(字段)的个数、名字、…

第4章 初识STM32—零死角玩转STM32-F429系列

第4章 初识STM32 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载&#xff1a;www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址&#xff1a;http://i.youku.com/firege 本章参考资料&#xff1a;1、《STM8和STM32产品选型手册》2、SetupSTM32CubeMX-4.11.0.exe 4.1 什么是…

玩转大数据之——通过java操作office/wps的 EXCEL

操作Office文档&#xff0c;要用到apache公司的一个工具包: poi-3.7-20101029.jar poi插件的使用方式类似dom技术 不同版本&#xff1a; 接下来进行演示功能: 1.用纯Java技术实现创建一个名为a.xls的文件(工作薄)&#xff0c; 在其中新建一个"表1"的sheet,往B9单元…