下面记录在在Ubuntu 18.04系统下安装低延时内核的流程：

Ubuntu 内核信息

ll /boot

其中initrd.img为根文件系统，System.map为内核符号表（将内核代码段中的地址映射到对应的函数名或者全局变量名），vmlinuz为内核镜像。

下载Linux源码

Linux内核官方地址：www.kernel.org
本例中使用的版本为linux-4.15.18
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/

安装依赖选项：

sudo apt install libncurses5-dev openssl libssl-dev
sudo apt install build-essential
sudo apt install pkg-config
sudo apt install libc6-dev
sudo apt install bison flex libelf-dev zlibc minizip
sudo apt install libidn11-dev libidn11

配置内核信息

linux源码下载完成后，需要配置.config文件，可以复制/boot下已配置的config文件进行覆盖，例如/boot/config-5.3.0-28-generic文件，覆盖.config文件后，在源码目录下输入命令：

make menuconfig

进入如下界面：

然后将内核配置为抢占式：
-> Processor type and features
-> preemption Model
配置为Preemptible Kernel(Low-Latency Desktop)：

其次调高内核默认的颗粒度
-> Processor type and features
-> Timer frequency
配置为1000 Hz：

编译并构建镜像

• 编译内核：在Linux源码目录下输入：

make bzImage

等待内核编译完成。

• 编译模块，内核编译完成后继续输入：

make modules

等待模块编译完成，该步骤所需时间较长。

• 安装模块，模块编译完成后，输入：

sudo make INSTALL_MOD_STRIPE=1 modules_install

完成后会生成在/lib/modules/4.15.18目录，在构建根文件系统时用到。

• 构建根文件系统，输入命令：

sudo mkinitramfs /lib/modules/4.15.18 -o /boot/initrd.img-4.15.18-lowlatency

将内核镜像文件和System.map拷贝到/boot目录下，并且修改文件名称：

sudo cp linux-4.15.18/arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinux-4.15.18-lowlatency
sudo cp linux-4.15.18/System.map /boot/System.map-4.15.18-lowlatency

跟新grub

编辑grub文件：

sudo vim /etc/default/grub

将文件中的GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden和GRUB_TIMEOUT=10命令注释掉，否则系统重启后可能不会出现内核选择菜单。
然后输入更新grub命令：

sudo update-grub

最后重启系统，选择低延时内核，重进进入系统后可以用命令查看内核信息是否被修改：

uname -a