输入系统和应用编程

目录

一、输入设备和输入系统

1.什么是输入设备？

2.什么是输入系统？

二、输入系统框架及调试

1.框架概述

2.编写 APP 需要掌握的知识

（1）内核中怎么表示一个输入设备？

（2）APP 可以得到什么数据？

1）type：表示哪类事件

2）code：表示该类事件下的哪一个事件

3）value：表示事件值

4）事件之间的界线

（3）输入子系统支持完整的 API 操作

3.调试技巧

（1）确定设备信息

（2）使用命令读取数据

三、不使用库的应用程序示例

1.输入系统支持完整的 API 操作

2.APP 访问硬件的 4 种方式

3.获取设备信息

4.查询方式

5.休眠-唤醒方式

6.POLL/SELECT 方式

（1）功能介绍

（2）使用 POLL 编程

（3）使用 SELECT 编程

7.异步通知方式

（1）功能介绍

（2）应用编程

一、输入设备和输入系统

1.什么是输入设备？

常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等，用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。

2.什么是输入系统？

输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？

当然是可以的，Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。

二、输入系统框架及调试

1.框架概述

作为应用开发人员，可以只基于 API 使用输入子系统。但是了解内核中输入子系统的框架、了解数据流程，有助于解决开发过程中碰到的硬件问题、驱动问题。

输入系统框架如图所示：

假设用户程序直接访问 /dev/input/event0 设备节点，或者使用 tslib 访问设备节点，数据的流程如下：

  • 1.APP 发起读操作，若无数据则休眠；
  • 2.用户操作设备，硬件上产生中断；
  • 3.输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断：
    • 读取到数据，转换为标准的输入事件，向核心层汇报。
    • 所谓输入事件就是一个“struct input_event”结构体。
  • 4.核心层可以决定把输入事件转发给上面哪个 handler 来处理：
    • 从 handler 的名字来看，它就是用来处输入操作的。有多种 handler，比 如：evdev_handler、kbd_handler、joydev_handler 等等。
    • 最常用的是 evdev_handler：它只是把 input_event 结构体保存在内核 buffer 等，APP 来读取时就原原本本地返回。它支持多个 APP 同时访问输入设备，每个 APP 都可以获得同一份输入事件。
    • 当 APP 正在等待数据时，evdev_handler 会把它唤醒，这样 APP 就可以返回数据。
  • 5.APP 对输入事件的处理：
    • APP 获 得 数 据 的 方 法 有 2 种 ： 直 接 访 问 设 备 节 点 ( 比 如 /dev/input/event0,1,2,...)，或者通过 tslib、libinput 这类库来间接访 问设备节点。这些库简化了对数据的处理。
    • 要想深入理解整个输入系统，就必须研究内核的输入系统，可以去看韦东山老师的驱动大全。

2.编写 APP 需要掌握的知识

基于编写应用程序的角度，只需要理解这些内容：

（1）内核中怎么表示一个输入设备？

使用 input_dev 结构体来表示输入设备，它的内容如图：

（2）APP 可以得到什么数据？

可以得到一系列的输入事件，就是一个一个“struct input_event”，它定义如图：

每个输入事件 input_event 中都含有发生时间：timeval 表示的是“自系 统启动以来过了多少时间”，它是一个结构体，含有“tv_sec、tv_usec”两项 (即秒、微秒)。

输入事件 input_event 中更重要的是：type(哪类事件)、code(哪个事件)、 value(事件值)，细讲如下：

1）type：表示哪类事件

比如 EV_KEY 表示按键类、EV_REL 表示相对位移(比如鼠标)，EV_ABS 表示绝对位置(比如触摸屏)。有图这几类事件(参考 Linux 内核头文件)：

2）code：表示该类事件下的哪一个事件

比如对于 EV_KEY(按键)类事件，它表示键盘。键盘上有很多按键，比如数字键 1、2、3，字母键 A、B、C 等。所以可以有下图这些事件：

对于触摸屏，它提供的是绝对位置信息，有 X 方向、Y 方向，还有压力值。

所以 code 值有下图这些：

3）value：表示事件值

对于按键，它的 value 可以是 0(表示按键被按下)、1(表示按键被松开)、 2(表示长按)。

对于触摸屏，它的 value 就是坐标值、压力值。

4）事件之间的界线

APP 读取数据时，可以得到一个或多个数据，比如一个触摸屏的一个触点会 上报 X、Y 位置信息，也可能会上报压力值。

APP 怎么知道它已经读到了完整的数据？

驱动程序上报完一系列的数据后，会上报一个“同步事件”，表示数据上报完毕。APP 读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。

同步事件也是一个 input_event 结构体，它的 type、code、value 三项都是 0。

（3）输入子系统支持完整的 API 操作

支持这些机制：阻塞、非阻塞、POLL/SELECT、异步通知。

3.调试技巧

（1）确定设备信息

输入设备的设备节点名为 /dev/input/eventX (也可能是 /dev/eventX，X 表示 0、1、2 等数字)。查看设备节点，可以执行以下命令：

ls /dev/input/* -l

或者

ls /dev/event* -l

可以看到下图类似下面的信息：

怎么知道这些设备节点对应什么硬件呢？

可以在板子上执行以下命令：

cat /proc/bus/input/devices

这条指令的含义就是获取与 event 对应的相关设备信息，可以看到类似以下的结果：

那么这里的 I、N、P、S、U、H、B 对应的每一行是什么含义呢？

值得注意的是 B 位图，比如上图中“B: EV=b”用来表示该设备支持哪类输入事件。b 的二进制是 1011，bit0、1、3 为 1，表示该设备支持 0、1、3 这三类事件，即 EV_SYN、EV_KEY、EV_ABS。

再举一个例子，“B: ABS=2658000 3”如何理解？

即这款输入设备支持上述的 ABS_X 、 ABS_Y 、 ABS_MT_SLOT 、 ABS_MT_TOUCH_MAJOR 、 ABS_MT_WIDTH_MAJOR 、 ABS_MT_POSITION_X 、 ABS_MT_POSITION_Y 这些绝对位置事件(它们的含义在后面讲解电容屏时再细讲)。

（2）使用命令读取数据

调试输入系统时，直接执行类似下面的命令，然后操作对应的输入设备即可读出数据：

hexdump /dev/input/event0

在开发板上执行上述命令之后，点击按键或是点击触摸屏，就会打印下图信息：

type 为 3 ，对应 EV_ABS ； code 为 0x35 对 应 ABS_MT_POSITION_X；code 为 0x36 对应 ABS_MT_POSITION_Y。

上图中还发现有 2 个同步事件：它的 type、code、value 都为 0。表示电容屏上报了 2 次完整的数据。

三、不使用库的应用程序示例

1.输入系统支持完整的 API 操作

支持这些机制：

  • 阻塞
  • 非阻塞
  • POLL/SELECT
  • 异步通知

2.APP 访问硬件的 4 种方式

举例：妈妈怎么知道卧室睡觉的孩子醒了？

  1. 时不时进房间看一下：查询方式
  2. 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒
  3. 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll 方式
  4. 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知

这 4 种方法没有优劣之分，在不同的场合使用不同的方法。

3.获取设备信息

通过 ioctl 获取设备信息，ioctl 的参数如下：

int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

有些驱动程序对 request 的格式有要求，它的格式如下：

比如 dir 为_IOC_READ(即 2)时，表示 APP 要读数据；为_IOC_WRITE(即 4)时，表示 APP 要写数据。

  • size 表示这个 ioctl 能传输数据的最大字节数。
  • type、nr 的含义由具体的驱动程序决定。

比如要读取输入设备的 evbit 时，ioctl 的 request 要写为“EVIOCGBIT(0, size)”，size 的大小可以由你决定：你想读多少字节就设置为多少。

这个宏的定义如下：

代码示例：

get_input_info.c

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>/* ./01_get_input_info /dev/input/event0 */
int main(int argc, char **argv)
{int fd;int err;int len;int i;unsigned char byte;int bit;struct input_id id;unsigned int evbit[2];char *ev_names[] = {"EV_SYN ","EV_KEY ","EV_REL ","EV_ABS ","EV_MSC ","EV_SW	","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","EV_LED ","EV_SND ","NULL ","EV_REP ","EV_FF	","EV_PWR ",};if (argc != 2){printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR);if (fd < 0){printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;}err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);if (err == 0){printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );printf("product = 0x%x\n", id.product );printf("version = 0x%x\n", id.version );}len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)){printf("support ev type: ");for (i = 0; i < len; i++){byte = ((unsigned char *)evbit)[i];for (bit = 0; bit < 8; bit++){if (byte & (1<<bit)) {printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);}}}printf("\n");}return 0;
}

编译：

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录上机测试：

详细步骤可看：开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录_开发板nfs挂载ubuntu-CSDN博客

4.查询方式

APP 调用 open 函数时，传入“O_NONBLOCK”表示“非阻塞”。

APP 调用 read 函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么 APP 的 read 函数会返回数据，否则也会立刻返回错误。

5.休眠-唤醒方式

APP 调用 open 函数时，不要传入“O_NONBLOCK”。

APP 调用 read 函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么 APP 的 read 函数会返回数据；否则 APP 就会在内核态休眠，当有数据时驱动程序会把 APP 唤醒，read 函数恢复执行并返回数据给 APP。

代码示例：

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>/* ./01_get_input_info /dev/input/event0 noblock */
int main(int argc, char **argv)
{int fd;int err;int len;int i;unsigned char byte;int bit;struct input_id id;unsigned int evbit[2];struct input_event event;char *ev_names[] = {"EV_SYN ","EV_KEY ","EV_REL ","EV_ABS ","EV_MSC ","EV_SW	","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","EV_LED ","EV_SND ","NULL ","EV_REP ","EV_FF	","EV_PWR ",};if (argc < 2){printf("Usage: %s <dev> [noblock]\n", argv[0]);return -1;}if (argc == 3 && !strcmp(argv[2], "noblock")){fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);}else{fd = open(argv[1], O_RDWR);}if (fd < 0){printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;}err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);if (err == 0){printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );printf("product = 0x%x\n", id.product );printf("version = 0x%x\n", id.version );}len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)){printf("support ev type: ");for (i = 0; i < len; i++){byte = ((unsigned char *)evbit)[i];for (bit = 0; bit < 8; bit++){if (byte & (1<<bit)) {printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);}}}printf("\n");}while (1){len = read(fd, &event, sizeof(event));if (len == sizeof(event)){printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);}else{printf("read err %d\n", len);}}return 0;
}

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录上机测试：阻塞（触摸屏幕才会返回数据）

非阻塞：不触摸屏幕也会返回数据

6.POLL/SELECT 方式

（1）功能介绍

POLL 机制、SELECT 机制是完全一样的，只是 APP 接口函数不一样。

简单地说，它们就是“定个闹钟”：在调用 poll、select 函数时可以传入 “超时时间”。在这段时间内，条件合适时(比如有数据可读、有空间可写)就会立刻返回，否则等到“超时时间”结束时返回错误。

用法如下：

  • APP 先调用 open 函数时
  • APP 不是直接调用 read 函数，而是先调用 poll 或 select 函数，这 2 个函数中可以传入“超时时间”。它们的作用是：如果驱动程序中有数据，则立刻返回； 否则就休眠。在休眠期间，如果有人操作了硬件，驱动程序获得数据后就会把 APP 唤醒，导致 poll 或 select 立刻返回；如果在“超时时间”内无人操作硬件，则时间到后 poll 或 select 函数也会返回。APP 可以根据函数的返回值判断返回原因：有数据或者无数据超时返回。
  • APP 根据 poll 或 select 的返回值判断有数据之后，就调用 read 函数读取数据时，这时就会立刻获得数据。
  • poll/select 函数可以监测多个文件，可以监测多种事件：

在调用 poll 函数时，要指明：

  • 你要监测哪一个文件：哪一个 fd
  • 你想监测这个文件的哪种事件：是 POLLIN、还是 POLLOUT

最后，在 poll 函数返回时，要判断状态。

（2）使用 POLL 编程

核心代码：

第 61 行：打开设备文件。

第 96~98 行：设置 pollfd 结构体。

第 96 行：想查询哪个文件(fd)？

第 97 行：想查询什么事件(POLLIN)？

第 98 行：先清除“返回的事件”(revents)。

第 99 行：使用 poll 函数查询事件，指定超时时间为 5000(ms)。

第 100、110 行：判断返回值：大于 0 表示期待的事件发生了，等于 0 表示超时。

代码示例：

input_read_poll.c

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>/* ./01_get_input_info /dev/input/event0 */
int main(int argc, char **argv)
{int fd;int err;int len;int ret;int i;unsigned char byte;int bit;struct input_id id;unsigned int evbit[2];struct input_event event;struct pollfd fds[1];nfds_t nfds = 1;char *ev_names[] = {"EV_SYN ","EV_KEY ","EV_REL ","EV_ABS ","EV_MSC ","EV_SW	","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","EV_LED ","EV_SND ","NULL ","EV_REP ","EV_FF	","EV_PWR ",};if (argc != 2){printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);if (fd < 0){printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;}err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);if (err == 0){printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );printf("product = 0x%x\n", id.product );printf("version = 0x%x\n", id.version );}len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)){printf("support ev type: ");for (i = 0; i < len; i++){byte = ((unsigned char *)evbit)[i];for (bit = 0; bit < 8; bit++){if (byte & (1<<bit)) {printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);}}}printf("\n");}while (1){fds[0].fd = fd;fds[0].events  = POLLIN;fds[0].revents = 0;ret = poll(fds, nfds, 5000);if (ret > 0){if (fds[0].revents == POLLIN){while (read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event)){printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);}}}else if (ret == 0){printf("time out\n");}else{printf("poll err\n");}}return 0;
}

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录上机测试：

（3）使用 SELECT 编程

代码示例：

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>/* According to earlier standards */
#include <sys/time.h>/* ./01_get_input_info /dev/input/event0 */
int main(int argc, char **argv)
{int fd;int err;int len;int ret;int i;unsigned char byte;int bit;struct input_id id;unsigned int evbit[2];struct input_event event;int nfds;struct timeval tv;fd_set readfds;char *ev_names[] = {"EV_SYN ","EV_KEY ","EV_REL ","EV_ABS ","EV_MSC ","EV_SW	","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","EV_LED ","EV_SND ","NULL ","EV_REP ","EV_FF	","EV_PWR ",};if (argc != 2){printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);return -1;}fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);if (fd < 0){printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;}err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);if (err == 0){printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );printf("product = 0x%x\n", id.product );printf("version = 0x%x\n", id.version );}len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)){printf("support ev type: ");for (i = 0; i < len; i++){byte = ((unsigned char *)evbit)[i];for (bit = 0; bit < 8; bit++){if (byte & (1<<bit)) {printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);}}}printf("\n");}while (1){/* 设置超时时间 */tv.tv_sec  = 5;tv.tv_usec = 0;/* 想监测哪些文件? */FD_ZERO(&readfds);    /* 先全部清零 */	FD_SET(fd, &readfds); /* 想监测fd *//* 函数原型为:int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);* 我们为了"read"而监测, 所以只需要提供readfds*/nfds = fd + 1; /* nfds 是最大的文件句柄+1, 注意: 不是文件个数, 这与poll不一样 */ ret = select(nfds, &readfds, NULL, NULL, &tv);if (ret > 0)  /* 有文件可以提供数据了 */{/* 再次确认fd有数据 */if (FD_ISSET(fd, &readfds)){while (read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event)){printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);}}}else if (ret == 0)  /* 超时 */{printf("time out\n");}else   /* -1: error */{printf("select err\n");}}return 0;
}

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录上机测试：

7.异步通知方式

（1）功能介绍

所谓同步，就是“你慢我等你”。

那么异步就是：你慢那你就自己玩，我做自己的事去了，有情况再通知我。

所谓异步通知，就是 APP 可以忙自己的事，当驱动程序用数据时它会主动给 APP 发信号，这会导致 APP 执行信号处理函数。

仔细想想“发信号”，这只有 3 个字，却可以引发很多问题：

  • 谁发：驱动程序发
  • 发什么：信号
  • 发什么信号：SIGIO
  • 怎么发：内核里提供有函数
  • 发给谁：APP，APP 要把自己告诉驱动
  • APP 收到后做什么：执行信号处理函数
  • 信号处理函数和信号，之间怎么挂钩：APP 注册信号处理函数

Linux 系统中也有很多信号，在 Linux 内核源文件 include\uapi\asmgeneric\signal.h 中，有很多信号的宏定义：

驱动程序通知 APP 时，它会发出“SIGIO”这个信号，表示有“ IO 事件”要处理。

就 APP 而言，你想处理 SIGIO 信息，那么需要提供信号处理函数，并且要跟 SIGIO 挂钩。这可以通过一个 signal 函数来“给某个信号注册处理函数”，用法如下：

除了注册 SIGIO 的处理函数，APP 还要做什么事？想想这几个问题：

  • 内核里有那么多驱动，你想让哪一个驱动给你发 SIGIO 信号？        
    • APP 要打开驱动程序的设备节点。
  • 驱动程序怎么知道要发信号给你而不是别人？
    • APP 要把自己的进程 ID 告诉动程序。
  • APP 有时候想收到信号，有时候又不想收到信号？
    • 应该可以把 APP 的意愿告诉驱动：设置 Flag 里面的 FASYNC 位为 1，使能“异步通知”。

（2）应用编程

应用程序要做的事情有这几件：

1.编写信号处理函数：

static void sig_func(int sig)
{int val;read(fd, &val, 4);printf("get button : 0x%x\n", val);
}

2.注册信号处理函数：

signal(SIGIO, sig_func);

3.打开驱动：

fd = open(argv[1], O_RDWR);

4.把进程 ID 告诉驱动：

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

5.使能驱动的 FASYNC 功能：

flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);

代码示例：

input_read_fasync.c

#include <linux/input.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>int fd;void my_sig_handler(int sig)
{struct input_event event;while (read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event)){printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);		}
}/* ./05_input_read_fasync /dev/input/event0 */
int main(int argc, char **argv)
{int err;int len;int ret;int i;unsigned char byte;int bit;struct input_id id;unsigned int evbit[2];unsigned int flags;int count = 0;char *ev_names[] = {"EV_SYN ","EV_KEY ","EV_REL ","EV_ABS ","EV_MSC ","EV_SW	","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","NULL ","EV_LED ","EV_SND ","NULL ","EV_REP ","EV_FF	","EV_PWR ",};if (argc != 2){printf("Usage: %s <dev>\n", argv[0]);return -1;}/* 注册信号处理函数 */signal(SIGIO, my_sig_handler);/* 打开驱动程序 */fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);if (fd < 0){printf("open %s err\n", argv[1]);return -1;}err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);if (err == 0){printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );printf("product = 0x%x\n", id.product );printf("version = 0x%x\n", id.version );}len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);if (len > 0 && len <= sizeof(evbit)){printf("support ev type: ");for (i = 0; i < len; i++){byte = ((unsigned char *)evbit)[i];for (bit = 0; bit < 8; bit++){if (byte & (1<<bit)) {printf("%s ", ev_names[i*8 + bit]);}}}printf("\n");}/* 把APP的进程号告诉驱动程序 */fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());/* 使能"异步通知" */flags = fcntl(fd, F_GETFL);fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);while (1){printf("main loop count = %d\n", count++);sleep(2);}return 0;
}

开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录上机测试：

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文章目录 1、查看redis是否启动2、通过客户端连接redis3、切换到db4数据库4、将一个或多个member元素及其score值加入到有序集key当中5、升序返回有序集key6、升序返回有序集key&#xff0c;让分数一起和值返回的结果集7、降序返回有序集key&#xff0c;让分数一起和值返回到结…
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Charles抓包工具系列文章（一）-- Compose 拼接http请求

Charles抓包工具系列文章（一）-- Compose 拼接http请求

一、背景 众所周知&#xff0c;Charles是一款抓包工具&#xff0c;当然是http协议&#xff0c;不支持tcp。&#xff08;如果你想要抓tcp包&#xff0c;请转而使用wireshark&#xff0c;在讲述websocket的相关技术有梳理过wireshark抓包&#xff09; 话说回来&#xff0c;char…
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浏览器自带的IndexDB的简单使用示例--小型学生管理系统

浏览器自带的IndexDB的简单使用示例--小型学生管理系统

浏览器自带的IndexDB的简单使用示例--小型学生管理系统 文章说明代码效果展示 文章说明 本文主要为了简单学习IndexDB数据库的使用&#xff0c;写了一个简单的增删改查功能 代码 App.vue&#xff08;界面的源码&#xff09; <template><div style"padding: 30px&…
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红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：横向移动篇域控系统提权NetLogonADCSPACKDC永恒之蓝CVE漏洞

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：横向移动篇域控系统提权NetLogonADCSPACKDC永恒之蓝CVE漏洞

红队内网攻防渗透 1. 内网横向移动1.1 横向移动-域控提权-CVE-2020-1472 NetLogon1.2 横向移动-域控提权-CVE-2021-422871.3 横向移动-域控提权-CVE-2022-269231.4 横向移动-系统漏洞-CVE-2017-01461.5 横向移动-域控提权-CVE-2014-63241. 内网横向移动 1、横向移动-域控提权-…
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elementui组件库实现电影选座面板demo

elementui组件库实现电影选座面板demo

<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>Cinema Seat Selection</title><!-- 引入E…
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【学一点儿前端】单页面点击前进或后退按钮导致的内存泄露问题（history.listen监听器清除）

【学一点儿前端】单页面点击前进或后退按钮导致的内存泄露问题（history.listen监听器清除）

今天测试分配了一个比较奇怪的问题&#xff0c;在单页面应用中&#xff0c;反复点击“上一步”和“下一步”按钮时&#xff0c;界面表现出逐渐变得卡顿。为分析这一问题&#xff0c;我用Chrome的性能监控工具进行了浏览器性能录制。结果显示&#xff0c;每次点击“上一步”按钮…
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区间预测 | Matlab实现CNN-ABKDE卷积神经网络自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测

区间预测 | Matlab实现CNN-ABKDE卷积神经网络自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测

区间预测 | Matlab实现CNN-ABKDE卷积神经网络自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测 目录 区间预测 | Matlab实现CNN-ABKDE卷积神经网络自适应带宽核密度估计多变量回归区间预测效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 1.Matlab实现CNN-ABKDE卷积神经网络自适应…
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思考题：相交的几何图形

思考题：相交的几何图形

给定不超过 26 个几何图形&#xff0c;每个图形都有一个唯一大写字母作为其编号。 每个图形在平面中的具体位置已知&#xff0c;请你判断&#xff0c;对于每个图形&#xff0c;有多少个其他图形与其存在交点。 在判断交点时&#xff0c;只考虑边与边相交的情况&#xff0c;如…
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Java 8 Date and Time API

Java 8 Date and Time API

Java 8引入了新的日期和时间API&#xff0c;位于java.time包下&#xff0c;旨在替代旧的java.util.Date和java.util.Calendar类。新API更为简洁&#xff0c;易于使用&#xff0c;并且与Joda-Time库的一些理念相吻合。以下是Java 8 Date and Time API中几个核心类的简要概述&…
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AIGC-CVPR2024best paper-Rich Human Feedback for Text-to-Image Generation-论文精读

AIGC-CVPR2024best paper-Rich Human Feedback for Text-to-Image Generation-论文精读

Rich Human Feedback for Text-to-Image Generation斩获CVPR2024最佳论文&#xff01;受大模型中的RLHF技术启发&#xff0c;团队用人类反馈来改进Stable Diffusion等文生图模型。这项研究来自UCSD、谷歌等。 在本文中&#xff0c;作者通过标记不可信或与文本不对齐的图像区域&…
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【网络协议】精讲ARP协议工作原理！图解超赞超详细！！！

【网络协议】精讲ARP协议工作原理！图解超赞超详细！！！

亲爱的用户&#xff0c;打开微信&#xff0c;搜索公众号&#xff1a;“风云说通信”&#xff0c;即可免费阅读该文章~~ 目录 前言 1. ARP协议介绍 1.1 ARP协议功能 1.2 ARP请求报文 1.3 ARP工作原理 2. ARP 缓存超时 2.1 RARP 3. ARP 攻击 3.1 ARP 攻击分类 前言 首先…
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HTML(16)——边距问题

HTML(16)——边距问题

清楚默认样式 很多标签都有默认的样式&#xff0c;往往我们不需要这些样式&#xff0c;就需要清楚默认样式 写法&#xff1a; 用通配符选择器&#xff0c;选择所有标签&#xff0c;清除所有内外边距选中所有的选择器清楚 *{ margin:0; padding:0; } 盒子模型——元素溢出 作…
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超越AnimateAnyone, 华中科大中科大阿里提出Unimate,可以根据单张图片和姿势指导生成视频。

超越AnimateAnyone, 华中科大中科大阿里提出Unimate,可以根据单张图片和姿势指导生成视频。

阿里新发布的UniAnimate&#xff0c;与 AnimateAnyone 非常相似&#xff0c;它可以根据单张图片和姿势指导生成视频。项目核心技术是统一视频扩散模型&#xff0c;通过将参考图像和估计视频内容嵌入到共享特征空间&#xff0c;实现外观和动作的同步。 相关链接 项目&#xff1…
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