报错信息:

In file included from /home/chenlang/catkin_ws/src/leanrning_communication/src/mysql/../utils/data.h:14:0,from /home/chenlang/catkin_ws/src/leanrning_communication/src/mysql/MyRobotDb.h:32,from /home/chenlang/catkin_ws/src/leanrning_communication/src/mysql/MyRobotDb.cpp:1:
/usr/include/json.hpp: In function ‘bool nlohmann::operator<(nlohmann::basic_json<ObjectType, ArrayType, StringType, BooleanType, NumberIntegerType, NumberUnsignedType, NumberFloatType, AllocatorType, JSONSerializer>::const_reference, nlohmann::basic_json<ObjectType, ArrayType, StringType, BooleanType, NumberIntegerType, NumberUnsignedType, NumberFloatType, AllocatorType, JSONSerializer>::const_reference)’:
/usr/include/json.hpp:6057:62: error: wrong number of template arguments (1, should be 2)return *lhs.m_value.array < *rhs.m_value.array;^~~~~
In file included from /usr/include/c++/7/tuple:39:0,from /usr/include/c++/7/mutex:38,from /home/chenlang/catkin_ws/src/leanrning_communication/src/mysql/MyRobotDb.h:10,from /home/chenlang/catkin_ws/src/leanrning_communication/src/mysql/MyRobotDb.cpp:1:
/usr/include/c++/7/array:94:12: note: provided for ‘template<class _Tp, long unsigned int _Nm> struct std::array’struct array^~~~~
leanrning_communication/CMakeFiles/httpserver.dir/build.make:140: recipe for target 'leanrning_communication/CMakeFiles/httpserver.dir/src/mysql/MyRobotDb.cpp.o' failed
make[2]: *** [leanrning_communication/CMakeFiles/httpserver.dir/src/mysql/MyRobotDb.cpp.o] Error 1
make[2]: *** 正在等待未完成的任务....
CMakeFiles/Makefile2:1281: recipe for target 'leanrning_communication/CMakeFiles/httpserver.dir/all' failed
make[1]: *** [leanrning_communication/CMakeFiles/httpserver.dir/all] Error 2
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j20 -l20" failed

错误代码信息:

修改后代码信息:

问题分析 :

1. 预处理阶段（Preprocessing）：

   • 在预处理阶段，编译器会处理 #include 指令，将相应的头文件内容插入到源文件中。在第一段代码中，<iostream> 和 <json.hpp> 分别作为独立的指令处理，导致预处理后的源文件中包含了 <iostream> 和 <json.hpp> 的内容。
   • 在第二段代码中，<iostream> 和 using namespace std; 被作为一组处理，而 <json.hpp> 和 using namespace nlohmann; 又被作为另一组处理。这种组合不是标准的语法，导致编译器可能无法正确处理这种指令的顺序和作用域，因此可能会出现错误。

2. 命名空间引入的影响：

   • C++中，using namespace 语句应该在全局或函数作用域内使用，而不应该在 #include 指令之间插入。这是因为 using namespace 实际上是一个声明，编译器需要根据它来确定后续代码中名称的解析方式。在第二段代码中，using namespace std; 和 using namespace nlohmann; 在 #include 指令之间被插入，这不符合语法规范，可能导致编译器无法正确解析后续代码。

3. 编译器错误：

   • 当编译器无法正确处理 using namespace 的位置或者指令顺序时，会导致编译错误。例如，可能会出现无法识别的命名空间或者重复定义的错误，这取决于具体的编译器和头文件内容。

总结

• 错误原因在于#include预处理指令还没有处理完,就插入了命名空间的内容,打乱了指令顺序和作用域,可能json的某些模板指向了std的命名空间.