（保姆级教程）CAN总线—如何使用CANoe(VN1640)的Scaner功能测量样件的波特率

1、如何找到测试入口

（步骤1）前置条件

连接好被测样件和VN1640，连接电源。

（2）打开CANoe工程，依次点击Hardware--》NetworkHardware，如下图：

（3）单击NetworkHardware后，得到下图界面，点击红框内的Scaner按键，将会跳出扫描操作界面，如下图：

2、Bit Rate Scanner 界面的参数如何设置

如下图，此操作界面可以分为5个部分。接下来依次讲解操作步骤和注意事项

2.1 模式选择

概念的理解：必须要清楚一个概念，就是：

（概念1）“Scaner只会对接收到的帧报文，进行扫描，并给出波特率”，是不能对自己发出的帧报文进行波特率扫描的！！！

（概念2）被扫描的帧报文，必须是完整的帧报文，即报文不能有缺失，对错误帧也不能识别波特率。（例如：一个报文发出后，没有检测到ACK，则Scaner就不能检测出波特率）

从图中看出，模式存在两种：

（1）Active：Active模式下，VN1640会对接收到的帧，发送ACK

（2）Passive：而Passive则不会发出ACK

现有如下情况，（其实也是台架测试中最常见的情况）：

台架中只连接了一个“VN1640”和一个“被测样件”，如果不做特殊处理下选择Passsive，则会存“被测样件”发出的帧报文就会无ACK，出现错误帧，报文不完整。就会无法测量波特率。

故建议，当“台架中只连接了一个“VN1640”和一个被测样件”时，建议选择（1）Active。

“台架中只连接了一个“VN1640”和一个被测样件”时，选择“Passive”模式时，可以测试吗？答案是可以

. 前置条件

硬件连接：
- 被测样件 ↔ VN1640（CAN 总线）
- VN1640 ↔ 电源（确保供电正常）

2. 打开 CANoe 工程

操作路径：

plaintext

菜单栏 → Hardware → Network Hardware

示意图：

3. 启动扫描操作

操作步骤：
1. 在弹出的Network Hardware界面中，点击红框内的Scanner按钮。
2. 等待扫描操作界面加载完成。
- 示意图：

界面组成

5 大功能区域：

plaintext

┌───────────────┐
│   1. 模式选择  │
├───────────────┤
│   2. 波特率范围│
├───────────────┤
│   3. 过滤设置  │
├───────────────┤
│   4. 扫描结果  │
├───────────────┤
│   5. 操作按钮  │
└───────────────┘

2. 模式选择

核心概念：
- 概念 1：Scanner 仅能分析接收的帧报文，无法扫描自身发送的帧。
- 概念 2：需确保帧的完整性（无缺失、无错误帧），否则无法识别波特率。

模式对比：

模式	功能描述	适用场景
Active	VN1640 主动发送 ACK，确保帧完整性	单设备台架（样件 + VN1640）
Passive	VN1640 不发送 ACK，依赖外部设备处理	多设备台架（样件 + 其他 ECU）

3. 台架测试建议

场景 1：单设备台架（样件 + VN1640）
- 推荐模式：Active
- 原因：避免样件因无 ACK 而发送错误帧。
场景 2：多设备台架（样件 + 其他 ECU）
- 推荐模式：Passive
- 原因：其他 ECU 可提供 ACK，确保帧完整性。

4. 特殊情况说明

问题：单设备台架能否使用 Passive 模式？
- 答案：可以，但需满足以下条件：
  1. 总线上需要接入第三个节点（第三个节点通信配置要和被测样件保持一致即可，波特率，采样点）。
  2. 手动配置 VN1640 模拟 ACK（需通过脚本或工具实现，最简单的就是利用VN1640的另外接口，连接到总线上，为样件发出报文，提供ACK应答）。
- 问题：有些“被测样件”只能通过发送网络唤醒帧来唤醒？但是工程确只能处于关闭状态，该如何唤醒网络
  - 答案：这种情况下，只能另外接入一个测试工具（如SPY3,来发送唤醒帧）

关键流程图

2.2 测试范围和时间的选取

设置范围如下：

2.2.1 测试方法分类与对比

根据不同的波特率检测策略，Bit Rate Scanner 支持以下 3 种模式：

一、模式分类与核心参数

二、模式特性详解

1. Standard 模式

检测逻辑

适用波特率：常见工业标准（如 500kbps、1Mbps）。

2. Range 模式

操作限制：
⚠️ 仅在 Passive 模式下生效，Active 模式中选择无效。

配置示例：

plaintext

起始波特率：150kbps
结束波特率：250kbps
步长：10kbps

3. Full Range 模式

检测时间：约 30 秒（需遍历所有可能波特率）。
典型场景：
- 老旧设备波特率未知。
- 测试自定义波特率（如 19.2kbps）。

三、模式选择建议

、实测注意事项

Range 模式限制：
- 若强制在 Active 模式下选择 Range，CANoe 会弹出警告：
  plaintext
```
"Range scan only available in Passive mode."
```
波特率步长：
- 自定义 Range 时，步长需为有效波特率值（如 10kbps、50kbps）。

通过表格对比和流程图，可快速定位不同场景下的最优模式。实际测试时，建议结合Bit Rate Scanner界面截图补充示意图。

2.2.2 Message区域的选择

通过下图可以看到，这部分只有两个选项

一、选项对比表

选项类型	操作方式	适用模式	优缺点	适用场景
选项 1：指定帧 ID	手动输入目标帧 ID（如 0x123）	仅 Active	✅ 精准匹配特定报文 ❌ 需预先知道 ID，且每次仅检测 1 条	已知关键帧 ID 的快速验证
选项 2：扫描所有有效 ID	自动识别网络中所有有效帧 ID（√ 按钮）	Active/Passive	✅ 全面覆盖 ❌ 检测时间较长（取决于网络负载）	未知帧 ID 或多节点网络的全面排查

二、操作示意图

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Bit Rate Scanner界面：
┌───────────────┐
│   1. 帧ID输入区   │ 🔍 输入0x123 → 点击"Scan"
├───────────────┤
│   2. 扫描所有ID   │ ✅ 勾选后自动扫描
└───────────────┘

三、模式限制说明

选项 1 限制：
⚠️ 仅在 Active 模式下可用，Passive 模式中输入框为灰色不可编辑。
选项 2 优势：
🟢 支持 Active/Passive 双模式，且能自动过滤错误帧。

四、选择建议流程图

（选项1）就是上面那个ID，需要键入的值，优点：准确检测。缺点：必须知道模块对应的帧报文，每次只能检测一条报文。只能在Active模式下，才能使用。

（选项2）Scan all Valid IDs，检查所有有效报文，优点：检查的很全面。缺点：检测时长可能长一点。

五、实测注意事项

选项 1 操作技巧：
- 可通过 CANoe 的Database窗口查找目标帧 ID（如诊断帧、控制帧）。
- 输入格式：支持十六进制（0x123）或十进制（291）。
选项 2 耗时优化：
- 关闭非必要网络节点，减少待检测 ID 数量。
- 配合波特率范围过滤功能（如仅检测 100-500kbps）。