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题 目： 基于52的超声波测距汽车防撞系统
学生姓名 [姓名]
学 号 [学号]
专业班级 [专业班级]
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指导教师（职称） [指导教师（职称）]
年 月
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年 月 日
基于52的超声波测距汽车防撞系统
【摘要】
基于52的超声波测距汽车防撞系统，介绍了超声波测距的基本原理和系统框图，给出了超声波发射和接收电路，通过盲区的消除，提高了测距的精确度。利用超声波传输中距离与时间的关系，采用52单片机进行控制及数据处理，设计出了能精确测量两点间距离的超声波液位检测系统。系统主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、按键电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距汽车防撞系统，对行驶中的车距进行了测试，采集当时两车距离过近系统会发出声光警报提示司机作出相应反应动作。此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点，可实时车距检测。
【关键词】
超声波、MCU、LED、测距、传感器
52 car collision avoidance system based on
【Abstract】 Ultrasonic ranging car anti-collision system based on 52, introduces the principle and system frame of ultrasonic distance measurement, the ultrasonic transmitter and receiver circuit, the blind area elimination, to improve the measurementaccuracy. The relation between ultrasonic transmission distance and time, using 52 single-chip microcomputer control and data processing, design the ultrasonic liquid level detection system for accurate measurement of distance between two points. The system is mainly composed of the ultrasonic transmitter circuit,ultrasonic receiver circuit, single-chip microcomputer control circuit, keyboard circuit and display circuit. The use of ultrasonic ranging automotive anti-collision system are designed, the running distance between vehicles were tested, two carcollection was too close to the system will send out sound and light alarm to warn the driver response action. This system has the advantages of easy control,reliable operation, high measuring precision, real-time vehicle distance detecting.
【Key Words】 Ultrasonic, MCU, LED, location, sensor
目 录
1 绪 论 5
1.1研究的背景 5
1.2研究的主要内容 6
1.3应解决的关键问题 6
2 电路方案论证 7
2.1方案比较 7
2.1.1 激光测距 7
2.1.2 超声波测距 7
2.2电路总体方案 7
3单片机概述 9
3.1 STC89C52主要性能 9
3.2 STC89C52外部结构及特性 9
3.3 STC89C52内部组成 11
4 超声波测距模块 12
4.1 超声波传感器介绍 12
4.2 HC-SR04超声波测距模块的性能特点 13
4.3 HC-SR04的管脚排列和电气参数 14
4.3.1 管脚简介 14
4.3.2 HC-SR04的电气参数 14
4.4超声波时序图 15
5系统硬件电路设计 16
5.1单片机最小系统 16
5.1.1 STC89C52芯片 16
5.1.2 复位电路 16
5.1.3 晶振电路 17
5.2 驱动显示电路及报警电路 18
5.2.1 LED数码管显示电路 18
5.2.2 蜂鸣器和LED报警 18
5.3 HC-RS04超声波测距原理 19
5.4 按键设置电路 20
6系统程序的设计 22
6.1主程序 22
6.2显示数据子程序 22
6.3报警子程序 23
6.4按键子程序 23
结 论 25
参考文献 26
附 录（A） 27
附 录（B） 28
致 谢 35
1 绪 论
1.1研究的背景
汽车业与电子业是世界工业的两大金字塔，随着汽车工业与电子工业的不断发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越来广泛，汽车电子化的程度越来越高。汽车电子技术是汽车技术与电子技术想结合的产物。汽车上的电器与电子控制系统在汽车技术进入机电一体化阶段的今天，地位极为重要，正在汽车技术领域发展成为一门独立的分支学科，其性能的优劣直接影响到汽车的动力性、经济性、可靠性、安全性、排放干净、及舒适性等。电子控制技术在汽车上，首先应用于发动机燃油消耗控制与排放进化与排放控制，接着被应用于底盘部分的控制，以提高行驶的稳定性、安全性、与舒适性等。随着交通运输向高密度发展，电子控制技术又进一步应用于汽车的乘坐安全性和导航等方面。
电子技术在汽车安全控制系统的应用主要是为了增强汽车的安全、舒适和方便。应用的电子技术主要有：电子控制安全气囊，智能记录仪，雷达式距离报警器，中央控制门锁，自动空调，自动车窗、车门
