下图为build.sh和build_ros.sh的编译结果：
下面的视频是slam测试：
orbslam2_test
下载地址（付费资料，不能接受请勿浪费时间下载）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1BCl_egUbNjM4nHc4DX4hkw?pwd=onwp
提取码：onwp
ORB_SLAM2 ORBSLAM2 Ubuntu18.04 ROS Melodic虚拟机镜像 下载
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