目录
- 一、工程模板
- 二、点亮主板
- 1. 配置寄存器
- 2. 调用库函数
- 三、LED
- 1. 闪烁
- 2. 流水灯
- 四、蜂鸣器
一、工程模板
参照第一篇,新建工程目录ProjectMould
,将先前打包好的Start
,Library
和User
文件^C^V
过来,并在Keil5
内完成器件支持包的加载,模块路径的添加和ST配置,即可得到工程模板。
以后建立新项目只需拷贝模板、重命名后,在Keil5
内打开即可。
二、点亮主板
所需器材:STM32
最小系统板、ST-Link
仿真器、母对母杜邦线4
根。
端口接线:
STM32 | ST-Link |
---|---|
GND | GND |
SWCLK | SWCLK |
SWIO | SWDIO |
3V3 | 3.3V |
正确接入后,PWR
端口01
灯常亮,PC13
端口02
灯闪烁,这是芯片内置的初始测试程序。
1. 配置寄存器
该方法需要阅读芯片参考手册,将数字信号转换为八进制传递参数。
#include "stm32f10x.h"int main(void)
{// 配置寄存器点灯RCC->APB2ENR = 0x00000010; // RCC寄存器——APB2外设时钟使能寄存器 -> 开启IO端口C时钟GPIOC->CRH = 0x00300000; // GPIO寄存器——端口配置高寄存器 -> 通用推挽输出模式:最大速度50MHzGPIOC->ODR = 0x00002000; // GPIO寄存器——端口输出数据寄存器 -> PC13端口:高电平(灭)//GPIOC->ODR = 0x00000000; // GPIO寄存器——端口输出数据寄存器 -> PC13端口:低电平(亮)
}
程序编写完成后,F7 + F8
编译并载入,就可以实现PC13
端口02
灯的控制。
2. 调用库函数
该方法形式较为复杂,但代码更具复用性和可读性,下文开始全部使用库函数编程。
#include "stm32f10x.h"int main(void)
{// 外设时钟控制:使能/失能APB2的外设时钟 -> 开启IO端口C时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);// 配置结构体参数GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 通用推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // PC13引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大速度50MHz// 初始化端口模式 -> 初始化GPIOC外设时钟GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);// 配置端口电平GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 高电平:熄灭//GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // 低电平:点亮
}
三、LED
所需器材:STM32
最小系统板、ST-LINK
仿真器、MB-102
面包板、LED
(长脚+
,短脚-
)若干、跳线若干、杜邦线若干。
系统板初次插入面包板会十分困难,建议先用杜邦线探针逐个疏通面包板的插孔,然后在系统板两端交替施力,“跷跷板式”下压,直至完全进入。
1. 闪烁
参照第一篇,将目录Resource\程序源码\STM32Project-无注释版\1-3 Delay函数模块\
下的头文件加入System
,完成延时函数模块的添加,编译并载入以下代码。
#include "stm32f10x.h" // 器件模块
#include "Delay.h" // 延时模块// LED闪烁
int main(void)
{// 使能/失能APB2的外设时钟 -> 开启IO端口A时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 配置结构体参数GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 通用推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大速度50MHz// 配置端口模式 -> 初始化GPIOA外设时钟GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 配置端口电平//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 高电平:熄灭//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 低电平:点亮// 闪烁:周期200毫秒while(1){//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); // 低电平:点亮//Delay_ms(500);//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET); // 高电平:熄灭//Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0); // 低电平:点亮Delay_ms(100);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1); // 高电平:熄灭Delay_ms(100);}
}
2. 流水灯
在A0
至A7
端口接入LED
。
#include "stm32f10x.h" // 器件模块
#include "Delay.h" // 延时模块// 流水灯
int main(void)
{// 使能/失能APB2的外设时钟 -> 开启IO端口A时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 配置结构体参数GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 通用推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; // 所有引脚//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PA引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大速度50MHz// 配置端口模式 -> 初始化GPIOA外设时钟GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 延时闪烁:取反 -> 低电平:点亮while(1){GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001); // A0Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002); // A1Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004); // A2Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008); // A3Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010); // A4Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020); // A5Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040); // A6Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080); // A7Delay_ms(100);}
}
四、蜂鸣器
所需器材:STM32
最小系统板、ST-LINK
仿真器、MB-102
面包板、3.3V
有源蜂鸣器、跳线若干、公对公/母杜邦线若干。
端口接线:除了A15
,B3
,B4
是JLINK
的调试端口,其他端口都可用。
蜂鸣器 | 面包板 |
---|---|
GND | - |
I/O | B13 |
VCC | + |
#include "stm32f10x.h" // 器件模块
#include "Delay.h" // 延时模块// 蜂鸣器
int main(void)
{// 使能/失能APB2的外设时钟 -> 开启IO端口B时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 配置结构体参数GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 通用推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; // PB12引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大速度50MHz// 配置端口模式 -> 初始化GPIOB外设时钟GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);// 手表闹钟while(1){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); // 低电平:响Delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);Delay_ms(100);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);Delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);Delay_ms(700);}
}