1. 前言
1.1 RK3568硬件框图
1.2 开发流程
通过gstreamer/rockit来在rockchip平台上做multimedia的开发：
vpu_service--> mpp --> gstreamer/ffmpeg --> app
vpu_service：驱动
mpp：rockchip平台的视频编解码中间件,相关说明参考mpp文档
gstreamer：对接app的组件
目前rockchip提供的完整solution是基于gstreamer的，使用gstreamer的好处就是可以比较方便的基于pipeline的方式编写完整的播放器、编码器这些应用。
2. v4l2-utils
在Buildroot固件中，已经编译好了v4l2-utils软件包里面的工具。
开发板中烧入Buildroot固件后，输入命令 v4l2-ctl-h ，有以下显示：
[root@RK356X:~]# v4l2-ctl-h
General/Common options:
--all display all information available
-C, --get-ctrl <ctrl>[,<ctrl>...]
get the value of the controls [VIDIOC_G_EXT_CTRLS]
-c, --set-ctrl <ctrl>=<val>[,<ctrl>=<val>...]
set the value of the controls [VIDIOC_S_EXT_CTRLS]
-D, --info show driver info [VIDIOC_QUERYCAP]
-d, --device <dev> use device <dev> instead of/dev/video0
if <dev> starts with a digit, then /dev/video<dev> is used
-e, --out-device <dev> use device <dev> for output streams instead of the default device as set with --device
if <dev> starts with a digit, then /dev/video<dev> is used
-h, --help display this help message3、使用media-ctl查看拓扑结构
media-ctl是v4l2-utils包中的一个工具，
主要用来查看、配置Media Framework的各Entity的信息，如格式、裁剪、链接使能等。
3.1 显示拓扑结构
使用以下命令可以显示拓扑结构：
media-ctl -p -d /dev/media0 `主要关注的是有没有找到Sensor的Entity。
如果没有找到Sensor的Entity，说明Sensor注册有问题，请按FAQ文档排查。
例如，开发板上接上gc2053摄像头后可以看到如下的输出（有删减）：
[root@RK356X:~]#media-ctl -p-d/dev/media0Media controller API version 4.19.193Media device information
------------------------
driver rkisp-vir0
model rkisp0
serial
bus info
hw revision 0x0
driver version 4.19.193Device topology
- entity 1 : rkisp-isp-subdev (4 pads, 7 links)
type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
device node name /dev/v4l-subdev0
pad0: Sink
[fmt:SGRBG10_1X10/1920x1080 field:none
crop. bounds: (0, 0) /1920x1080
crop: (0, 0)/1920x1080]
<-"rkisp-csi-subdev":1 [ENABLED]
<- "rkisp_rawrd0_m":0 [ ]
<- "rkisp_rawrd2_s":0 [ ]
pad1:Sink
<- "rkisp-input-params":0 [ENABLED]
pad2: Source
[fmt:YUYV8_2X8/1920x1080 field:none colorspace:smpte170m quantization:full-range
crop. bounds: (0, 0) /1920x1080
crop: (0, 0)/1920x1080]
-> "rkisp_mainpath":0 [ENABLED]
-> "rkisp_selfpath":0 [ENABLED]
pad3: Source
-> "rkisp-statistics":0 [ENABLED]
- entity 70: m00_f_gc2053 4-0037 (1 pad, 1 link)
type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
device node name /dev/v4l-subdev3
pad0: Source
[fmt:SGRBG10_1X10/1920x1080@10000/300000 field:none]
->"rockchip-csi2-dphy1":0 [ENABLED]从entity70信息中可以看到：
-
该Entity完整的名称是：m00_f_gc2053 4-0037
-
它是一个V4L2 subdev(Sub-Device) Sensor
-
它对应的节点是/dev/v4l-subdev3，应用程序（如v4l2-ctl）可以打开它，并进行配置
-
它仅有一个输出（Source）节点，记为pad0
-
它的输出格式是[fmt:SGRBG10_1X10/1920x1080@10000/300000 field:none]，其中SBGGR10_1X10是一种mbus-code的简称
-
它的Source pad0 链接到"rockchip-csi2-dphy1"的pad0，并且当前的状态是 ENABLED。
3.2 修改Entity的format、size
举例一，GC2053摄像头支持多个分辨率的输出，默认为1920x1080。
现将输出分辨率改为640x480：
media-ctl -d/dev/media0\
--set-v4l2' "m00_f_gc2053 4-0037":0[fmt:SGRBG10_1X10/640x480]'修改GC2053输出后，rkisp-isp-subdev的大小及video device crop也相应要修改。
因为后级的大小不能大于前级的大小。
~/>$ media-ctl -d/dev/media0 --set-v4l2 ' "rkisp-isp-subdev":0[fmt:SGRBG10_1X10/640x480]'
~/>$ media-ctl -d/dev/media0 --set-v4l2 ' "rkisp-isp-subdev":0[crop: (0, 0)/640x480]'
~/>$ media-ctl -d/dev/media0 --set-v4l2 ' "rkisp-isp-subdev":2[crop: (0, 0)/640x480]'
~/>$ v4l2-ctl -d/dev/video0\
--set-selection=target=crop, top=0, left=0, width=640, height=4803.3 找到video设备
拓扑结构中有多个的Entity，一些是sub device，一些是video device。
前者对应的设备节点是/dev/v4l-subdev，后者对应的是/dev/video。
多个的video device中，最常关注的是哪个设备可以输出图像。
$ media-ctl -d/dev/media0 -e "rkisp_selfpath"
/dev/video1
$ media-ctl -d/dev/media0 -e "rkisp_mainpath"
/dev/video0上面两个命令分别显示出/dev/media0这个链路中，RKISP的SP及MP节点的设备路径。
RKISP有两个视频输出设备，它们都能输出图像。
后面步骤继续讲解，持续更新
