问题分析：

出现这个原因，主要是因为mybatis-plus自身查询的特性，因为查询都是它自己内部设定好的参数，一般为了简便，都会默认自己底层的数据库对应的主键id字段是自增的，也就是mybatis-plus认为不需要id,每次添加数据，直接在原有id基础上+1就行了，因此导致了错误。

解决方法：

方法1：从数据库层面解决（适用于连续数据）

设置id为自增：

这个表名改成你自己的表名：

 alter table `燃煤_热电数据`  modify id int auto_increment;

效果：

方法2：在后端修改（适用于非连续数据）

有时候，我们并不喜欢让id自增，我们想要按照我们的想法设置id:

先移除数据库中id的自增属性：

（注意改成你自己的表名）：

 ALTER TABLE `燃煤_热电数据` MODIFY id INT NOT NULL;

然后我们在domain实体层找到实体对象中的id字段，并加上注解：

@TableId(type = IdType.INPUT)

如下：

效果：

可以发现出现了id部分：并且在添加操作的时候添加成功！

好啦！希望能够帮助到大家！