无人机环境应急处理
传统环境应急的典型挑战
发生环境应急事件时，最重要的是快速获取前方信息。然而，有毒气体 和易燃易爆品多，存在二次爆炸风险，严重威胁人身安全。无人机可快 速赶到事故现场，查看周边环境、污染物情况等信息，监控事故进展， 为环境保护决策提供准确信息，保障高危环境下工作人员的人身安全。
环境复杂
环境应急事件中通常伴随交通不利、人员通行困难等问题。
有安全风险
疑似存在有害气体泄漏时，需要人工手持设备进行检测。
时间要求紧迫
需要第一时间获取关键环境信息，便于后续指挥决策。
无人机环境应急响应流程
接到警报信息
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指挥中心通过云平台快速创建任务团队
任务执行人员用 无人机先行侦察
现场信息回传指挥中心
重点区域日常管理
对于辖区内重点区域，可采用无人机精细化建模方案，建 立全局的三维模型（实景三维模型、高精度三维点云模 型）。并基于模型标注重点区域，一旦发生问题，可以快 速定位问题点。
事故现场持续监测，助力地面救援人员
高空态势感知，无人机高空视角优势，可以快速获取全局态势，助力事件研判。
资源侦查，高空视野，直观查看周边环境与设置，确认水源等可调用资源。
红外监测预警，运用红外热成像，实时监测风险点位，提前预 警，避免救援人员涉险。
残火排查，烟点、余火看护阶段，通过红外观察是否存在温升复燃现象。
云端信息同步，态势掌控
快速建图
司空2+M300RTK/M30可
快速生成2.5D地图，打造 电子化指战底图
标注研判
标注作战示意图、风险警示 图、力量部署图、力量统计 图、战果统计表等数据
信息同步
飞手端侦查的信息可实时 同步至指挥平台，如：照 片、全景图、视频、标记 点、线、面等
指挥调度
直观研判灾情、可视化指战、 端到端信息同步，助力精准、 高效救援
数字化存档
相较于传统文字、照片、视频存档，数字化模型可1：1，还原灾情原貌，便于灾后复盘，救援方案推演。
安徽省生态环境厅突发环 境事件应急演练
事件背景：
2019年12月，安徽省厅举行突发环境事件应急演练。全省各市生态环境局 及江苏省南京市生态环境局环境应急负责人到场观摩。演练模拟某化工厂突 发液氨泄露，有毒气体大量挥发，导致14人不同程度中毒受伤的情景。
无人机应用方式：
无人机高空侦察化工厂现场环境，辅助地面指挥。
实时生成污染浓度二维网格浓度分布图，判断污染源。
无人机应用价值：
大疆合作伙伴可飞公司参与环境应急演练。通过综合运用无人机空中移动 监测、环境应急智能监测装备（无人机载灵嗅大气环境监测系统）等，进 行空中实时指挥，辅助决策，展现环境应急监测新手段。
