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数据集格式：VOC+YOLO格式
图片数量：1659张
标注数量(xml文件个数)：1659
标注数量(txt文件个数)：1659
标注类别数：6
标注类别名称：['person', 'obsticle_oc', 'Animal', 'vehicle', 'motor_bicycle', 'Train']
| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | person | 259 | 313 |
| 2 | obsticle_oc | 512 | 553 |
| 3 | Animal | 418 | 524 |
| 4 | vehicle | 267 | 289 |
| 5 | motor_bicycle | 95 | 97 |
| 6 | Train | 232 | 248 |
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画水平矩形框
图片示例：
标注示例：
