AUTOSAR Watchdog Interface (WdgIf) 详解

目录

• 1. 概述
  • 1.1 WdgIf模块的作用
  • 1.2 WdgIf在AUTOSAR中的位置
• 2. 架构设计
  • 2.1 WdgIf架构概览
  • 2.2 接口设计
  • 2.3 序列设计
• 3. 配置详解
  • 3.1 配置参数
  • 3.2 配置结构
  • 3.3 配置类型
• 4. 总结
  • 4.1 主要特点
  • 4.2 应用场景
  • 4.3 实施建议

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1. 概述

1.1 WdgIf模块的作用

Watchdog Interface (WdgIf) 是AUTOSAR标准中定义的一个重要模块，它在ECU软件架构中充当看门狗管理层与底层看门狗驱动之间的中间层。WdgIf模块的主要功能是提供统一的API接口，允许上层软件（特别是看门狗管理器）访问一个或多个看门狗驱动，同时保持API的功能一致性。

在具有多个看门狗设备的ECU中（例如同时使用内部软件看门狗和外部硬件看门狗），WdgIf模块使上层应用能够选择正确的看门狗驱动，而无需了解底层驱动的具体实现细节。

1.2 WdgIf在AUTOSAR中的位置

在AUTOSAR分层架构中，WdgIf模块属于ECU抽象层，位于服务层的Watchdog Manager (WdgM)和MCU抽象层的Watchdog Driver (Wdg)之间。它是板载设备抽象层(ODAL)的一部分，负责硬件抽象和接口标准化。

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2. 架构设计

2.1 WdgIf架构概览

以下是AUTOSAR Watchdog Interface的架构图，展示了其在AUTOSAR软件架构中的位置及与其他模块的关系：

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