Tensorflow预训练模型转PyTorch

深度学习领域是计算机科学中变化最快的领域之一。大约 5 年前，当我开始研究这个主题时，TensorFlow 被认为是主导框架。如今，大多数研究人员已经转向 PyTorch。

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虽然这种快节奏令人兴奋，但也带来了很多挑战。最近，我面临着继续完成 2018 年开展的一个项目的任务。一位同事在大量临床数据集上训练了一个分割模型，并报告了出色的性能。

今天，我们的目标是在称为迁移学习的过程中，将该训练好的模型用于类似的目标。这里的直觉是，与其从头开始，不如至少部分使用预训练权重来实例化新模型的权重，这将提供一个更好的起点。

1、收集 Tensorflow 1.x 权重

这听起来比实际容易。在 tensorflow 1.x 中，模型保存在四个单独的文件中 - 其中没有一个可以直接转换为 pytorch 的 state_dict。为了解决这个问题，我们必须手动创建一个字典并从 tensorflow 后端检索权重。

为了实现这一点，你需要了解 tensorflow 实现的命名方案。每个操作都可以在创建时分配一个名称。这个名称在稍后转换为 pytorch 时很重要。

import tensorflow as tf  # tensorflow 1.x
import pickle'''
<base_folder>
├───checkpoint
├───<model_name>.meta
├───<model_name>.data-00000-of-00001
└───<model_name>.index
'''# First let's load meta graph and restore weights
sess = tf.Session()
saver = tf.train.import_meta_graph(r'<base_folder>\<model_name>.meta')
saver.restore(sess, tf.train.latest_checkpoint(r'<base_folder>'))# get all trainable weights and save them in a dictionary
vars = sess.graph.get_collection('trainable_variables')
weights = {}
for v in vars:weights[v.name] = sess.run(v)  # retrieve the value from the tf backendwith open('weights.pickle', 'wb') as handle:pickle.dump(weights, handle, protocol=pickle.HIGHEST_PROTOCOL)

2、重建模型

遗憾的是，没有直接的方法将 TensorFlow 模型转换为 PyTorch。但是，尽管语法略有不同，但大多数层都存在于这两个框架中。例如，在 tf1 中，卷积层可以包含激活函数，而在 PyTorch 中，该函数需要按顺序添加。

此示例展示了 tf1 和 PyTorch 实现中流行的 UNet 架构的 upconv 块。

# >>> tf1 implementation (without encapsulating class)
import tensorflow as tfdef upconvcat(self, x1, x2, n_filter, name):x1 = tf.keras.layers.UpSampling2D((2, 2))(x1)x1 = tf.layers.conv2d(x1, filters=n_filter, kernel_size=(3, 3), padding='same', name="upsample_{}".format(name))return tf.concat([x1, x2], axis=-1, name="concat_{}".format(name))  # NHWC format# >>> pytorch implementation
import torchclass UpConvCat(nn.Module):def __init__(self, in_channels, out_channels):super().__init__()self.up = torch.nn.Upsample(scale_factor=2)self.conv = torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1)def forward(self, x1, x2):x1 = self.up(x1)return torch.cat([x1, x2], dim=1)  # NCHW format

3、NHWC 与 NCHW

tensorflow 和 pytorch 之间的最后一个重要区别是关于轴的约定。

在旧版 tensorflow 中， data_format 属性可以指定为 channels_last 或 channels_first ，而前者是默认选项。然而，在 pytorch 中，只能使用 channels first。通常，这些格式表示为 NHWC 和 NCHW，分别表示批处理大小 (N)、高度 (H)、宽度 (W) 和通道 (C)。

np.transpose(kernel, (3, 2, 0, 1))

如果使用默认的 channels_lastoption 训练 tensorflow 中的预训练模型，则需要对内核轴进行置换才能与 torch 一起使用。为了弥补这一点，需要像这样调整 2d-conv 层权重。

4、初始化 pytorch 模型

将权重转换为正确的格式后，我们可以将它们加载到 pytorch 模型中。为此，我们随机实例化一个模型并遍历命名参数列表。然后我们使用来自 tensorflow 的权重就地修改参数。

    # set new weights from loaded tf valueswith torch.no_grad():for (name, param), (tf_name, tf_param) in zip(m.named_parameters(), tf_weights.items()):# convert NHWC to NCHW format and copy to change memory layouttf_param = np.transpose(tf_param, (3, 2, 0, 1)).copy() if len(tf_param.shape) == 4 else tf_paramassert tf_param.shape == param.detach().numpy().shape, name# https://discuss.pytorch.org/t/how-to-assign-an-arbitrary-tensor-to-models-parameter/44082/3param.copy_(torch.tensor(tf_param, requires_grad=True, dtype=param.dtype))