一、飞行控制系统组成

     包括惯性测量单位、GPS接收机、气压高度计、空速计等传感器，以及飞控计算机、伺服作动器等设备。

二、飞行控制原理

     通过传感器实时感知无人机的飞行状态，将数据传输给飞控计算机进行处理，计算机再根据预设的飞行计划和算法，输出控制指令给伺服作动器，从而调整无人机的飞行姿态和轨迹。

三、飞行控制模式

     无人机通常具有多种飞行控制模式，如手动控制、自动控制、定高定点控制等，以适应不同的飞行任务和环境。