Linux C++ 多线程编程

参考教程：

c++：互斥锁/多线程的创建和unique_lock＜mutex＞的使用_mutex 头文件 vc+±CSDN博客

1. 编写unique_mutex

1.1 创建文件夹

通过终端创建一个名为unique_mutex的文件夹以保存我们的VSCode项目，在/unique_mutex目录下打开vscode。

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ mkdir -p unique_mutexrosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ cd unique_mutex/rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/unique_mutex$ code .

1.2 编写源代码

新建文件unique_mutex.cpp

在unique_mutex.cpp粘贴如下代码并保存(Ctrl+S）

// 添加iostream头文件，用于后续输出cout信息
#include <iostream>
// 添加线程thread头文件
#include <thread>
// 添加互斥锁mutex头文件
#include <mutex>
// 添加unistd头文件，用于为了使用后续的usleep函数进行暂停
#include <unistd.h>// 声明互斥锁变量
std::mutex mymutex;// 定义sayHello函数，用于循环打印hello
// 无需传参，也无需输出结果
void sayHello(){// 调用unique_lock对互斥锁mymutex变量进行独占std::unique_lock<std::mutex> lck(mymutex);// 循环打印结果for (int i = 0; i < 5; i++){// 暂停1毫秒usleep(1000);// cout输出结果std::cout << "Hello "<< std::endl;}// 函数执行完成后，自动释放互斥锁
}// 定义sayWorld函数，用于循环打印World
// 无需传参，无需输出
void sayWorld(){// 调用unique_lock对互斥锁变量mymutex进行加锁，实现资源独占std::unique_lock<std::mutex> lck(mymutex);// 循环打印结果for (int i = 0;i < 5; i++){// 休息1毫秒usleep(1000);// 使用cout输出结果std::cout << "World " << std::endl;}// 循环结束后自动释放互斥锁资源}// 定义主函数入口
int main(int argc, char  argv){// 开辟线程，数据类型是thread，使用有参构造的方式，参数为函数指针std::thread ThreadHello(&sayHello);// 开辟线程，数据类型是thread，使用有参构造的方式，参数为函数指针std::thread ThreadWorld(&sayWorld);// 加入线程ThreadHello.join();ThreadWorld.join();return 0;
}

2. 新建CMakeLists.txt文件

新建CMakeLists.txt文件

在CMakeLists.txt中添加如下内容：

# 声明要求的最低版本的cmake
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)# 为项目命名
project(UNIQUE_MUTEX)# 添加可执行文件
add_executable(unique_mutex unique_mutex.cpp)# 可执行文件链接到thread库
target_link_libraries(unique_mutex pthread)

3. 编译

ctrl+alt+T打开终端，执行如下指令进行cmake编译

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$ cd unique_mutex/rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/unique_mutex$ mkdir buildrosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/unique_mutex$ cd build/rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/unique_mutex/build$ cmake ..

接着make对工程进行编译

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/unique_mutex/build$ make

进一步的调用可执行文件：

rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~/unique_mutex/build$ ./unique_mutex 

可以看到加了锁之后，多线程执行时，由于sayHello已经占用了mymutex的资源，而sayWorld没有 获取到该资源，那么就会被阻塞，相当于还没有收到启动的指令，就会一直的等待、