1、什么是OpenGL

OpenGL：open graphic library，即开发图形库。它被定义为“图形硬件的一种软件接口”。实质上是3D图形和模型库，它具有高度可移植性，并且具有非常快的速度。可以创建优雅漂亮的3D图形，具有出色的视觉质量。并且速度远快于光线追踪仪或软件渲染引擎。

1.1 OpenGL是编程语言吗？

OpenGL不是一种像C和C++这样的编程语言，它更像是一个C运行函数库，提供了一些预包装的功能。实际上，并不存在像OpenGL程序这类东西，而是我们开发人员所写的程序，恰好使用了OpenGL作为编程接口之一。举个例子，Windows是一种编程语言吗？并不是，所谓的Windows程序员也只是基于Windows提供的API开发软件的程序员而已。

1.2 OpenGL和谁打交道

一般来说，OpenGL是由那些专门用于显示和操纵3D图形的计算机硬件所使用的（显卡、GPU，后面我们逐步介绍到）。纯软件的通用OpenGL实现也是可以的。比如我们Android手机系统的硬件吗和硬编码，操作系统完全可以不实现这部分硬件，然后使用软件实现一套；还有我们的路由器，我们也完全可以不专门买路由器，而是搞一台主机，然后插两块网卡，用软件实现路由表，路由分发。微软实现方案类似于这种纯软件实现，性能表现并不是很好。

1.3 OpenGL应用场景

OpenGL使用非常广泛，比如CAD工业制图软件、PS图像设计软件、电影特效、游戏等。随着硬件加速以及高速的PC微处理器的普及，3D图形现已成为消费者和商业程序的典型组件，不在局限于游戏和科学应用。

1.4 OpenGL演进历史

OpenGL前身是SGI(Silicon Graphics,Inc)公司（SGI是一家久负盛名的公司，在计算机和动画方面处于领先的地位）的IRISGL，也是SGI对IRIS GL的移植性进行改进和提高的结果。这个新的API不仅具有GL的功能，而且是一个开放的标准。他的输入来自于其他图形厂商，并且更容易应用到其他平台和操作系统。从根本上讲，OpenGL就是为3D几何图形处理量身定做的。

SGI希望更多计算机能够运行OpenGL软件，因此诞生了ARB(OpenGL Architecture Reiview Board)，尽管SGI控制OpenGL API，但ARB的创立者还包括SGI、 DEC、 IBM、 Intel、 Microsoft。ARB每隔4年召开一次会议，对规范进行维护和改善，并对OpenGL标准进行升级。2006年SGI公司已经破产，把OpenGL标准控制从ARB移交给了新的工作组:The Khronos Group(www.khronos.org)。Khronos是一个由它的成员提供资金的行业协会，专注于开放媒体标准的创建和维护。大多数ARB成员也成为了

Khronos成员，因此变动没有他打破。现在我们搜索OpenGL相关的知识结果都是Khronos小组的，Khronos升级了OpenGL以及姊妹API-OpenGL ES，并且推出了用于替换OpenGL的Vulkan。

2、 学OpenGL到底学什么？

OpenGL设计硬件、软件、接口、标准等一系列的知识，所以我们要真正深入了解OpenGL应该从以下几个方面入手：

1. OpenGL标准接口；

2. 数学方便知识（三角函数、矩阵等）；

3. 平台相关知识（EGL等）；

4. 可编程管线中Sharder编程知识；

5. 硬件相关知识和概念（比如GPU设计原理等）

系统通过我们系列文章可以对OpenGL有深入理解。

3、OpenGL原理之变换

由上图，我们从(x,y)旋转到(x’,y’)，通过三角函数知识有：

x' = r * cos(a + b);= r * (cos(a)*cos(b) - sin(a)*sin(b));= x * cos(a) - y * sin(a);
y' = r * sin(a + b);= r * [sin(a)cos(b) + cos(a)*sin(b)];= x * sin(a) + y * cos(a);

近一步化简：

x' = x * cos(a) - y * sin(a);
y' = x * sin(a) + y * cos(a);

是不是我们的矩阵运算？

4、投影

我们一般有两种投影方式：

• 透视投影

• 正投影

我们日常生活就遵循透视投影规则：“远小近大”，《三体》里云天明将的故事中深水王子就是个“正投影”的怪物。体现在我们渲染中，如何做透视投影呢？

其实很像我们的小孔成像。有三个位置组成：人眼、远平面、近平面。最终两个平面形成的平截头体(棱台)中的物体被投射到二维平面的远平面中。

5、总结

本文介绍了OpenGL相关的知识：OpenGL历史、OpenGL发展、OpenGL应用等，并且介绍了OpenGL需要掌握的知识，OpenGL变换原理及投影成像原理。