1.管道：
    进程间通信最简单的形式

2.信号：
    内核层和用户层通信的一种方式

    1.信号类型：
    1) SIGHUP     2) SIGINT     3) SIGQUIT     4) SIGILL     5) SIGTRAP
    6) SIGABRT     7) SIGBUS     8) SIGFPE     9) SIGKILL    10) SIGUSR1
    11) SIGSEGV    12) SIGUSR2    13) SIGPIPE    14) SIGALRM    15) SIGTERM
    16) SIGSTKFLT    17) SIGCHLD    18) SIGCONT    19) SIGSTOP    20) SIGTSTP
    21) SIGTTIN    22) SIGTTOU    23) SIGURG    24) SIGXCPU    25) SIGXFSZ
    26) SIGVTALRM    27) SIGPROF    28) SIGWINCH    29) SIGIO    30) SIGPWR
    31) SIGSYS    34) SIGRTMIN    35) SIGRTMIN+1    36) SIGRTMIN+2    37) SIGRTMIN+3
    38) SIGRTMIN+4    39) SIGRTMIN+5    40) SIGRTMIN+6    41) SIGRTMIN+7    42) SIGRTMIN+8
    43) SIGRTMIN+9    44) SIGRTMIN+10    45) SIGRTMIN+11    46) SIGRTMIN+12    47) SIGRTMIN+13
    48) SIGRTMIN+14    49) SIGRTMIN+15    50) SIGRTMAX-14    51) SIGRTMAX-13    52) SIGRTMAX-12
    53) SIGRTMAX-11    54) SIGRTMAX-10    55) SIGRTMAX-9    56) SIGRTMAX-8    57) SIGRTMAX-7
    58) SIGRTMAX-6    59) SIGRTMAX-5    60) SIGRTMAX-4    61) SIGRTMAX-3    62) SIGRTMAX-2
    63) SIGRTMAX-1    64) SIGRTMAX    

    可以从终端输入：
        SIGINT      ctrl+c 
        SIGQUIT     ctrl+\
        SIGTSTP     ctrl+z 
    
    9号和19号信号 
        SIGKILL 进程结束
        SIGSTOP 进程挂起

    SIGSEGV：表示内核操作内存错误
    SIGUSR1：用户可以使用该信号实现通信 
    SIGCHLD：表示该进程有一个子进程结束了 
    SIGPIPE：表示管道破裂
    SIGIO：表示IO事件发生

    2.信号的处理方式：
        1.缺省：
            按照默认的方式处理信号
        2.忽略：
            不处理信号
        3.捕捉：
            按照指定的方式处理信号

        9号SIGKILL和19号信号SIGSTOP不能被忽略和捕捉
    
    3.函数接口：
        1.signal
            typedef void (*sighandler_t)(int);
            sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
            功能：
                切换信号的处理方式
            参数：
                signum:信号的编号
                handler:信号对应的处理方式
                    SIG_IGN     忽略信号
                    SIG_DFL     缺省信号处理方式
                    自定义的函数的函数名(指向函数的指针)
            返回值：    
                成功返回之前注册的信号的处理方式
                失败返回SIG_ERR

    4.定时器：
        alarm 
        unsigned int alarm(unsigned int seconds);
        功能：
            间隔seconds秒后给进程发送SIGALRM信号
        参数：
            seconds：间隔秒数
        返回值：
            成功返回上次定时剩余的秒数
            失败返回-1

    5.kill 
        int kill(pid_t pid, int sig);
        功能：
            向进程发送信号
        参数：
            pid：进程id
            sig：信号值
        返回值：
            成功返回0
            失败返回-1