前言:STM32CubeMX 是一个开发工具,它已经将 FreeRTOS 这个实时操作系统(RTOS)集成到其工具中。换句话说,通过 STM32CubeMX,可以非常方便地为 STM32 微控制器生成配置代码,其中包括对 FreeRTOS 的支持。
而本篇就是使用STM32CubleMX,生成支持FreeRtos的图文教程。
首先打开软件,这里没有软件的自己找教程去下载。
选择主控MCU型号
选择芯片型号,开启新的工程,这里芯片型号注意,不要输错了。
开启SWD调试接口(下载程序用的接口),和RCC时钟,这里我使用到了外部高速时钟HSE所以要开启没有用到的不用开启。
这里SWD调试接口一定要选择的,没有选择烧录工程,在此烧录工程就会提示烧录不进去的。如果这样了得用STM32Progremmer进行擦除。
这里时基单元的选择,这里选择为TIM4,FreeRtos操作系统的时基单元默认是,SysTick ,也就是抵达定时器,Hal库的也默认是 SysTick ,为了防止会产生冲突,这里将Hal库的时基单元选择为TIM4。
接着配置时钟频率,时钟频率越高执行程序速度也就越快。
之后开启FreeRtos操作系统,配置选项
STM32CubeMX 不仅集成了 FreeRTOS,还对 FreeRTOS 的接口进行了封装,这种封装是通过 CMSIS-RTOS API 实现的。CMSIS-RTOS 是一个由 ARM 提供的标准化的 RTOS 接口规范。
CMSIS_V1:指 CMSIS-RTOS 的第一个版本,
CMSIS_V2:指 CMSIS-RTOS 的第二个版本,它在 V1 的基础上进行了改进和扩展,增强了兼容性和功能性,更适合现代嵌入式开发需求。
也就是选择不同封装FreeRtos的版本,进行开发,建议选择V2,功能较为完善。
接下来FreeRtos里面的堆栈,的大小都是默认配置,
这里配置一下工程,选择开发平台,这里本人使用Keil5进行开发,不同的开发软件选择不同的选向就好了。
这里给使用到的外设生成,模块话的驱动文件。
最后,到这里,支持FreeRtos的开发工程就生成好了。
欢迎指正,希望对你,有所帮助!!!