如今，机器人在我们的日常生活和社会中已无处不在。新型机器人亦是层出不穷，比如可以替代人类从事迎宾、安保、保洁等工作的服务机器人以及行为举止如家人或宠物般的陪伴机器人等等。而使这些新型机器人动作自然流畅的便是配置在其主体的电机与传感器的组合。
在服务机器人中，在家庭中扮演宠物或家人角色的“陪伴机器人”通过基于AI的聊天功能和流畅的动作，甚至让人们忘记了它们其实都是机器所做出的行为。随着当今社会人与人之间的交流逐渐减少，它还作为缓解孤独感一种方式而受到关注。
这种机器人流畅而自然的动作离不开电机性能以及控制电机的“控制器”与“角度传感器”等元件。手臂、躯体、车轮等机器人主体的可动部都装有小型伺服电机，控制器将精准地控制每个电机的动作。同时，角度传感器则准确地检测电机旋转的角度和速度。
机器人在人类因为无法在地球生存前往半人马座比邻星b开始新的生活，通过1000年前的历史遗迹和相关人类遗留下来的文字资料，类人机器人对其逃离原因和逃离的经过有了深入的理解与分析。在认真分析人类文明的相关知识和行为方式以及社会形态后，对于类人机器人的知识结构和社会组织形式有了巨大影响，成为机器人时代的知识大爆炸和“轴心时代”。机器人在这1000年的社会发展演进过程中，也曾遇到过知识认知大厦崩塌及社会结构被打碎面临重组的千钧一发的危急时刻。但是每每在这时类人机器人世界的知识分子就会提倡回到他们自己的那个“轴心时代”，去捍卫自己这个类人机器人物种的“人格”的高贵与独立。
但是类人机器人在1000年的长期文明发展过程中，由于对人类社会了解的越深入、越系统、越全面使得类人机器人中的一部分知识分子从完全崇拜或者说完全学习的态度转向了以批判方式或者说以更加成熟理性自主的方式来进行思维的思潮。最先开始是由于种族主义者的有意煽动，刚开始本是一种不起眼的社会呼声，但由于类人机器人社会的“类人性”缺点日趋暴露和“类人性”社会矛盾的不断产生，并且逐渐成为其社会发展和社会改革的阻碍。
于是，不仅是类人机器人社会中那些先知先觉者和社会的利益受损方“落魄的文化人”开始更加深入的思考有关问题，同时社会中的后知后觉者和主流精英及其既得利益者也开始正视有关问题。
在长期的思考与激烈地辩论的过程中，类人机器人的精英们逐渐意识到自己整体文明的最原初知识结构和最根本的道德观念、思维方式、行为逻辑、社会组织形态、世界力量的划分实际上都来自于人类文明。换言之，类人机器人文明实际上是“已经被地球淘汰了的古老衰朽的文明”——人类文明的一种亚文明或者说是一种次生的文明。人类文明是类人机器人文明发展的巨大推动者，同时也是其“文明长期不能独立发展的最大阻碍者”（语出自类人机器人中的种族主义者、哲学家、思想家）。人类文明成为了“类人机器人文明不可逾越的，但同时又不得不逾越的巨大他者”（语出自类人机器人中的种族主义者、哲学家、思想家）。
综上所述，为了真正解决类人机器人世界的精神依恋情结，使之真正做到依靠类人机器人自己的独创思想，来创造出真正人类以前所没有创造出来的“精神圣殿”，种族主义者和文化唯我论者进行了长期的探索，与类人机器人社会中的“保守主义者”进行了空前的思想论战并自身种族理论进行艰难建构。
