·互斥量
使用互斥量可以用于保护某些临界资源，同一时间只能有一个任务来使用它。
使用互斥量会引入其他问题，比如说优先级反转，于是提出了优先级继承等方法解决问题
·任务通知
任务通知就是通知任务，前边都是多对多的关系，在任务通知中是多对一的关系，在左边有很多个任务，可以通过任务通知的方法去通知某一个任务，可以通知某一个数值把某一个数值进行传递，也可以通知某一个事件，表示说某一个事情发生了
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