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 ·互斥量

        使用互斥量可以用于保护某些临界资源,同一时间只能有一个任务来使用它。

        使用互斥量会引入其他问题,比如说优先级反转,于是提出了优先级继承等方法解决问题

        ·任务通知

        任务通知就是通知任务,前边都是多对多的关系,在任务通知中是多对一的关系,在左边有很多个任务,可以通过任务通知的方法去通知某一个任务,可以通知某一个数值把某一个数值进行传递,也可以通知某一个事件,表示说某一个事情发生了

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