信号量————来描述可使用资源的个数
信号量（Semaphore）是一种用于控制多个进程或线程对共享资源访问的同步机制。在C语言中，通常我们会使用POSIX线程（pthread）库来实现信号量的操作
信号量有两个主要操作：P（等待）和V（释放）
初始化信号量
静态初始化
sem_t sem;
sem = SEM_INITIALIZER(1); // 初始值为1
动态初始化
sem_t sem;
sem_init(&sem, 0, 1); // 第二个参数为0表示信号量是进程内的，初始值为1
操作信号量
等待（P操作）：
sem_wait函数将阻塞调用线程，直到信号量的值大于0。调用成功后，信号量的值减1。
sem_wait(&sem);
信号（V操作）：
sem_post函数将信号量的值增加1，并唤醒正在等待该信号量的一个线程（如果有的话）。
sem_post(&sem);
尝试等待（非阻塞）：
sem_trywait函数尝试对信号量执行P操作，但如果信号量的值为0，则不会阻塞调用线程，而是立即返回一个错误。
if (sem_trywait(&sem) == 0)
{
// 成功获取信号量
}
else
{
// 信号量值为0，处理错误
}
销毁信号量
sem_destroy(&sem);
sem_t sem_w;
sem_t sem_r;char buf[100] = {0};
void* doSth1(void* arg)
{while(1){sem_wait(&sem_w);printf(">");fgets(buf,sizeof(buf),stdin);sem_post(&sem_r);}
}void* doSth2(void* arg)
{while(1){sem_wait(&sem_r);printf("buf = %s",buf);sem_post(&sem_w);}
}int main(int argc, char *argv[])
{sem_init(&sem_w,0,1);sem_init(&sem_r,0,0);pthread_t tid[2];int ret = pthread_create(&tid[0],NULL,doSth1,NULL);if(ret != 0)handle_error_en(ret,"pthread_create fail");ret = pthread_create(&tid[1],NULL,doSth2,NULL);if(ret != 0)handle_error_en(ret,"pthread_create fail");pthread_join(tid[0],NULL);pthread_join(tid[1],NULL);sem_destroy(&sem_w);sem_destroy(&sem_r);return 0;
}进程间的通信
同一主机：古老的通信方式；
管道：通过操作系统提供的内存缓冲区，在内核中实现的通信机制。
有名管道：有名管道则可以跨越无亲缘关系的进程。
无名管道：无名管道只能用于具有亲缘关系的进程间通信
信号：操作系统通过信号来通知进程系统中发生了某种预先规定好的事件。
IPC对象通信：
消息队列：在进程之间传递数据的通信机制，通过消息队列标识符进行 通信。
共享内存 ：允许多个进程访问同一块物理内存区域。最快的IPC形式之一一 因为进程可以直接访问共享内存中的数据，无需进行数据的复 制。但需要开发者自行负责同步和互斥，以防止数据竞争和一 致性问题。
信号量级：一个计数器，用于控制多个进程对共享资源的访问。
不同主机：socket通信：网络通信
无名管道
pipe() 函数
通过pipe()函数创建了管道，你就可以在进程间通过它来传递数据了。通常，一个进程（如父进程）会写入管道，而另一个进程（如子进程）会从管道中读取数据。
#include <unistd.h>
int pipe(int filedes[2]);
- 参数：
filedes是一个整型数组，用于存储管道的两个文件描述符。filedes[0]用于读管道，filedes[1]用于写管道。 - 返回值：成功时返回0；失败时返回-1，并设置errno以指示错误。
pipefd函数
它创建一个管道，并返回两个文件描述符，一个用于读（pipefd[0]），另一个用于写（pipefd[1]）
管道的读写规则:
1.读端存在，写管道
管道空:可以写数据
管道满:会造成-->写阻塞
2.读端不存在，写管道
系统会给进程发一个信号SIGPIPE(管道破裂)
3.写端存在，读管道
管道空，读不到数据，
这时会造成读操作阻塞
4.写端不存在，读管道
如果管道中有数据，则读取这些数据！
如果没有数据，读操作不阻塞，立即返回！
管道的特点：
-
半双工通信：
管道是半双工的，意味着在同一时间内数据只能沿一个方向流动。如果需要双向通信，必须创建两个管道，一个用于一个方向的通信，另一个用于相反方向的通信。 -
基于文件描述符：
管道是通过文件描述符来访问的。在创建管道时，系统返回两个文件描述符：一个用于读（read），另一个用于写（write）。这些文件描述符在文件系统中没有对应的文件，它们是内核中的特殊文件。 -
数据流动性：
数据一旦被写入管道，就会被读取端立即读取（如果有进程在读取）。一旦数据被读取，它就会从管道中消失，无法再次被读取（除非有数据复制机制）。这意味着管道不支持像文件那样的随机访问。 -
有限容量：
管道有一个有限的容量（65536字节），这取决于系统的实现。如果管道满了，写入操作将会阻塞，直到有足够的空间为止（除非是非阻塞模式或使用了特定的系统调用选项）。类似地，如果管道为空，并且没有进程在写入，读取操作也可能会阻塞。
