案例1：

【背景】
在使用SquareLine Studio设计UI时，成功导出UI代码，在编译代码的时候提示undefined reference to ‘ui_img_1869164015’，有一个变量无法识别，没有定义。

【定位步骤】
1.首先找到用这个变量的.c文件，位置
2.查看此.c文件包含的头ui.h文件中有没有变量ui_img_1869164015的定义 声明，发现有
3.然后就奇怪了，为什么编译说没有呢？

4.原因是在CMakeList.txt中没有加入入编译这个ui_img_1869164015.c这个文件。因为在LVGL重新生成的ui代码，多了这个文件
没有把新的.c加入编译

案例2：

同样报错如下：

main中调用的Bluetooth_int 函数在bluetooth.c中，也包含了头文件，但是编译就报错。
原因是bluetooth.c文件虽然存在，但是没有编译它
需要再CmakeLists.txt中添加编译（前面为了调试临时屏蔽了蓝牙相关内容，同时把bluetooth.c取消编译），等再次需要打开蓝牙时，确忘记添加到CmakeLists.txt中进行编译。
如下，添加即可，同时menuconfig中打开蓝牙相关开关项

总结：
属于低级错误，操作系统编程和裸机MCU不一样，esp32这里使用的Freertos系统，依赖CMake 做编译构建框架，.c文件必须加入CMakeList.txt才能被编译。