while循环中OLED显示中断中的数据不正确

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问题描述

前景提示：

如下问题有来自我自身项目开发，有的收集网站，有的来自读者…如有侵权，立马删除。再者，针对此专栏中部分问题及其问题的解答思路或步骤等，存在部分搜集于全网社区及人工智能问答等渠道，若最后实在是没能帮助到你，还望见谅！并非所有的解答都能解决每个人的问题，在此希望屏幕前的你能够给予宝贵的理解，而不是立刻指责或者抱怨！如果你有更优解，那建议你出教程写方案，一同学习！共同进步。

每10ms读取编码器的值，编码器值一个是由外部中断读的（左轮），一个是定时器捕获读的（右轮）。

在主循环里读取显示的两个编码器值不一样，此时没有转向，显示的两个值应该是一样的，但是中断读编码器的这个显示的是不符的（左轮），但是中断中读到的值是应该是对的，因为可以控制小车平衡。

如果control函数中只有读取这两个值的代码，显示的值就是符合的，两个轮子都是相同的转速。

这是什么原因造成的？两个编码器的值只在中断中读取和更新，这个值应该定时器10ms间隔读出来的。

所以主要的问题是中断中读取的值和主循环中显示的值不一致，用的标准库

解决方案

如下是上述问题的解决方案，仅供参考：

在STM32微控制器中，使用中断服务例程（ISR）来读取编码器值是一种常见的做法。如果ISR中读取的编码器值是正确的，但主循环中显示的值不正确，可能的原因和解决办法如下：

中断优先级：
- 确保中断优先级设置正确。如果OLED显示的中断优先级高于编码器读取的中断，可能会在显示过程中被编码器中断打断，导致读取不正确。
共享资源竞争：
- 如果编码器值的变量在中断和主循环中共享，需要确保访问是线程安全的。考虑使用互斥锁或其他同步机制。
变量作用域：
- 检查编码器值变量的作用域。确保在ISR和主循环中访问的是同一个变量。
显示更新频率：
- 如果OLED显示更新太快，可能无法准确反映编码器的当前状态。尝试降低显示更新频率。
定时器和中断同步：
- 确保定时器中断和编码器读取中断是同步的。如果定时器中断触发显示更新的时刻恰好错过了编码器值的更新，可能会导致显示错误。
缓存和寄存器：
- 检查是否有缓存或寄存器的问题。有时候，编译器优化可能会导致变量值不正确。
代码逻辑错误：
- 仔细检查代码逻辑，确保没有逻辑错误。例如，更新编码器值的代码是否在正确的中断中执行。
硬件问题：
- 检查硬件连接，确保编码器和OLED显示屏的连接没有问题。
软件去抖动：
- 编码器信号可能需要去抖动处理。在读取编码器值之前，确保信号稳定。
中断服务例程延迟：
- 如果ISR执行时间较长，可能会影响定时器中断的执行。优化ISR代码，确保快速执行。
使用缓冲区：
- 如果编码器值在中断中频繁更新，可以考虑使用缓冲区来存储多个读数，然后在主循环中读取。
调试和日志记录：
- 使用调试工具或日志记录来跟踪编码器值的变化，以便找到问题所在。

最后，如果问题依然存在，建议逐步调试，逐行检查代码执行流程和变量值的变化。在ISR中添加日志输出，以确保编码器值被正确读取和更新。同时，检查主循环中读取和显示编码器值的逻辑是否正确。

希望如上措施及解决方案能够帮到有需要的你。

PS：如若遇到采纳如下方案还是未解决的同学，希望不要抱怨&&急躁，毕竟影响因素众多，我写出来也是希望能够尽最大努力帮助到同类似问题的小伙伴，即把你未解决或者产生新Bug黏贴在评论区，我们大家一起来努力，一起帮你看看，可以不咯。

若有对当前Bug有与如下提供的方法不一致，有个不情之请，希望你能把你的新思路或新方法分享到评论区，一起学习，目的就是帮助更多所需要的同学，正所谓「赠人玫瑰，手留余香」。

☀️写在最后

ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏《CSDN问答解惑-专业版》，都是实战中碰到的Bug，希望对你有所帮助。到此，咱们下期拜拜。

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