RTA-OS Port Guide学习(一)-基于S32K324 OS

文章目录

- 前言
- OS Port的安装
- Port Characteristics
- - Parameters of Implementation
  - Configuration Parameters
  - - Stack used for C-startup(SpPreStartOS)
    - Stack used when idle (SpStartOS)
    - Stack overheads for ISR activation (SpIDisp)
    - Stack overheads for ECC tasks (SpECC)
    - Stack overheads for ISR (SpPreemption)
    - Orti22/Lauterbach (Orti22Lauterbach)
    - Orti23/Lauterbach (Orti23Lauterbach)
    - Physical Core Assignment
    - SEMA42 Gate
    - Block default interrupt (AlignUntrustedStacks)
    - Enable stack repositioning
    - Enable untrusted stack check (DistrustStacks)
    - No fast compile (no_fast_compile)
    - Reset Stack Pointer (boot_sp)
    - Reset Address (boot_pc)
    - Handle FPU context (handle_FPU_context)
  - Generated Files
- 总结

前言

之前使用S32K324双核的OS，生成的lib集成后一直进os shutdown，生成源码后看是在startos时XRDC验证失败导致。目前的处理方法是暂时屏蔽了。本文学习Port Guide文件，里面也描述了这部分的内容。

OS Port的安装

RTA-OS对于不同大类的MCU，提供了对应的OS插件，如果要配置对应的OS，需要安装对应的插件，且安装目录是有要求的，否则会导致isolar工程识别不到。

需要将Port安装到RTA-CAR对应RTA OS的目录下，示例如下：
在这里插入图片描述
正常安装好之后，可以选择对应的芯片的OS，如下图所示：

也可以使用cmd指令：查看os支持的target:

在os目录下执行：rtaosgen --target:?

查询结果如下：

Port Characteristics

本节介绍该OS port的特性

Parameters of Implementation

下表列出了OSEK标准需求的最小值，以及RTA-OS支持的最大值
在这里插入图片描述

Configuration Parameters

在Target中，对于该OS有一些特殊的配置，如下所示
在这里插入图片描述

Stack used for C-startup(SpPreStartOS)

调用StartOS()时已经使用的堆栈量。这个值只是添加到操作系统在运行时支持所有任务和中断所需的总堆栈大小上。通常，您使用它来获取链接器必须分配的堆栈量。如果操作系统配置发生变化，该值通常不会改变。

该值可以在start os之前打断点看堆栈的使用量。目前没有配置，也没啥影响

Stack used when idle (SpStartOS)

当操作系统处于空闲状态时(通常在Os_Cbk_Idle()内)使用的堆栈量。这只是调用Os_StartOS()时使用的堆栈与没有任务或中断运行时使用的堆栈之间的差异。如果没有使用Os_Cbk_Idle()，这个值可以为零。它必须包括在空闲状态下调用的任何函数所使用的堆栈。如果操作系统配置发生变化，该值通常不会改变。

该值不一定是定值，如果要填，可以测一下之后填大点，实际不填也没啥影响

Stack overheads for ISR activation (SpIDisp)

从ISR内激活任务所需的额外堆栈量。如果在2类中断中激活了一个任务，并且该任务的优先级高于当前正在运行的任何任务，那么对于某些目标，操作系统可能需要使用比激活优先级较低的任务更多的堆栈。这个值说明了这一点。在大多数目标上，这个值为零。此值用于最坏情况下的堆栈大小计算。当操作系统配置发生重大变化时，该值可能会发生变化。例如标准/扩展，SC1/2/3/4。

目前2类中断需要的堆栈没有配置