【Qt】tcp服务器、tcp多线程服务器、心跳保持、服务端组包

文章目录

- 背景：
- 代码实现（服务端）：
- 总结
- 改进方案：多线程tcp服务器
- - 代码实现（服务端）
  - - 心跳保持：
    - 大文件收发

背景：

局域网内，客户端会进行udp广播，服务端会监听udp广播并回复，以此可以让客户端发现服务端。

发现之后，客户端可以发起建立tcp连接的请求，服务端响应请求，建立tcp连接。

然后客户端可以与服务端进行tcp消息的收发（数据以json包格式传输）。

注意：本文仅是服务端代码

代码实现（服务端）：

封装了一个networkmanager类来完成网络通讯功能。

networkmanager.h

#pragma once
#include <QtWidgets/QWidget>
#include <QUdpSocket>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include <QDebug>
#include <QByteArray>
#include <QMap>
#include <QString>
#include <QJsonDocument>
#include <QJsonObject>class NetworkManager : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:NetworkManager(QWidget* parent = nullptr);void tcpSendCommand(QString ip, QString Command);//tcp发送指令void removeTcpConnect(QString ip);
signals:void signalProjectData(QString ip, QJsonObject jsonObject);void signalPerformanceData(QString ip, QJsonObject jsonObject);void signalStatusData(QString ip, QJsonObject jsonObject);void signalDisconnect(QString ip);private:class Impl;std::unique_ptr<Impl> _impl = nullptr;
};

networkmanager.cpp

#include "networkmanager.h"
class NetworkManager::Impl : public QObject
{Q_OBJECT
public:explicit Impl(NetworkManager* obj);~Impl() final;NetworkManager* _self = nullptr;QUdpSocket* _udpSocket = nullptr;QTcpServer* _tcpServer = nullptr;QMap<QString, QTcpSocket*> _tcpSocketList;//tcp连接列表
public:void udpStartListening();//udp开始监听void tcpStartListening();// tcp开始监听
public slots:void slotUdpReadData();void slotTcpProcessConnection();void slotReadSocket();void slotDisconnectSocket();
};
NetworkManager::Impl::Impl(NetworkManager* obj) :_self(obj)
{}
NetworkManager::Impl::~Impl() = default;
NetworkManager::NetworkManager(QWidget* parent): QWidget(parent), _impl(std::make_unique<Impl>(this))
{_impl->_udpSocket = new QUdpSocket(this);_impl->_tcpServer = new QTcpServer(this);_impl->tcpStartListening();_impl->udpStartListening();
}
void NetworkManager::Impl::tcpStartListening()
{// 有新的连接 绑定连接处理函数connect(_tcpServer, &QTcpServer::newConnection, this, &Impl::slotTcpProcessConnection);if (_tcpServer->listen(QHostAddress::Any, 5556)) { // 端口号qDebug() << "tcp Listening on port 5555";}else {qDebug() << "TCP Error" << "Failed to Listen to port 5555";}
}
void NetworkManager::Impl::udpStartListening()// udp监听
{connect(_udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &Impl::slotUdpReadData);if (_udpSocket->bind(QHostAddress::Any, 5555)) { // 端口号qDebug() << "udp Listening on port 5555";}else {qDebug()<< "UDP Error"<< "Failed to bind to port 5555";}}
void NetworkManager::Impl::slotUdpReadData() 
{while (_udpSocket->hasPendingDatagrams()) {QByteArray datagram;datagram.resize(_udpSocket->pendingDatagramSize());QHostAddress sender;quint16 senderPort;// 读取数据包_udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);// 打印接收到的数据qDebug() << "Received datagram from" << sender.toString() << ":" << senderPort;// 发送响应消息QByteArray response = "udp responsed" ;_udpSocket->writeDatagram(response, QHostAddress(sender), senderPort);}
}
void NetworkManager::Impl::slotTcpProcessConnection()// tcp 连接处理
{// 通过TcpServer拿到一个socket对象clientsocket，用它来和客户端通信；QTcpSocket* newTcpSocket = _tcpServer->nextPendingConnection();QString ip = newTcpSocket->peerAddress().toString();QString ipv4 = QHostAddress(ip.mid(7)).toString();// 获取ip地址qDebug() << ipv4;// 将连接存到map中_tcpSocketList.insert(ipv4, newTcpSocket);connect(newTcpSocket, &QTcpSocket::readyRead, this, &Impl::slotReadSocket);connect(newTcpSocket, &QTcpSocket::disconnected, this, &Impl::slotDisconnectSocket);
}
void NetworkManager::Impl::slotReadSocket()
{qDebug() << "tcp read data";QTcpSocket* tempSocket = qobject_cast<QTcpSocket*>(sender());if (tempSocket){//先获取发送消息方的ip地址QString ip = tempSocket->peerAddress().toString();QString ipv4 = QHostAddress(ip.mid(7)).toString();if (_tcpSocketList.contains(ipv4)){//解析QByteArray jsonData = _tcpSocketList[ipv4]->readAll();// 读取数据QJsonDocument document = QJsonDocument::fromJson(jsonData);if (document.isNull()) {// 处理JSON解析错误qDebug()<<"document is Null";}else {if (document.isObject()) {QJsonObject jsonObject = document.object();// 解析JSON文件 根据type 做不同处理QString type = jsonObject["Type"].toString();if (type == "Project"){emit _self->signalProjectData(ipv4, jsonObject);}else if (type == "Performance"){emit _self->signalPerformanceData(ipv4, jsonObject);} else if (type == "Status"){emit _self->signalStatusData(ipv4, jsonObject);}}}}}
}
// 处理断连
void NetworkManager::Impl::slotDisconnectSocket()
{QTcpSocket* tempSocket = qobject_cast<QTcpSocket*>(sender());QString ip = tempSocket->peerAddress().toString();QString ipv4 = QHostAddress(ip.mid(7)).toString();qDebug() << "tcp disconnect:" << ipv4;_tcpSocketList[ipv4]->close();_tcpSocketList.remove(ipv4);//移除列表// 发出信号  提示断连emit _self->signalDisconnect(ipv4);
}
// 通信 发送指令
void NetworkManager::tcpSendCommand(QString ip, QString Command)
{qDebug() << Command<<"   "<<ip;if (_impl->_tcpSocketList.contains(ip)){// 发送指令qDebug() << "send command:"<< Command;_impl->_tcpSocketList[ip]->write(Command.toUtf8());}
}
void NetworkManager::removeTcpConnect(QString ip)
{// 移除该tcp连接_impl->_tcpSocketList.remove(ip);
}
#include "networkmanager.moc"

总结

这个服务端的网络通信代码，虽然实现了功能，但是还有以下不足：

1、收发消息是串行的。如果多台客户端连接，会将每个客户端的ip以及socket存入map，收发消息都是主线程在做，如果多个同时来消息，其实是串行处理的。

2、没有做心跳保持。如果客户端断线，服务器并不知道。

改进方案：多线程tcp服务器

将通信交给子线程去做，实现并行消息收发，并且在子线程内加上心跳保持。

实现方案：

封装TcpServer类，重写TcpServer的incomingConnection方法，每当有新的连接进来，会自动调用这个函数，我们重写这个函数，在这个函数中进行子线程的创建，使用子线程进行通信。
将子线程与通信的标识符，存在一个map中，方便对多个客户端通信。

重写Thread，封装为TcpThread，重写run函数，在里面初始化该线程的socket，并连接相应的收发消息信号和槽函数。

重写TcpSocket类，主要是在内部实现，收发消息信号的转发和处理。

在这里插入图片描述

代码实现（服务端）

networkmanager.h

#include "mytcpsocket.h"
#include "tcpthread.h"
#include <QtWidgets/QWidget>
#include <QUdpSocket>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>
#include <QDebug>
#include <QByteArray>
#include <QMap>
#include <QString>
#include <QJsonDocument>
#include <QJsonObject>
class NetworkManager : public QWidget
{Q_OBJECT
public:NetworkManager(QWidget* parent = nullptr);void tcpSendCommand(QString ip, QString Command);//tcp发送指令void removeTcpConnect(QString ip);
signals:void signalProjectData(QString ip, const QJsonObject& jsonObject);void signalPerformanceData(QString ip, const QJsonObject& jsonObject);void signalStatusData(QString ip, const QJsonObject& jsonObject);void signalDisconnect(QString ip);
private:class Impl;std::unique_ptr<Impl> _impl = nullptr;
};

networkmanager.cpp

#include "networkmanager.h"
class NetworkManager::Impl : public QObject
{Q_OBJECT
public:explicit Impl(NetworkManager* obj);~Impl() final;void udpStartListening();//udp开始监听void tcpStartListening();// tcp开始监听
public:NetworkManager* _self = nullptr;QUdpSocket* _udpSocket = nullptr;MyTcpServer* _tcpServer = nullptr;QMap<QString, qintptr> _tcpList;//tcp连接列表  ip和描述符
public slots:void slotUdpReadData(); void slotTcpProcessConnection(QString ip, qintptr sockDesc);void slotReadSocket(QString ip, qintptr sockDesc, const QByteArray& msg);void slotDisconnectSocket(QString ip, qintptr sockDesc);
};
NetworkManager::Impl::Impl(NetworkManager* obj) :_self(obj)
{}
NetworkManager::Impl::~Impl() = default;
NetworkManager::NetworkManager(QWidget* parent): QWidget(parent), _impl(std::make_unique<Impl>(this))
{_impl->_udpSocket = new QUdpSocket(this);_impl->_tcpServer = new MyTcpServer(this);// 将网络管理类设置为父对象_impl->tcpStartListening();_impl->udpStartListening();}
// tcp 开始监听
void NetworkManager::Impl::tcpStartListening()
{// 有新的连接 绑定连接处理函数connect(_tcpServer, &MyTcpServer::signalNewTcpConnect, this, &Impl::slotTcpProcessConnection);// 收到新的消息connect(_tcpServer, &MyTcpServer::signalTcpGetMsg, this, &Impl::slotReadSocket);// 客户端断连消息connect(_tcpServer, &MyTcpServer::signalTcpDisconnect, this, &Impl::slotDisconnectSocket);if (_tcpServer->listen(QHostAddress::Any, 5556)) { // 端口号qDebug() << "tcp Listening on port 5556";}else {qDebug() << "TCP Error" << "Failed to Listen to port 5556";}
}
// udp开始监听
void NetworkManager::Impl::udpStartListening()
{// 收到udp消息connect(_udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this, &Impl::slotUdpReadData);if (_udpSocket->bind(QHostAddress::Any, 5555)) { // 端口号qDebug() << "udp Listening on port 5555";}else {qDebug()<< "UDP Error"<< "Failed to bind to port 5555";}
}
// udp消息读取槽函数
void NetworkManager::Impl::slotUdpReadData() 
{while (_udpSocket->hasPendingDatagrams()) {QByteArray datagram;datagram.resize(_udpSocket->pendingDatagramSize());QHostAddress sender;quint16 senderPort;// 读取数据包_udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);// 回复响应消息QByteArray response = "udp responsed" ;_udpSocket->writeDatagram(response, QHostAddress(sender), senderPort);}
}
// tcp 连接处理
void NetworkManager::Impl::slotTcpProcessConnection(QString ip, qintptr sockDesc)
{qDebug() << "new connect:"<<ip;_tcpList.insert(ip, sockDesc);// 将ip地址和描述符存起来// ps: 此处业务逻辑。新的连接建立 主界面并不做响应  建立连接后客户端会发送消息 收到消息后主界面才做响应
}
// tcp读取消息槽函数
void NetworkManager::Impl::slotReadSocket(QString ip, qintptr sockDesc, const QByteArray& msg)
{QJsonDocument document = QJsonDocument::fromJson(msg);if (document.isNull()) {// 处理JSON解析错误qDebug() << "JSON is NULL";}else {if (document.isObject()) {QJsonObject jsonObject = document.object();// 根据key获取valueQString type = jsonObject["Type"].toString();if (type == "Project"){emit _self->signalProjectData(ip, jsonObject);}else if (type == "Performance"){emit _self->signalPerformanceData(ip, jsonObject);} else if (type == "Status"){emit _self->signalStatusData(ip, jsonObject);}}}
}
// 处理断开连接
void NetworkManager::Impl::slotDisconnectSocket(QString ip, qintptr sockDesc)
{qDebug() << "tcp disconnect:" << ip;// 发出信号  提示断连emit _self->signalDisconnect(ip);
}
// 通信 发送指令
void NetworkManager::tcpSendCommand(QString ip, QString Command)
{if (_impl->_tcpList.contains(ip)){// 发送指令qDebug() << "send command:" << Command << " to " << ip;_impl->_tcpServer->sendData(_impl->_tcpList[ip], Command.toUtf8());}else{qDebug() << "The ip address is not in the _tcpList. Unable to send message";}
}
void NetworkManager::removeTcpConnect(QString ip)
{// 移除该tcp连接_impl->_tcpList.remove(ip);
}
#include "networkmanager.moc"

mytcpserver.h

#pragma once
#include "mytcpsocket.h"
#include "tcpthread.h"
#include "networkmanager.h"
#include <QObject>
#include <QMap>
#include <QTcpServer>
class MyTcpServer :public QTcpServer
{Q_OBJECT
public:explicit MyTcpServer(QObject* parent = nullptr);void sendData(qintptr sockDesc, const QByteArray& msg);void slotTcpDisconnect(QString ip, qintptr sockDesc);
signals:void signalNewTcpConnect(QString ip, qintptr sockDesc);// 有新的tcp连接void signalTcpGetMsg(QString ip, qintptr Desc, const QByteArray& msg);// 收到新的消息void signalTcpDisconnect(QString ip, qintptr sockDesc);// tcp断连 传给网络管理类
private:void incomingConnection(qintptr sockDesc) override;QMap<qintptr, TcpThread*> _socketMap;//用来保存每一个客户端的通信线程
};

mytcpserver.cpp

重写了incomingConnection方法

#include "mytcpserver.h"
MyTcpServer::MyTcpServer(QObject* parent) : QTcpServer(parent)
{}
//当有新的连接进来的时候会自动调用这个函数，不需要你去绑定信号槽
void MyTcpServer::incomingConnection(qintptr sockDesc)
{// 用于注册一个类型，使其可以被Qt的元系统识别（不写这个，线程通信会报错）qRegisterMetaType<qintptr>("qintptr");//产生线程用于通信TcpThread* tcpthread = new TcpThread(sockDesc);// 转移tcpthread->moveToThread(tcpthread);//将标识符和对应的线程 存在map中_socketMap.insert(sockDesc, tcpthread);//将新的tcp连接的ip发送给网络管理类connect(tcpthread, &TcpThread::signalSendIp, this, &MyTcpServer::signalNewTcpConnect);// 底层socket收到消息时触发readyread，通过signalGetMsg将消息传给线程// 线程通过signalThreadGetMsg将消息转发给tcpserver// tcpserver通过signalTcpGetMsg再将消息转发给网络管理类connect(tcpthread, &TcpThread::signalThreadGetMsg, this, &MyTcpServer::signalTcpGetMsg);//线程中发出断开tcp连接，传给网络管理类，tcp断开连接connect(tcpthread, &TcpThread::signalTcpDisconnect, this, &MyTcpServer::slotTcpDisconnect);// 开启线程tcpthread->start();
}
// 发送消息
void MyTcpServer::sendData(qintptr sockDesc, const QByteArray& msg)
{if(_socketMap.contains(sockDesc)){// 触发对应线程发送消息emit _socketMap[sockDesc]->signalSendData(sockDesc, msg);}
}
void MyTcpServer::slotTcpDisconnect(QString ip, qintptr sockDesc)
{_socketMap.remove(sockDesc); // 移除emit signalTcpDisconnect(ip, sockDesc); // 发信号告诉网络管理类 tcp断连
}

tcpthread.h

#pragma once
#include "mytcpsocket.h"
#include <QThread>
#include <QTimer>
#include <QJsonDocument>
#include <QJsonObject>
#include <QHostAddress>
class TcpThread :public QThread
{Q_OBJECT
public://构造函数初始化套接字标识符explicit TcpThread(qintptr sockDesc, QObject* parent = nullptr);~TcpThread();void run() override;
signals:void signalTcpDisconnect(QString ip, qintptr sockDesc);// 线程给tcpserver发信号 tcp断连 void signalSendData(qintptr Desc, const QByteArray& msg); // 线程发送消息void signalThreadGetMsg(QString ip, qintptr Desc, const QByteArray& msg); // 线程收到消息void signalSendIp(QString ip, qintptr Desc); // 线程给tcpserver发信号 有新的连接（主要是发ip）public  slots:void slotSendData(qintptr Desc, const QByteArray& msg);void slotReceiveData(qintptr Desc, const QByteArray& msg);void slotDisconnect();void slotSendHeartbeat();
private:qintptr _socketDesc;QString _ip;QByteArray _imgData;// 用于大文件组包MyTcpSocket* _socket = nullptr;QTimer* _heartbeatTimer;// 心跳包发送间隔int _checkTime = 5;// 控制心跳断联时间
};

tcpthread.cpp
ps：这个里面的实现逻辑需要注意以下，在run中，主要是四个操作：收消息、发消息、断连处理、心跳保持
由于我这里收到的消息都是json包（和客户端约定好的格式），所以我拿收到的消息解析一下json，判断一下字段，即可知道是不是心跳包，如果是心跳包，我就直接对我的心跳计数更新，如果不是，那就说明是数据包，我就转发给主线程。
这个tcpthread类其实相当于mytcpsocket和mytcpserver的中间层，底层的mytcpsocket是真正完成收发消息的，tcpthread主要是负责管理这个socket的线程，它主要做的就是将收到的消息转发出去，以及接收外界的发消息指令，将指令转给socekt。
说明两个实现思路：

心跳保持：

我定义了一个计时器，每隔两秒我会发送一条心跳消息emit _socket->signalSocketSendMsg(this->_socketDesc, "heartbeat");
客户端接收到心跳消息后，也会回我一个心跳回复，是个json，里面type字段是heartbeat。我收到这个消息，这就完成了心跳保持。
但是代码里有个_checkTime是什么意思呢？
如果我没收到心跳回复，那么并不能立刻说明客户端掉线了，有的时候可能网络波动，或者别的什么原因。所以我们想给心跳保持加一个容错时间。
我设置了一个变量：_checkTime初始化=5（可根据情况自己定义）
当我发送一次心跳包，我就_checkTime--
我收到一次心跳包，我就_checkTime++
这样只要双方正常收发心跳，那么_checkTime就一直是5，如果没有收到客户端的回复，那么_checkTime就会一直减少。
而我在每次发送心跳包之前都会检查一下_checkTime，如果小于0了，那么说明客户端掉线了。也就是说，我给客户端留的冗余时间是10秒
容错时间=_checkTime*心跳包发送频率

大文件收发

我们的业务中，收发的都是json包，并且其中有的时候可能json包中有图片（编码后的图片）
这个图片比较大，可能64kb-170kb
而tcpsocket的readyRead是有接收限制的（好像是最大可以接收64kb的数据，记不清了，可以去搜索一下）
这样的话图片一次就发不完，客户端需要多次发送。
一般来讲，这种大文件传输的情况正确的处理方法是：
客户端拆包，服务器组包。并且客户端发送之前需要先发送如文件名，文件大小等信息，客户端接收到后，再向客户端请求文件数据。
客户端接收到请求后，再发送文件数据，并且双方约定好每次传输的字节大小，接收完了之后，服务端以此为依据完成组包。
具体我就不赘述了，可以搜索别的去看。

我这里用的不是正常的处理方法，我这里取了个巧。只适用于我的业务场景。
由于我这里收发都是json包，所以我利用了json包的解析来完成了一个简易的组包。
具体实现思路：客户端不需要管，文件大不大，直接发就行，文件小的话一次就发了，文件大的话socket内部会自动帮你分为几次发送的。
而服务端接收到数据以后，拿去解析json，如果小文件，直接解析成功了。如果这次是大文件，一次没发完，那么就会解析失败。ok，关键就是这里，解析失败我就把这次的数据存起来，然后下次数据来了，由于不完整自然还会解析失败，我就累加上去（这也就相当于组包了），每次解析失败我都累加，并且累加完了我再次解析，如果解析成功了，那就说明发完了。那就正常转发消息即可，注意要清空用来组包的变量。
由此就可以完成一个简易的组包，这只适用于特殊情况下。

#include "tcpthread.h"
TcpThread::TcpThread(qintptr sockDesc, QObject* parent) : QThread(parent)
{this->_socketDesc = sockDesc;
}
void TcpThread::run()
{// 打印线程id  测试用/*qDebug() << "run:";qDebug() << "Current thread ID:" << QThread::currentThreadId();*/_socket = new MyTcpSocket(this->_socketDesc);//绑定套接字标识符绑定给自定义套接字对象_socket->setSocketDescriptor(this->_socketDesc);// 拿到ip地址QString ipHostAddress = _socket->peerAddress().toString();_ip = QHostAddress(ipHostAddress.mid(7)).toString();// 告诉tcpserver 有新的连接建立 并将ip传递出去emit signalSendIp(_ip, this->_socketDesc);// 收到消息// socket发出有消息的信号，然后触发线程中发出有消息的信号connect(_socket, &MyTcpSocket::signalSocketGetMsg, this, &TcpThread::slotReceiveData);// 发送消息// 当线程收到sendData信号时候，通知socket发送消息connect(this, &TcpThread::signalSendData, _socket, &MyTcpSocket::slotSendData);// 断开连接// 当套接字断开时，发送底层的disconnected信号connect(_socket, &MyTcpSocket::disconnected, this, &TcpThread::slotDisconnect);// 心跳连接_heartbeatTimer = new QTimer(this);connect(_heartbeatTimer, &QTimer::timeout, this, &TcpThread::slotSendHeartbeat);_heartbeatTimer->start(2*1000); // 2秒发送一次心跳this->exec();//在Qt中启动消息机制
}
TcpThread::~TcpThread()
{delete  _socket;
}
// 发送消息
void TcpThread::slotSendData(qintptr Desc, const QByteArray& msg)
{// 触发socket发送消息的信号 将消息传递进去if (_socket){emit _socket->signalSocketSendMsg(Desc, msg);}
}
// 收到消息
void TcpThread::slotReceiveData(qintptr Desc, const QByteArray& msg)
{// 解析一下 QJsonDocument document = QJsonDocument::fromJson(msg);if (document.isNull()) { // 如果是大数据（如图片） 可能一次发不完 需要进行合包// 处理JSON解析错误qDebug() << "JSON is NULL(Thread)";_imgData += msg;// 累加合包QJsonDocument imgDocument = QJsonDocument::fromJson(_imgData);if (!imgDocument.isNull()) {if (imgDocument.isObject()) {emit signalThreadGetMsg(_ip, Desc, _imgData);// 转发出去qDebug() << "QByteArray:img data size" << _imgData.size();_imgData.clear();// 清除}}}else { //不是大文件 一次可以接收完if (document.isObject()) {QJsonObject jsonObject = document.object();QString type = jsonObject["Type"].toString();if (type == "Heartbeat") // 如果是心跳包 直接拦截 {_checkTime++; // 是心跳回复 计数加1}else{// 如果不是心跳包 说明是数据包 转发出去emit signalThreadGetMsg(_ip, Desc, msg);}}}
}
// 断开连接
void TcpThread::slotDisconnect()
{// 告诉tcpserver tcp断联emit signalTcpDisconnect(_ip, this->_socketDesc);//让该线程中的套接字断开连接_socket->disconnectFromHost();//断开连接//线程退出qDebug() << "thread quit";this->quit();
}
// 心跳保持
void TcpThread::slotSendHeartbeat()
{qDebug() << "heartbeat-----------"<<_checkTime;if(_checkTime <= 0) // 检查心跳计时{// 客户端掉线qDebug() << "heartbeat:client disconnect";_socket->disconnectFromHost();//断开连接  执行这个会触发socket的disconnect//线程退出qDebug() << "thread quit";this->quit();}else{// 发送心跳包emit _socket->signalSocketSendMsg(this->_socketDesc, "heartbeat");_checkTime--;}
}

mytcpsocket.h

#pragma once
#include <QObject>
#include <QThread>
#include <QTcpSocket>
class MyTcpSocket :public QTcpSocket
{Q_OBJECT
public:explicit MyTcpSocket(qintptr socketDesc, QObject* parent = nullptr);
public slots:void slotSendData(qintptr socketDesc, const QByteArray& data);
signals:void signalSocketSendMsg(qintptr socketDesc, const QByteArray& msg);// 发送消息void signalSocketGetMsg(qintptr socketDesc, const QByteArray& msg); // 接收消息
private:qintptr _sockDesc;
};

mytcpsocket.cpp

#include "mytcpsocket.h"
MyTcpSocket::MyTcpSocket(qintptr socketDesc, QObject* parent) : QTcpSocket(parent)
{this->_sockDesc = socketDesc;// 线程内触发socket的发送消息信号 则执行对应发送消息的槽函数connect(this, &MyTcpSocket::signalSocketSendMsg, this, &MyTcpSocket::slotSendData);// 收到消息  传递出去connect(this, &MyTcpSocket::readyRead, this, [=] {QByteArray msg = readAll();emit signalSocketGetMsg(_sockDesc, msg);});
}
// 发送消息
void MyTcpSocket::slotSendData(qintptr socketDesc, const QByteArray& msg)
{if (socketDesc == _sockDesc && !msg.isEmpty()) {this->write(msg);}
}