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ROS的Navigation导航系统move_base
Navigation系统和人在使用地图app进行导航的过程类似，接下来让我们看下面的两幅框图： global_planner(全局规划器)从map _server地图服务器获取global_costmap(全局地图数据),然后根
据输入的导航目的地(move_base_simple/goal)生成全局导航路线(intern…
np.c_ 和 np.r_ 的使用
1. np.c_ 的使用
np.c_ 是 NumPy 库中的一个函数，用于沿着第二轴（列）连接两个或多个数组。这个函数通常用于将两个数组的列合并在一起，而不会改变它们原有的行顺序。np.c_ 是一个非常有用的工具，尤其是在处理需要按列…
Draw.io for Mac/Win：免费且强大的流程图绘制工具
在数字化时代，流程图已成为表达复杂过程和逻辑关系的重要工具。Draw.io（现也称为diagrams.net），作为一款免费且功能强大的流程图绘制工具，无论是对于Mac还是Windows用户，都是不可多得的选择。
一、跨平台兼…
基于51单片机的跑马串口调试波形发生器proteus仿真
地址： https://pan.baidu.com/s/1WTjU_hRJ-fLMTT5g1q-NlA 提取码：1234
仿真图： 芯片/模块的特点：
AT89C52/AT89C51简介：
AT89C52/AT89C51是一款经典的8位单片机，是意法半导体（STMicroelectro…
python中.之后的圈c、圈v分别代表什么意思？
python中.之后的圈c、圈v分别代表什么意思？
Python中，.之后的圈c表示类的实例方法，而圈v表示类的成员变量。
在面向对象编程中，类是一种抽象的数据类型，实例方法是定义在类中的函数，用于操作类的实例变量…
kubeadm方式安装k8s
⼀、安装环境 1. 安装说明 本次以⼆进制⽅式安装⾼可⽤ k8s 1.28.0 版本，但在⽣产环境中，建议使⽤⼩版本⼤于 5 的 Kubernetes 版本，⽐如 1.19.5 以后。 2. 系统环境 3. ⽹络及版本环境 注：宿主机⽹段、Pod ⽹段、Service ⽹段…
Python案例 | 四阶龙格库塔法简介
1.引言
在数值分析中，龙格-库塔法（Runge-Kutta methods）是用于非线性常微分方程的解的重要的一类隐式或显式迭代法。这些技术由数学家卡尔龙格和马丁威尔海姆库塔于1900年左右发明。
龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高…
59.以太网数据回环实验（2）硬件资源梳理及系统框图
硬件资源梳理介绍： 升腾开发板使用的以太网PHY芯片型号为RTL8211F，是低功耗10-BASE/100-BASE/1000-BASE全双工以太网PHY层芯片，支持 10Mbps、100Mbps 和 1000Mbps以太网通信。I/O 引脚电压可变，符合 IEEE802.3-2005 标准ÿ…
Web3社交新经济，与 SOEX 实现无缝交易的高级安全性
出于充分的理由，安全性是交易中至关重要的考虑因素。每个人都应该确保自己的资金在交易时是安全的。由于 ＳＯＥＸ 充当您与交易所的最佳连接，因此必须强调的是，该系统不会引发任何安全问题。
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wincc 远程和PLC通讯方案
有 5个污水厂 的数据需要集中监控到1个组态软件上,软件是WINCC。每个污水厂监控系统都是独立的，已经投入运行了， 分站也是WINCC 和西门子PLC 。采用巨控远程模块的话，有两种方式：一种是从现场的PLC取数据，一种是从分站…
@DateTimeFormat和@JsonFormat的区别和使用场景
一、区别
DateTimeFormat 用于前端给后端传参时 JsonFormat 用于后端给前端返回时
二、使用场景
2、1 JsonFormat的场景
1、**（错误写法） **如果参数是实体类，不可以使用DateTimeFormat，这种写法前端传参序列化会报错…
设计模式-结构型模式-组合模式
1.组合模式的定义 将对象组合成树形结构以表示整个部分的层次结构，组合模式可以让用户统一对待单个对象和对象的组合；其更像是一种数据结构和算法的抽象，其中数据可以表示成树这种数据结构，业务需求可以通过在树上的递归遍历算法来…
论文速读|BiGym：一款基于演示的移动双手操作机器人基准
项目地址：BiGym: A Demo-Driven Mobile Bi-Manual Manipulation Benchmark BiGym 是一个针对移动双手操作的机器人学习基准，包含 40 个在家庭环境中进行的任务，如简单的目标接近到复杂的厨房清洁。这些任务涵盖了从固定的目标接近到需要与各种…
儿童耳勺需要买吗？真实测评赞誉有加的五大品牌
作为个护师，经常会碰到有家长问我需不需要买儿童耳勺，我每次的回答都必须是要的。因为传统耳勺由于不可视的原因，家长无法看清儿童狭窄的耳道，极容易刮伤儿童耳道。但是需要买哪种儿童耳勺？ 这里可以跟大家分享一款神器…
vue项目生成插件的LICENSE文件
一、安装license-webpack-plugin
npm install --save-dev license-webpack-plugin 二、添加webpack配置
const {LicenseWebpackPlugin} require(license-webpack-plugin)module.exports {configureWebpack: {plugins: [new LicenseWebpackPlugin()]}
}三、执行npm run buil…
sM4040B科学级显微制冷相机特性
sM4040B科学级显微制冷相机特性
sM4040B搭载了 GSENSE4040BSI 3.2 英寸图像传感器，针对传感器固有的热噪声，专门设计了高效制冷模块，使得相机传感器的工作温度比环境温度低达 35-40 度。针对制冷相机常见的低温结雾现象设计了防结雾机制&…
推荐适合中秋的SVG模版（第III期）
宝藏模版
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如何用 Typed.js 制作炫酷的打字效果？
前言 在前端开发的世界中，动态和交互性是用户体验的关键。
Typed.js 是一个轻量级的 JavaScript 库，它能够以编程方式模拟打字效果，为网页增添动态的文本展示。
这篇文章将带你深入了解 Typed.js 的魔力，探索它如何为前端开发带…
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