实现效果:DMA+PWM 实现PWM输出时,从低电平到输出占空比逐渐增加再到保持高电平的效果,达到控制 MOS 功率开关软启的效果。
1.配置时钟
2.TIM 的 PWM 功能配置
选择、配置 TIM
注意:选择 TIM 支持 DMA 控制输出 PWM 功能的通道,有的TIM通道支持PWM 但不支持PWM注意选择。
PWM参数设置
Counter Period : 设置了 720 ,这样在72M 的主频下出来的PWM频率就是100K.
配置 TIM 通道对应的 DMA 通道,有的TIM通道不支持DMA.
3.生成工程代码
代码输出配置
生成代码
4.实现功能
//一些PWM操作的库函数,在这里做个记录
//HAL_TIM_Base_Start( &htim4 );
//HAL_TIM_PWM_Start( &htim4, TIM_CHANNEL_2); //启动PWM通道
//HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_2); //停止PWM通道 //HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pwm_data1, 720); //DMA输出开启
//HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_2); //DMA输出关闭//__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_2,0); //设置输出占空比,设置为 0 时输出低电平,设置值超过配置的 Counter Period 时输出高电平。//PWM软启的数据
uint32_t pwm_data1[720] = {0};//PWM定时器初始化,PWM数据初始化
void pwm_ctrl_Init( void )
{MX_TIM4_Init(); //初始化定时器for(uint32_t i = 0;i < 720 ;i++) //初始化软启数据,根据需求自定义{pwm_data1[i] = i*3 +30;if(pwm_data1[i] > 719){pwm_data1[i] = 730;}}//启动DMA控制输出PWM,输出数据从pwm_data1取,控制输出数量720个,到最后PWM会保持最后一个值的占空比输出。if(HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_2, pwm_data1, 720) != HAL_OK) {/* Starting Error */Error_Handler();}
}/*** @brief This function handles DMA1 channel4 global interrupt.*/
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 0 *//* USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 0 */HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim4_ch2);/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 1 *//* USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 1 */
}//PWM 输出完成回调函数,DMA控制输出,按指定好的占空比序列输出完后,PWM并不会停止,但会进入这个中断,这里可以做一些需要的控制。
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{extern TIM_HandleTypeDef htim2;extern TIM_HandleTypeDef htim3;extern TIM_HandleTypeDef htim4;//HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4,TIM_CHANNEL_2);//HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_2);
}