树莓派外设驱动WiringPi库
文章目录
- 树莓派外设驱动WiringPi库
- 一、树莓派安装WiringPi库
- 二、WiringPi库的使用方法
一、树莓派安装WiringPi库
wiringPi库其实已经很熟悉了,在香橙派中大量使用过,这个库中集成了很多使用的功能性函数,树莓派安装WiringPi库指令:
1. wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
2. sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
安装完成之后使用下面指令查看是否安装完成:
gpio readall
到这里树莓派的WiringPi库就可以正常使用了,
二、WiringPi库的使用方法
对于wiringPi的使用,其实和香橙派中是一样一样的,简单总结一下:
要记得包含库:#include <wiringPi.h>
使用前要初始化WiringPi函数:wiringPiSetup ()
使用pinMode (pin, OUTPUT/INPUT)
设置IO口输入输出模式
使用digitalWrite (pin, LOW/HIGH)
写高低电平
使用digitalRead(pin)
读电平
编译时加上-lwiringPi
链库
后面我们就使用WiringPi库来驱动外设!