1系统方案设计
通过对需求展开分析,本设计非接触式智能垃圾桶采用STM32F103单片机作为控制器,通过红外传感器实现垃圾桶的满溢检测,通过三个SG90舵机分别控制可回收、不可回收、其他垃圾桶盖的开关,并通过WiFi通信模块将数据信息传输到云平台,方便用户实现远程管控,在控制方式上有自动和手动两种模式,自动模式下,用户可以通过LU-ASR01语音识别模块以语音的方式对垃圾桶进行控制,手动模式下,则用户可以通过手机APP实现远程控制,并通过OLED液晶显示相关的信息。
2.硬件电路
3.实物展示