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前言

几个高频面试题目

高速NOA与城市NOA对比

高速NOA

城区NOA

高速NOA与城区NOA的区别

记忆行车

完美的城市NOA应该是什么样的？

算法原理

什么是城市NOA

 如何退出和恢复NOA（高速/城市NOA领航辅助）？

NOA（高速/城市NOA领航辅助）能做什么？

国内高级辅助驾驶的普及及趋势

NOA分类

高阶智能驾驶汽车功能的智能程度量化指标

不同品牌高阶智能驾驶功能的智能程度对比

高阶智能驾驶功能的实际智能水平评估

不同智能驾驶功能的实际效果对比

高阶智能驾驶功能的具体智能程度标准

不同品牌高阶智能驾驶功能的智能程度差异

各大厂商技术路线

01小模型 VS 大模型

02有图 VS 无图

03纯视觉 VS 多传感器融合

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前言

城市NOA（领航辅助驾驶）是高级辅助驾驶（ADAS）技术向复杂城市场景深入的一次重要跃迁，标志着自动驾驶从高速公路到城市道路的场景扩展。相较于高速场景，城市道路更加复杂，充满了动态元素和不可预测性，如密集的车辆流量、交叉路口、行人和非机动车的穿行、复杂的交通信号系统等。城市NOA的核心目标是通过感知、定位、决策与执行的高度协同，实现对城市动态交通环境的智能化应对，为用户提供更安全、更便捷的驾驶体验。

技术上，城市NOA依赖于多传感器融合、人工智能算法以及高精度地图的深度集成。多传感器融合是城市NOA实现精确感知的基础。激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器通过协同工作，实现360度全方位感知。激光雷达擅长构建高分辨率的三维点云图，用于探测周围障碍物的位置和形状；毫米波雷达在恶劣天气条件下保持稳定性能，可检测远距离的动态目标；摄像头则通过丰富的视觉信息识别交通标志、信号灯和车道线等关键元素。这些数据经过时间同步和空间校准后，形成一个高度综合的感知结果，为后续的决策和规划提供数据支撑。

高精度地图与定位技术是也城市NOA实现精确导航的关键。高精度地图包含丰富的静态环境信息&