ARM/Linux嵌入式面经(三五):诺瓦星云提前批

文章目录

    • SPI通信有哪些内核接口
      • 回答
      • 面试官追问及回答
    • 应用层和驱动是怎么交互的
      • 回答
      • 面试官追问及回答
    • stm32和imx6u有什么区别
      • 一、基本概述
      • 二、性能与特点
      • 三、启动方式
      • 四、开发工具与生态系统
      • 面试官追问示例
    • 通信实时性是通过什么手段去保证的
      • 回答
      • 面试官追问及回答
    • 线程的同步机制
      • 回答
      • 追问及回答
    • Makefile最终是使用什么把可执行文件编译出来的
      • 回答
      • 面试官追问及回答
    • 用什么命令把c文件生成可执行文件
      • 完整回答
      • 有深度的回答扩展
      • 面试官追问
    • Makefile添加依赖库怎么操作
      • 回答
      • 面试官追问及回答
    • 为什么通过apt-get去下载依赖库,有没有其他方式
      • 为什么通过apt-get去下载依赖库?
      • 有没有其他方式下载依赖库?
      • 模拟面试官的追问
    • 编译一个hello.c具体怎么写Makefile
    • make的时候执行那一条命令是怎么找的。冒号后面写指令有什么要求和限制
      • 回答
      • 面试官追问及回答
    • 把gpio当成按键,按下的时候上报应用层,具体驱动怎么去写
      • 问题1:把gpio当成按键,按下的时候上报应用层,具体驱动怎么去写
        • 1. 硬件连接
        • 2. GPIO引脚配置
        • 3. 中断配置(可选)
        • 4. 中断服务例程(ISR)
        • 5. 应用层接口
        • 示例代码框架(伪代码)
    • 怎么把gpio注册成中断
      • 步骤
      • 示例代码框架(伪代码)
    • 按键gpio需要把中断配置成什么样的,怎么触发,怎么捕获状态,怎么实现长按
      • 按键GPIO中断配置
        • 1. 中断配置
        • 2. 触发方式
        • 3. 状态捕获
        • 4. 实现长按
      • 面试官追问
    • 应用层不用read怎么拿到驱动层的数据,通知或触发形式
      • 常见的实现方式
      • 深度回答示例
    • 信号在驱动层触发应用层可以捕获到吗
      • 回答
      • 面试官追问
    • 什么是input子系统,识别到事件之后是怎么给应用层的
      • input子系统概述
        • input子系统框架
        • 事件上报流程
      • 识别到事件之后给应用层的方式
      • 深入追问
    • c语言怎么实现链表
      • 链表节点的定义
      • 创建节点
      • 插入节点
      • 遍历链表
      • 释放链表内存
      • 面试官可能追问的深入问题
    • 链表怎么实现队列
      • 使用链表实现队列的步骤
      • 面试官追问

SPI通信有哪些内核接口

在嵌入式系统中,SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)通信是一种常用的高速、全双工、同步通信协议。关于SPI通信的内核接口,特别是在Linux环境下,主要通过几种方式来实现和访问。

回答

在Linux内核中,SPI通信主要通过以下几个接口来实现:

  1. SPI核心驱动:Linux内核提供了一个SPI核心驱动,该驱动作为所有SPI设备驱动的基础,负责处理SPI总线的底层通信。SPI核心驱动提供了统一的接口,使得不同的SPI设备驱动可以方便地接入。

  2. 设备树(Device Tree):在基于设备树的系统中,SPI设备的配置信息(如设备地址、时钟频率等)通过设备树来描述。内核在启动时读取这些信息,并据此配置SPI核心驱动和相应的设备驱动。

  3. spidev接口:Linux内核还提供了一个名为spidev的用户空间接口,允许开发者在用户空间直接访问SPI设备。spidev接口通过文件系统的形式(如/dev/spidevX.Y)暴露给用户空间程序&#

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