二维环境下的TDOA测距定位的MATLAB代码,带中文注释

TDOA测距定位程序介绍

6f3dc15424054e519472849f29db4a99.png
概述


本MATLAB程序实现了基于时间差到达(TDOA)技术的二维测距定位,能够处理4个或任意数量(大于3个)的锚节点。在无线定位和导航系统中,TDOA是一种常用的定位方法,通过测量信号从未知点到多个已知锚节点的传播时间差,来计算未知点的位置。

代码结构
1. 初始化
2. 主程序
3. 绘图
4. 输出结果
通过生成带噪声的传播时间,并结合最小二乘法进行位置解算,能够有效地估计未知点的位置。此程序为进一步研究和应用TDOA定位技术奠定了基础。

 

 

 

4a1fc9880446494cbfc2358744d5dfe0.jpeg

8202422edeec4491a112c1c5cd6878bc.jpeg

3fcb3564949f400d9edc888f2ef381da.jpeg

1179fd0a6d7a4750b1a910c9eb100d11.jpeg

 

下载链接

https://gf.bilibili.com/item/detail/1106324012

另有四个锚节点的图像:

ed92050a9d6c493aa9375a5c54ee7264.png

 

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/436417.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

论文精读--Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos

对于单张图片,丢进卷积和全连接层直接得出分类结果就行 但对于视频,早期的一些工作把视频中的一些关键帧抽取出来,把一个个帧通过网络,最后把结果合并,或者把帧叠起来,一起丢进网络。在网络中进行early fu…

基于Springboot+Vue的基于协同过滤算法的个性化音乐推荐系统 (含源码数据库)

1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 系统中…

【YOLO系列】YOLOv11正式发布!

Yolov11发布文档 代码链接 了解Ultralytics YOLO11的所有突破性功能,这是我们最新的人工智能模型,具有无与伦比的准确性和效率。 我们很高兴向大家介绍Ultralytics型号的下一次进化:YOLO11!YOLO11建立在以前YOLO模型版本令人印象…

安装图片标识工具anylabeling

目录 下载压缩包 创建环境 安装opencv 安装第三方库 运行setup.py文件 安装过程可能会出现的错误: 错误1 错误2 安装完成 图标更换 之前提到的嵌入式开发】可编程4k蓝牙摄像头点击器还可以训练模型,使图像识别精度提高 现在讲解,如…

【人人保-注册安全分析报告-无验证方式导致安全隐患】

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击,存在如下安全问题: 1. 暴力破解密码,造成用户信息泄露 2. 短信盗刷的安全问题,影响业务及导致用户投诉 3. 带来经济损失,尤其是后付费客户,风险巨大,造…

TongESB7, TongGW, admin账号密码重置方式

停止控制台 修改系统库 identities 表 configuration字段中的password 重启manage

【C语言】指针详解(一)

个人主页 : zxctscl 如有转载请先通知 文章目录 1.内存与地址2.指针变量与地址2.1 取地址操作符&2.2 指针变量2.3 指针类型2.4 解引用操作符2.5 指针变量的大小 3. 指针变量类型的意义3.1 指针的解引用 4. const修饰指针4.1 const修饰变量4.2 const修饰指针变量…

矿石运输船数据集、散货船数据集、普通货船数据集、集装箱船数据集、渔船数据集以及客船数据集

海船:用于船只检测的大规模精准标注数据集 我们很高兴地介绍一个新的大规模数据集——海船,该数据集专为训练和评估船只目标检测算法而设计。目前,这个数据集包含31,455张图像,并涵盖了六种常见的船只类型,包括矿石运…

如何使用ssm实现科技银行业务管理系统+vue

TOC ssm743科技银行业务管理系统vue 第一章 绪论 1.1 研究背景 在现在社会,对于信息处理方面,是有很高的要求的,因为信息的产生是无时无刻的,并且信息产生的数量是呈几何形式的增加,而增加的信息如何存储以及短时间…

网络通信——动态路由协议RIP

目录 一.动态路由协议分类 二.距离矢量路由协议 (理解) 三. 链路状态路由协议(理解) 四.RIP的工作原理 五.路由表的形成过程 六. RIP的度量值(条数)cost 七.RIP的版本(v1和v2&#xff0…

springboot整合seata

一、准备 docker部署seata-server 1.5.2参考&#xff1a;docker安装各个组件的命令 二、springboot集成seata 2.1 引入依赖 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-seata</artifactId>&…

数据清洗第1篇章 - 处理缺失值和重复值

数据清洗是数据分析过程中至关重要的一步&#xff0c;它确保数据的准确性、一致性和完整性。这不仅有助于提高分析结果的可靠性和有效性&#xff0c;还能为算法建模决策提供高质量的数据基础。在进行数据分析和建模的过程中&#xff0c;大量的时间花在数据准备上&#xff1a;加…

【Linux服务器】git和github交互使用

前言&#xff1a;有时候pycharm连接不上github&#xff0c;还是得命令行操作 目录 1. 准备git2. 配置github账户3. 上传项目3.1 创建本地仓库3.2 提交本地代码3.3 上传到github 4. 注意 1. 准备git 下载链接&#xff1a;官网 下载后直接运行安装&#xff0c;cmd输入git --vers…

Redis篇(缓存机制 - 多级缓存)(持续更新迭代)

目录 一、传统缓存的问题 二、JVM进程缓存 1. 导入案例 2. 初识Caffeine 3. 实现JVM进程缓存 3.1. 需求 3.2. 实现 三、Lua语法入门 1. 初识Lua 2. HelloWorld 3. 变量和循环 3.1. Lua的数据类型 3.2. 声明变量 3.3. 循环 4. 条件控制、函数 4.1. 函数 4.2. 条…

set和map结构的使用

个人主页&#xff1a;敲上瘾-CSDN博客 个人专栏&#xff1a;游戏、数据结构、c语言基础、c学习、算法 目录 一、序列式容器和关联式容器 二、set和multiset 1.insert 2.erase 3.find 4.count 三、map和mapmulti 1.pair 2.insert 3.find 4.operator[ ] 5.erase 6.lo…

UE虚幻引擎云渲染汽车动画的优势!

在汽车广告和动画制作领域&#xff0c;虚幻引擎&#xff08;UE&#xff09;结合云渲染技术正掀起一场技术革命。这项技术以其高性能、成本效益和灵活性&#xff0c;为创作者提供了强大的工具&#xff0c;以实现更加逼真和高效的汽车动画制作。 一、为什么选择UE虚幻引擎制作汽车…

MATLAB案例 | Copula的密度函数和分布函数图

本文介绍各种类型&#xff08;Gaussian、t、Gumbel、Clayton、Frank&#xff09;Copula的密度函数和分布函数图的绘制 完整代码 clc close all clear%% ********************计算Copula的密度函数和分布函数图************************ [Udata,Vdata] meshgrid(linspace(0,1…

armbian安装docker

最近又搞了台瑞莎Radxa 3E &#xff0c;从零开始部署unbuntu环境&#xff0c;发现是真曲折啊&#xff0c;虽然有点前车之鉴了 在Armbian上安装Docker&#xff0c;可以按照以下步骤操作&#xff1a; 1、更新软件包列表&#xff1a; sudo apt-get update 2、安装必要的软件包…

Web和UE5像素流送、通信教程

一、web端配置 首先打开Github地址&#xff1a;https://github.com/EpicGamesExt/PixelStreamingInfrastructure 找到自己虚幻引擎对应版本的项目并下载下来&#xff0c;我这里用的是5.3。 打开项目找到PixelStreamingInfrastructure-master > Frontend > implementat…

算法训练营打卡Day19

目录 1.二叉搜索树的最近公共祖先 2.二叉树中的插入操作 3.删除二叉搜索树中的节点 题目1、二叉搜索树的最近公共祖先 力扣题目链接(opens new window) 给定一个二叉搜索树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为&#xff1a;“对于有…