基于单片机跑步机控制系统设计

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文章目录

  • 前言
  • 概要
  • 功能设计
    • 设计思路
  • 软件设计
    • 效果图
  • 程序
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前言

💗博主介绍:✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师,一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于 精通51/STM32/MSP430/AVR等单片机设计 主要对象是咱们电子相关专业的大学生,希望您们都共创辉煌!✌💗
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概要

  基于单片机跑步机控制系统设计概要如下:

一、设计目标
设计一款基于单片机的跑步机控制系统,旨在提供稳定、可靠且用户友好的跑步体验。该系统应能够控制跑步机的运行,包括启动、停止、加速、减速、坡度调整等功能,并实时显示运动参数,如速度、时间、距离等。

二、系统组成
单片机:作为核心控制器,负责接收用户指令、处理传感器数据、控制跑步机的运行以及与其他模块的通信。例如,使用STM32F103C8T6等高性能且低功耗的微控制器,基于ARM Cortex-M3内核,最高时钟频率72MHz,拥有丰富的外设资源。
电机驱动模块:通过PWM脉宽调制的方式控制直流电机的转速,从而控制跑步机的速度。
坡度调整模块:利用舵机或其他执行机构实现跑步机坡度的调整,模拟不同的运动环境。
传感器模块:包括速度传感器、距离传感器等,实时监测跑步机的运行状态并传输给单片机。
显示模块:采用LCD或TFT液晶显示屏,用于显示运动参数和用户界面。
用户输入模块:包括启动、停止、加速、减速、坡度调整等按键,以及可能的触摸屏输入,用于接收用户指令。
三、工作原理
用户输入:用户通过用户输入模块发出指令,如启动跑步机、调整速度、坡度等。
单片机处理:单片机接收用户指令后,根据预设的算法和规则,计算并输出相应的控制信号。
控制信号传输:控制信号通过电机驱动模块控制直流电机的转速,从而控制跑步机的速度。同时,坡度调整模块根据单片机的指令调整跑步机的坡度。
实时监测:传感器模块实时监测跑步机的运行状态,并将数据传输给单片机。单片机根据传感器数据调整控制信号,以保持跑步机的稳定运行。
信息显示:显示模块实时显示运动参数,如速度、时间、距离等,以便用户了解当前运动状态。
四、系统特点
稳定性:采用单片机作为核心控制器,结合精确的电机驱动和传感器技术,确保跑步机的稳定运行。
可靠性:系统经过严格的测试和验证,具有高度的可靠性和耐用性。
用户友好性:通过直观的显示界面和灵活的用户输入方式,提供便捷、舒适的用户体验。
可扩展性:系统设计采用模块化思想,方便后续功能的扩展和升级。
五、应用前景
该系统可广泛应用于家庭、健身房等场所,为用户提供多样化的运动选择。随着科技的不断发展,该系统还可以结合虚拟现实、人工智能等先进技术,进一步提升用户体验和健身效果。

功能设计

实现了跑步机的基本功能,通过按键执行操作,数码管显示

在这里插入图片描述

设计思路

设计思路
文献研究法:搜集整理相关单片机系统相关研究资料,认真阅读文献,为研究做准备;

调查研究法:通过调查、分析、具体试用等方法,发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法;

比较分析法:比较不同系统的具体原理,以及同一类传感器性能的区别,分析系统的研究现状与发展前景;

软硬件设计法:通过软硬件设计实现具体硬件实物,最后测试各项功能是否满足要求。

软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19,具体如图。在本科单片机设计中,设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus,由于Altium Designer功能强大,可以设计硬件电路的原理图、PCB图,且界面简单,易操作,上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境,用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术,能够很好的满足本次设计需求。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一,通过设计出硬件电路图,及写入驱动程序,就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外,protues还能实现PCB的设计,在仿真中也可以与KEIL实现联调,便于程序的调试,且支持多种平台,使用简单便捷。
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请添加图片描述

效果图

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程序

#include <reg52.h>	         //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义	变量范围0~255
#define uint  unsigned int	 //无符号整型 宏定义	变量范围0~65535
#include <intrins.h>sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;sbit beep = P1^7;   
sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;uchar num_jin;
uchar num_chu;
uchar num_car;#include "lcd1602.h"/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{uint i,j;for(i=0;i<q;i++)for(j=0;j<120;j++);
}void write_74hc595(unsigned int num)
{int i;	ST = 0;for(i=0; i<16; i++){SH = 0;if (num & 0x0001){DS = 1;}else{DS = 0;}SH = 1;num >>= 1;}ST = 1;
}unsigned int num_2_led(unsigned int num)
{int i;unsigned int ret=0;if (num > 16) return 0xFFFF;for(i=0;i<num;i++){ret |= 1<<i;}return ret;
}/***************主函数*****************/
void main()
{init_1602();write_string(1,0,"Jin:    Chu:");write_string(2,0,"Car:      P:");write_sfm2(1,4,num_jin); write_sfm2(1,12,num_chu);  write_sfm2(2,4,num_car); write_sfm2(2,12,16-num_car);  write_74hc595(0);while(1){key();					}
}

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目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25

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