机器人工匠阿杰肺腑之言：
我放弃了ROS2课程
真正的危机不是同行竞争，比如教育从业者相互竞争不会催生ChatGPT……
技术变革的突破式发展通常是新势力带来的而非传统行业的升级改革。
2013年也就是10年前在当时主流视频网站开启分享：
比如
单机器人路径规划：
机器人动态路径规划
多机器人路径规划：
车式移动机器人动态编队巡逻控制
后来也停了……当然原因也是多方面的。
其实，个人停更原因还有其他一些，比如时间节点之类。
2021- ROS2机器人课程、教程、培训汇总（2021版）
2021- ROS2机器人个人教程博客汇总（2021共6套）
2020年之后就没怎么主力做这块。主要原因由如下两点：
- 很多主流企业已经成熟研发了各类AMR标准化控制器
- 突出教程属性而非趣味性的博客没有市场潜力和价值
AMR-Autonomous Mobile Robot
什么是自主移动机器人？
仓库、物流公司、农业企业和医疗机构都在寻找新的创新方法来提高运营效率、提高速度、确保精度和提高安全性。许多人正在向自主移动机器人（AMR）寻求帮助。
自主移动机器人是一种可以独立理解并在环境中移动的机器人。AMR 与其前身自动导引车 （AGV） 不同，后者依赖于轨道或预定义路径，并且通常需要操作员监督。AMR 使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习和计算进行路径规划，以解释和导航其环境，不受有线电源的束缚。由于AMR配备了摄像头和传感器，如果它们在导航环境中遇到意外障碍物，例如掉落的箱子或人群，它们将使用防撞等导航技术来减缓、停止或重新路由围绕物体的路径，然后继续执行任务。
关于第一点（2020年之前就推出了，现在产品更多更丰富）：
高通机器人RB5平台全面支持5G-AI-ROS2-Linux技术
由于第一点已经成熟，或者严谨一点，相对成熟，因此对于移动类机器人研发需求趋于稳定，人才需求高端化。
由研发转型应用，需要大量移动机器人应用型工程师、现场部署工程师等。
关于第二点（寓教于乐）：
在当今数字时代，博客作为一种重要的信息传播和交流工具，受到了广泛的关注和认可。而其中，教程类博客则是博客中的一种重要类型，其主要目的是向读者传授知识、技能或经验，以帮助读者更好地理解、掌握和应用相关知识和技能。然而，在当前市场环境下，一些博客可能会过于注重教程属性而非趣味性，导致其在市场上的竞争力和价值受到了一定程度的限制。
首先，教程类博客的趣味性不足可能会导致读者粘性不足，进而影响其在市场上的表现。尽管教程类博客的主要目的是传授知识和技能，但如果其内容过于枯燥、单调，缺乏趣味性，可能会导致读者失去兴趣，从而减少其阅读量和转化率。这将直接影响到博客的市场潜力和价值，使得博主难以实现其在市场上的商业价值。
其次，教程类博客的教育属性过强，可能会导致其受众群体较为狭窄。教程类博客主要面向的是广大的学习者和从业者，尤其是在某一领域具有一定经验和知识的人群。然而，如果该教程类博客的内容过于专业、深奥，难以被广大读者理解和消化，可能会导致其受众群体较为狭窄，进而影响其市场表现和商业价值。
为了有效提高教程类博客的市场表现和商业价值，博主应当适当平衡教育属性和趣味性，使得其内容既能够传授知识和技能，又具有一定的趣味性和吸引力。具体而言，博主可以从以下三个方面入手：
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深入浅出：教程类博客的内容应该深入浅出，通俗易懂，以便广大读者理解和消化。博主可以在讲解知识和技能时，尽量使用通俗易懂的语言，避免使用过于专业的术语和语言，以免读者产生阅读困难。
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丰富形式：教程类博客的形式应该丰富多样，包括文字、图片、视频等多种形式。这将有助于吸引读者的注意力，提高其阅读体验。同时，多种形式的呈现方式还可以让读者更加全面、立体地了解相关知识和技能。
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趣味性和互动性：教程类博客的趣味性和互动性也是十分重要的。博主可以在讲解知识和技能时，适当引入一些趣味性和互动性元素，如小故事、案例分析、互动游戏等，以提高读者的参与度和互动性。同时，通过与读者的交流、互动，也可以让读者更好地理解、掌握和应用相关知识和技能。
总之，教程类博客的教育属性和趣味性是相互兼顾的。只有在教育属性和趣味性的平衡下，才能够让博客既能够传授知识和技能，又能够吸引广大读者的兴趣，实现其商业价值。
补充：
ROS2 是一个开源的、跨平台的机器人操作系统，用于构建和运行机器人应用程序。ROS2 最初专注于开发机器人自主导航和控制，但现在已经扩展到支持许多不同的应用领域，如语音识别、图像处理、计算机视觉、自然语言处理等。
ROS2 机器人研发的重点包括以下几个方面：
- 移动和操作：ROS2 提供了许多移动和操作机器人的工具，如 Robot Framework、Remote Manipulator System (RMS) 和 Human Factors Toolbox 等。这些工具帮助开发人员实现机器人的移动、旋转、缩放、抓取等基本操作。
- 感知和控制：ROS2 支持许多不同的传感器和执行器，如 RGB-D 相机、激光雷达、麦克风、力传感器等。通过 ROS2 的力觉反馈库，开发人员可以实现机器人的手眼协调、关节角度控制等高级操作。
- 通信和互联：ROS2 提供了一套开放的通信协议，如 IMU 协议、HTTP 协议、gRPC 等。这些协议允许机器人与外部设备进行交互，如 PC、手机、传感器等。此外，ROS2 还支持多种不同的互联方式，如 USB、蓝牙、Ethernet、CoAP 等。
- 编程和部署：ROS2 提供了丰富的编程工具和平台，如 Robot Operating System (ROS) 和 Robotics IDE (SDE)。开发人员可以使用这些工具来编写机器人应用程序，并将其部署到不同的平台上，如 Windows、Linux、Android 等。
总之，ROS2 机器人研发的重点在于实现机器人的移动、感知、控制、通信和编程等功能，使其能够完成各种不同的任务。
