【Android】Handler消息机制

文章目录

  • 前言
  • 概述
    • 核心组件概述
    • Android消息机制概述
  • Android消息机制分析
    • ThreadLocal的工作原理
      • ThreadLocal基础
      • ThreadLocal实现原理
    • MessageQueue
    • Looper
    • Handler的工作原理
    • 总结

前言

本文用于记录Android的消息机制,主要是指Handler的运行机制。部分内容参考自《Android开发艺术探索》,感兴趣可以阅读原书。

概述

核心组件概述

Handler是Android消息机制的上层接口,通过它可以轻松将一个任务从一线程切换到Handler所在的线程执行,如由子线程切换到主线程更新UI。具体来说有时候我们需要在子线程中执行耗时操作,当耗时操作结束时希望将UI更新,这时候我们就需要将线程切换到主线程了,也就是UI线程(因为Android不允许在子线程更新UI)。

Handler的运行需要底层MessageQueue和Looper的支持。MessageQueue也就是消息队列,它可以存储消息并以队列的形式提供插入消息和删除消息操作(注意:虽然叫消息队列,但它内部的存储结构并不是队列而是单链表)。Looper我们可以将它理解为消息循环,它会以无限循环的方式去消息队列中查找是否存在消息,有的话就对消息进行处理,没有的话就一直等待。

此外Looper中还有一个特殊的概念——ThreadLocal,ThreadLocal不是线程,它的作用是在每个线程中独立的存储数据。Handler在创建的时候,需要使用当前线程的Looper来构建消息循环系统,,那么如何获取当前线程的Looper呢?此时就要用到ThreadLocal,我们知道ThreadLocal可以在不同线程互不干扰的存储并提供数据,我们就可以通过ThreadLocal存储并获取每个线程的Looper了。需要注意的是除主线程外,其他线程默认是没有Looper的,想要使用Handler就必须为线程创建Looper。

Android消息机制概述

Android的消息机制主要指Handler的运行机制以及Handler附带的MessageQueue和Looper的工作过程。系统之所以提供Handler,就是为了解决在子线程中无法更新UI的矛盾。试想一下,当我们通过网络请求从服务端拉取了一些数据需要更新在UI上,为了避免造成ANR,我们需要在子线程中执行网络请求操作,那该怎么访问UI呢,这时候我们就可以使用Handler,因为它允许我们将一个任务由某个线程切换到另一个线程执行。

延伸

  • 系统为什么不允许在子线程更新UI?

Android的UI控件是线程不安全的,如果在多线程并发访问可能导致UI控件处于不可预期的状态。

  • 为什么不给UI控件的访问加上锁机制?

首先加锁会让UI访问的逻辑变得十分复杂,其次加锁会降低UI的访问效率,因为加锁会阻碍某些线程的执行。

接着概述一下Android的消息机制,首先我们需要创建得到Handler,Handler创建时获取当前线程的Looper来构建内部的消息循环系统(除主线程外都需要手动创建Looper)。Handler创建完毕后,此时内部的Looper和MessageQueue就可以和Handler协调工作了。

Android消息机制分析

ThreadLocal的工作原理

ThreadLocal基础

ThreadLocal是一个线程内部的数据存储类,通过它可以在指定的线程中存储数据,数据存储以后,只有在指定线程中才可以获取到存储到数据,对于其他线程数据是不可访问的。

当某些数据是以线程为作用域而且不同线程需要不同的数据副本时,就可以考虑使用ThreadLocal。如对于Handler来说,他需要获取当前线程的Looper,因为Looper的作用域是线程且不同线程有不同的Looper,此时我们就可以通过ThreadLocal实现Looper在线程内的存取。

ThreadLocal的另一个使用场景是实现复杂逻辑下的对象传递。比如监听器的传递,有时一个线程中的任务过于复杂——函数调用栈比较深或代码入口多样,我们需要监听器能够贯彻整个线程的执行过程,这时候就可以使用ThreadLocal让监听器作为一个全局变量而存在,在线程内部只需通过get方法获取监听器即可。

上面介绍了这么多理论知识,接下来我们通过一个具体的代码实例来加深理解,在这个实例中我们会创建一个Integer类型的ThreadLocal对象,接着在主线程和三个子线程中分别设置并输出它的值:

		//创建ThreadLocalThreadLocal<Integer> booleanThreadLocal=new ThreadLocal<>();booleanThreadLocal.set(1);//设置主线程的值为1System.out.println("ThreadLocal的值为:"+booleanThreadLocal.get());//子线程1new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {booleanThreadLocal.set(2);//设置子线程1的值为2System.out.println("ThreadLocal的值为:"+booleanThreadLocal.get());}}).start();//子线程2new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {booleanThreadLocal.set(3);//设置子线程2的值为3System.out.println("ThreadLocal的值为:"+booleanThreadLocal.get());}}).start();//子线程3new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {System.out.println("ThreadLocal的值为:"+booleanThreadLocal.get());}}).start();

打印结果如下:

在这里插入图片描述

可以看到每个线程打印的都是我们设置的值,因为在子线程3我们没有设置值,所以打印的是null。

ThreadLocal之所以能实现上述的效果,是因为不同线程访问同一个ThreadLocal的get方法,ThreadLocal内部会从各自线程中取出一个数组,然后根据当前ThreadLocal的索引去查找对应的value。显然每个线程的数组是不同的,所以通过ThreadLocal可以在指定线程存储数据,其他线程无法访问,不同线程间彼此互不干扰。

ThreadLocal实现原理

想弄清ThreadLocal的实现原理,需要弄清它的set方法和get方法

  • set方法

这里先介绍一下set方法执行的大概流程,再来介绍一下源码:

1.首先我们会获取当前的线程,然后根据当前的线程获取当前线程的ThreadLocalMap对象(ThreadLocalMap使用一个数组作为存储结构,数组元素为Entry,传入的的ThreadLocal对象作为Entry的key,要存入的值为value

2.如果获取到了当前线程的ThreadLocalMap对象,那么就将数据存进去

3.如果获取的ThreadLocalMap对象是null,那么就为当前线程创建一个ThreadLocalMap对象

源码分析

打开ThreadLocal的原码找到set方法:

public void set(T value) {Thread t = Thread.currentThread();//获取当前线程ThreadLocalMap map = getMap(t);//获取当前线程对应的ThreadLocalMap对象if (map != null) {map.set(this, value);//这里的this就是当前线程的ThreadLocal对象} else {createMap(t, value);}}

这个set方法接受一个value参数,这个参数可以指定为任何类型,我们先获取当前线程接着获取当前线程的ThreadLocalMap对象,如果当前线程有ThreadLocalMap对象,那么就将数据直接存进去(存进一个Entry对象,当前线程的ThreadLocal对象作为key,要存储的数据作为value);如果当前线程没有ThreadLocalMap对象,那么我们就需要去创建一个ThreadLocalMap对象:

	void createMap(Thread t, T firstValue) {t.threadLocals = new ThreadLocalMap(this, firstValue);}private static final int INITIAL_CAPACITY = 16;
private Entry[] table;
ThreadLocalMap(ThreadLocal<?> firstKey, Object firstValue) {//初始化一个数组table = new Entry[INITIAL_CAPACITY];int i = firstKey.threadLocalHashCode & (INITIAL_CAPACITY - 1);//计算key的存储位置table[i] = new Entry(firstKey, firstValue);//将数据放到计算出的位置size = 1;setThreshold(INITIAL_CAPACITY);}

可以看到当调用createMap方法后回去创建一个ThreadLocalMap实例,在创建ThreadLocalMap实例时,会初始化一个数组,这个数组就是我们真正用于存取数据的数据结构,这个数组存储数据的数据类型是Entry,也就是一个key-value的数据结构。接着我们会通过传给我们的ThreadLocal参数计算出这个key的储存位置并将数据存到计算出的位置。

小结一下这个过程:我们的每个Thread(线程)都有唯一的一个ThreadLocalMap对象,这个ThreadLocalMap对象使用Enrty[]数组存储数据,Entry[]数组的每个元素都是以当前线程的ThreadLocal对象作为key,要存储的数据作为value的数据结构。

另外提一下使用数组是因为同一线程中可能有多个不同类型的ThreadLocal对象,它们计算出的key是不同的,就对应了在数组上不同的存储位置。

  • get方法

源码分析

找到get方法

public T get() {Thread t = Thread.currentThread();//获取当前线程ThreadLocalMap map = getMap(t);//获取当前线程对应的ThreadLocalMap对象if (map != null) {ThreadLocalMap.Entry e = map.getEntry(this);if (e != null) {@SuppressWarnings("unchecked")T result = (T)e.value;return result;}}return setInitialValue();//表示当前线程都没有ThreadLocalMap对象或者有ThreadLocalMap对象当不存在ThreadLocal关联的Entry对象,去做一些初始化的工作}

同样先获取当前线程再获取当前线程的ThreadLocalMap对象,如果对象不为空,那么就根据key也就是ThreadLocal对象去获取Entry对象,最后获取到的Entry对象不为空时将数据返回,获取Entry对象的方法如下:

private Entry getEntry(ThreadLocal<?> key) {int i = key.threadLocalHashCode & (table.length - 1);//计算出存储的位置Entry e = table[i];if (e != null && e.refersTo(key))return e;elsereturn getEntryAfterMiss(key, i, e);}

根据传入的key计算出key的存储位置,这个过程在我们set()方法存储数据时是相对应的,都是根据key(ThreadLocal对象)计算出在数组上的存储位置,接着直接存储位置直接获得Entry对象返回。

通过ThreadLocal的get方法和set方法可以看出,不同线程操作的都是各自线程中的ThreadLocalMap对象的Entry[]数组,所以ThreadLocal可以实现线程间存取数据互不干扰。

MessageQueue

MessageQueue也就是消息队列,虽然它叫做消息队列,但它的实现方法并不是队列,而是使用一个单链表来实现消息列表

MessageQueue主要有两个方法:enqueueMessage()插入消息和next()读取消息,需要注意的是读取消息时会伴随着消息的删除操作,也就是在读取完这条消息后将其从消息队列中移除。

Looper

Looper在Android消息机制中扮演循环者的角色,它会不停在MessageQueue中查看是否有新消息,如果有新消息就立即处理,否则就一直阻塞在那。在创建Looper时会创建一个MessageQueue对象并获取当前的线程,源码如下:

	private Looper(boolean quitAllowed) {mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);mThread = Thread.currentThread();}

上面我们介绍过,Handler的工作需要Looper,如果一个线程没有Looper对象使用Handler对象就会报错,那么我们怎么获取Looper对象呢,答案是直接调用Looper.prepear()方法即可创建一个Looper对象,然后通过Looper.loop()来开启消息循环,如下:

		//子线程1new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Looper.prepare();Handler hanlder=new Handler();Looper.loop();}}).start();

Looper也是可以退出的,有quit()和quitSafely()两种方法,使用quit()会直接退出Looper,而quitSafely()会设置一个退出标记,接着把消息队列中已有的消息处理完毕才能安全退出。当Looper退出后,使用Handler的send方法发消息会返回false。

如果我们在子线程中创建了Looper,那么我们就应该在所有事做完之后调用上述两个方法退出Looper。

上面我们还提到了一个loop()方法,只有调用Looper.loop()方法后,消息循环系统才会真正的起作用,我们可以看看它的源码:

打开loop()方法的源码我们可以看到有下面一段代码:

for (;;) {if (!loopOnce(me, ident, thresholdOverride)) {return;}
}

首先我们可以知道loop方法是一个死循环,只有当!loopOnce(me, ident, thresholdOverride条件满足时才会跳出循环,接着我们打开loopOnce方法看看,首先里面有段代码:

Message msg = me.mQueue.next(); // might block
if (msg == null) {// No message indicates that the message queue is quitting.return false;
}

loop()方法会调用MessageQueue的next()方法一直获取消息,此时一直会处于循环状态。只有当MessageQueue的next()方法返回了null循环才会结束,那么什么情况下MessageQueue的next()方法才会返回null呢。答案是当Looper调用了quit()方法或quitSafely()方法时,我们看看这两个方法:

public void quit() {mQueue.quit(false);
}
public void quitSafely() {mQueue.quit(true);
}

可以看到Looper的quit()方法和quitSefely()方法这两个方法调用了MessageQueue的quit()方法,我们打开MessageQueue来看看它的quit()方法:

	void quit(boolean safe) {if (!mQuitAllowed) {throw new IllegalStateException("Main thread not allowed to quit.");}synchronized (this) {if (mQuitting) {return;}mQuitting = true;if (safe) {removeAllFutureMessagesLocked();} else {removeAllMessagesLocked();}// We can assume mPtr != 0 because mQuitting was previously false.nativeWake(mPtr);}}

MessageQueue的quit()方法接收一个布尔型参数用来表示是不是安全的,也就是区分Looper的quit()方法和quitSafely()方法。MessageQueue的quit()方法中有段代码,用来真正进行处理:

if (safe) {//quitSafely()安全退出removeAllFutureMessagesLocked();
} else {//quit()removeAllMessagesLocked();
}

点进这两个方法你会发现,这两个方法都是将MessageQueue.next()方法返回的值设为null,这样我们的Looper.quit()和Looper.quitSafely()方法就会执行,Looper退出。

如果MessageQueue的next()方法返回的值不为null,那么就会调用loopOnce()方法里的msg.target.dispatchMessage(msg);方法来处理这条消息,msg.target表示发送这条消息的Handler对象,也就是说Handler发送完消息,这条消息最终又交给Handler的dispatchMessage()方法来处理了,但dispatchMessage()方法是在Looper.loop()方法中执行的。这样我们就可以实现在子线程执行耗时操作,然后在子线程调用Looper.loop()方法执行Handler的dispatchMessage()方法,通知Handler来处理消息,最后到主线程(也就是Handler所在的线程)进行处理消息的操作了。

Handler的工作原理

Handler主要包括消息的发送和接收。发送就是通过post的一系列方法以及send的一系列方法来完成的,其实post的一系列方法最终也是通过send的一系列方法来实现的。

Handler的sendMessage()方法经过层层调用最终会调用到一个enqueueMessage()方法,是不是有点眼熟,在MessageQueue中我们就是通过这个方法插入消息,在Handler的enqueueMessage()方法就是调用MessageQueue.enqueueMessage()方法来向消息队列中添加一条消息,Handler的enqueueMessage()方法如下:

	private boolean enqueueMessage(@NonNull MessageQueue queue, @NonNull Message msg,long uptimeMillis) {msg.target = this;msg.workSourceUid = ThreadLocalWorkSource.getUid();if (mAsynchronous) {msg.setAsynchronous(true);}return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);//调用MessageQueue的enqueueMessage()方法插入一条消息}

当调用Handler的send()方法时,MessageQueue的enqueueMessage()方法执行向消息队列中插入一条消息,同时MessageQueue的next()方法执行将这条消息返回给Looper(Looper通过loop()方法一直在MessageQueue中获取消息),Looper接收到消息就开始处理,最终消息交给Handler处理,即Handler.dispatchMessage()方法被调用,此时Handler进入处理消息阶段,我们可以打开Handler的源码看看dispatchMessage()方法:

	public void dispatchMessage(@NonNull Message msg) {if (msg.callback != null) {handleCallback(msg);} else {if (mCallback != null) {if (mCallback.handleMessage(msg)) {return;}}handleMessage(msg);}}

这个方法中首先检查Message的callback对象(一个Runnable对象,就是Handler的post()方法传递的Runnable参数),不为空使用handleCallback(msg)方法处理消息。如果没有传递Runnable参数,也就是msg.callback为空,那么就接着判断mCallback是否为空,Callback是一个空接口,其源码定义如下:

public interface Callback {/*** @param msg A {@link android.os.Message Message} object* @return True if no further handling is desired*/boolean handleMessage(@NonNull Message msg);}

通常我们在开发过程中,创建Handler的方式是派生一个Handler的子类并重写其handlerMessage()方法来进行具体的消息处理。当我们不想派生子类时,就可以通过Callback这样创建一个Handler对象Handler handler=new Handler(callback),这样我们就不需要派生Handler的子类。

其实上面代码不是特别重要,重要的是handleMessage(msg)这个方法。Handler的dispatchMessage()方法最终,调用handleMessage()方法来进行具体的消息处理。

总结

最后我们总结一下上面讲到的几个方法的相互之间的调用:

  • Handler通过sendMessage()方法向MessageQueue中添加Message(MessageQueue的enqueueMessage()方法执行)
  • Looper通过loop()方法,不停检查MessageQueue中是否有新消息(除非调用了Looper的quit()方法或quitSafely()方法),有就执行消息(MessageQueue的next()方法执行)
  • 处理消息时Looper调用Handler的dispatchMessage()方法,将消息交给Handler的HandleMessage()方法执行

在这里插入图片描述

最终我们就可以实现在子线程执行耗时操作,再在子线程通过dispatchMessage()方法通知主线程执行handleMessage()方法,在主线程更新UI。
分享到此结束,共勉!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/440763.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

数据库管理-第248期 23ai:全球分布式数据库-分片数据分布方法(20241006)

数据库管理248期 2024-10-06 数据库管理-第248期 23ai&#xff1a;全球分布式数据库-分片数据分布方法&#xff08;20241006&#xff09;1 系统管理分片2 用户定义分片2.1 分片空间2.2 在用户定义分片配置中添加分片空间2.3 为用户定义分片创建表空间2.4 用户定义分片创建分片表…

使用bert模型进行命名实体识别任务

一、实验内容 本实验使用预训练的 BERT 模型进行命名实体识别&#xff08;NER&#xff09;任务&#xff0c;并且使用 Hugging Face 的 Transformers 库完成模型的训练、验证和测试。最后&#xff0c;使用测试集评估模型性能&#xff0c;计算NER指标。 二、算法介绍 Bert是一种…

Python技巧:如何处理未完成的函数

一、问题的提出 写代码的时候&#xff0c;我们有时候会给某些未完成的函数预留一个空位&#xff0c;等以后有时间再写具体内容。通常&#xff0c;大家会用 pass 或者 ... &#xff08;省略号&#xff09;来占位。这种方法虽然能让代码暂时不报错&#xff0c;但可能在调试的时候…

毕业设计 深度学习水果识别

文章目录 1 前言2 开发简介3 识别原理3.1 传统图像识别原理3.2 深度学习水果识别 4 数据集5 部分关键代码5.1 处理训练集的数据结构5.2 模型网络结构5.3 训练模型 6 识别效果 1 前言 Hi&#xff0c;大家好&#xff0c;这里是丹成学长&#xff0c;今天做一个 基于深度学习的水果…

《如何高效学习》

有道云笔记 第一部分 整体性学习策略 结构 结构就像思想中的一座城市&#xff0c;有很多建筑物&#xff0c;建筑物之间有道路相连&#xff0c;有高大而重要的与其他建筑有上百条路相连&#xff0c;无关紧要的建筑只有少数泥泞的小道与外界相通。 建立良好的知识结构就是绘制…

[ 蓝桥 ·算法双周赛 ] 第 19 场 小白入门赛

&#x1f525;博客介绍&#xff1a; EvLast &#x1f3a5;系列专栏&#xff1a; <<数据结构与算法>> << 算法入门>> << C项目>> &#x1f3a5; 当前专栏: << 算法入门>> 专题 : 帮助小白快速入门算法竞赛 &#x1f44d…

Golang | Leetcode Golang题解之第457题环形数组是否存在循环

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func circularArrayLoop(nums []int) bool {n : len(nums)next : func(cur int) int {return ((curnums[cur])%n n) % n // 保证返回值在 [0,n) 中}for i, num : range nums {if num 0 {continue}slow, fast : i, next(i)// 判断非零且方…

ARM(5)内存管理单元MMU

一、虚拟地址和物理地址 首先&#xff0c;计算机系统的内存被组成一个由M个连续的字节大小组成的数组。每字节都会有一个唯一的物理地址。CPU访问内存最简单的方式就是使用物理地址。如下图&#xff1a; 图 1 物理地址,物理寻址 而现在都是采用的都是虚拟寻址的方法。CPU生成一…

复习HTML(基础)

目录 HTML含义 HTML作用 HTML的常用元素 元素的特点 元素的分类 1 是否嵌套关系 2 是否独占一行 块元素&#xff1a;独占一行 行内元素&#xff1a;共享一行 行内元素与块级元素的转换 3是否有结束标签 常用标签 1 标题标签&#xff1a;有六级 我们用h1 ~h6 表…

二叉树—相关结构

1.相关的结构问题&#xff08;分治递归&#xff09; 1.1节点个数 1.2叶子结点个数 叶子结点&#xff1a;没有孩子的节点 1.3树的高度&#xff08;深度&#xff09; 1.4二叉树第k层的节点个数 1.5二叉树查找值为x的节点 2.二叉树的创建和销毁 2.1二叉树的构建 二叉树遍历_牛客…

数据结构(7.4_3)——B+树

B树的定义&#xff1a; B树的查找&#xff1a; 查找成功时&#xff1a; 查找失败时&#xff1a; B树和B树的比较 总结&#xff1a;

性能测试学习2:常见的性能测试策略(基准测试/负载测试/稳定性测试/压力测试/并发测试)

一.基准测试 1&#xff09;概念 狭义上讲&#xff1a;就是单用户测试。测试环境确定后&#xff0c;对业务模型中的重要业务做单独的测试&#xff0c;获取单用户运行时的各项性能指标。 广义上&#xff1a;是一种测量和评估软件性能指标的活动。可以在某个时刻通过基准测试建立…

Stable Diffusion绘画 | 来训练属于自己的模型:炼丹启动

经过前面几轮辛苦的准备工作之后&#xff0c;现在开始进入终篇的炼丹环节。 在「上传素材」页面&#xff0c;点击「开始训练」&#xff1a; 可以在「查看进度-进度」中&#xff0c;查看模型训练的整体进度&#xff1a; 求助&#xff01;&#xff01;&#xff01;操作「开始训练…

SkyWalking监控SQL参数

前言 SkyWalking可以记录每个请求中执行的所有SQL&#xff0c;但是默认情况下&#xff0c;SkyWalking不记录SQL参数导致使用起来不是很方便&#xff0c;每次都得看日志才能知道具体的参数。不过SkyWalking提供了一个配置参数&#xff0c;开启后&#xff0c;便可记录SQL执行的参…

MySQL--三大范式(超详解)

目录 一、前言二、三大范式2.1概念2.2第一范式&#xff08;1NF&#xff09;2.3第二范式&#xff08;2NF&#xff09;2.3第三范式&#xff08;3NF&#xff09; 一、前言 欢迎大家来到权权的博客~欢迎大家对我的博客进行指导&#xff0c;有什么不对的地方&#xff0c;我会及时改进…

在CentOS7上安装mysql

目录 1.下载安装文件 2.上传到CentOS7上 3.解压MySQL文件 4.清理系统中残留的MySQL 5.安装MySQL 6.启动MySQL 并 设置开机自启动 7.查找临时密码&#xff0c;并修改密码 注意&#xff1a; 教程&#xff1a;在Linux上安装mysql&#xff08;超详细版&#xff09;_哔哩哔哩…

集智书童 | 用于时态动作检测的预测反馈 DETR !

本文来源公众号“集智书童”&#xff0c;仅用于学术分享&#xff0c;侵权删&#xff0c;干货满满。 原文链接&#xff1a;用于时态动作检测的预测反馈 DETR ! 视频中的时间动作检测&#xff08;TAD&#xff09;是现实世界中的一个基本且具有挑战性的任务。得益于 Transformer …

<<机器学习实战>>1-9节笔记

2.前言与导学 从关注算法的分类与特性到关注算法适合解决哪类问题 很多经典算法不再有效&#xff0c;但特征工程、集成学习越来越有效&#xff0c;和深度学习分别适合于不同领域 3、基本概念 如果预测目标是离散的&#xff0c;则是分类问题&#xff0c;否则回归 机器学习相比…

UART驱动学习二(TTY体系)

目录 一、TTY体系中设备节点的差别1. 傻傻分不清 /dev/tty*2. 要讲历史了2.1 电传机teletype2.2 计算机需要控制2.2.1 使用teletype2.2.2 teletype被淘汰了2.2.3 个人电脑和虚拟终端 3. tty相关设备节点3.1 各类设备节点的差别3.2 /dev/ttyN(N1,2,3,..., 63)3.3 /dev/tty03.4 /…

STM32-HAL库驱动DHT11温湿度传感器 --2024.9.28

目录 一、教程简介 二、驱动原理讲解 &#xff08;一&#xff09;通信4步骤 &#xff08;二&#xff09;传感器数据解析 三、CubeMX生成底层代码 &#xff08;一&#xff09;基础配置 &#xff08;二&#xff09;配置DHT11的驱动引脚 &#xff08;三&#xff09;配置串口 四…