ros2:从github上下载源码进行编译

首先,创建工作空间

# 1. 递归创建工作空间目录
mkdir -p catkin_ws/src
# 2. 进入src目录
cd catkin_ws/src

然后如果你没有安装git,需要

sudo apt install git

然后输入。

git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

这时候,一般会拒绝访问,大家多试几次,或者等到网好的时候,或者是在windows下下载好,复制到ubuntu中。
在这里插入图片描述

其中,scripts 目录用于放置脚本文件和 Python 程序。

在这里插入图片描述

emmm,好像这个库,没有foxy版本的sh,那只能到这了。

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